【正文】 約大量電能。格雷夫斯178。 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按用途分類 乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電梯；特種電梯； （ 2）按速度分類 低速電梯 1m/s 以下；高速電梯 12m/s；超高速電 梯 4m/s 以上； （ 3）按驅(qū)動(dòng)電源分類 交流電梯 速度一般 于 2m/s；直流電梯 速度一般 大于 2m/s； （ 4）按控制方式分類 層間控制；簡易集選控制；集選控制；有無司機(jī)控制；群控； 電梯的主要參數(shù) （ 1）載重量 (kg) 制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯 的額定載重量。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 （ 13）底坑深度 (mm) 由底層端站樓面至井道底面 之間的垂直距離。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 新國標(biāo) GB/~－ 97 對(duì)已批量生產(chǎn)的乘客電梯、住宅電梯，載貨電梯，病床電梯，雜物電梯等類別 電梯的主要參數(shù)及轎廂、井道、機(jī)房的形式與尺寸作了具體規(guī)定，見表 。 （ 2）強(qiáng)迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 追溯電梯這種 提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國就有利用人力作動(dòng)力和簡單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國北方部分農(nóng)村仍用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說，我國是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備――電梯雛形的國家之一。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大 速度發(fā)展。 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類： （ 1）按變換頻率的方法分 交 — 直 — 交變頻器 交 — 交變頻器 （ 2）按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 （ 3）按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM 變頻器 PWM 變頻器 （ 4）按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器 （ 5）按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 變頻器的選擇 確定變頻器的品牌和型號(hào)，以及確定變頻器的規(guī)格，就完成了變頻器的選擇。 （ 2）按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇：多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 （ 3）為降低電梯成本，首選通用變頻器。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個(gè)大發(fā)展過程。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 VS— 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 表 VS— 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 ~1100KVA ~460KVA 電 源 電壓頻率 200V：三相 200/200/208/220V 400V: 三相 380/400/415//460V 電壓允許變動(dòng) +10% 15% 頻率允許變動(dòng) 177。 %(10℃ ~+40℃ ) 模擬式指令 177。 當(dāng) A 相脈沖滯后于 B 相脈沖 90176。 除 PG 卡和制動(dòng)電阻外。 變頻器容量計(jì)算 變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。 由于采用變頻 調(diào)速，效率高。 513/30≈ 最后，選用的制動(dòng)電阻為 R=30(Ω )，功率為 P= [16]。電梯運(yùn)行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測， PLC 軟件如何根據(jù)給定的輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問題，是正確定向和選層換速的前提。 3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器。 2） FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 系統(tǒng)控 制核心為 PLC 主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無 層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 ⑨呼梯記憶與順向截停。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。同理，增加 S 曲線變化率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起動(dòng)曲線彎曲部分變急。 不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100~200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這。 5）減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自 動(dòng)矯正速度給定曲線。因此通過改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。 ①單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時(shí)，只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。 ⑧自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 ④待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。 可編程 控制器（ PLC）的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系統(tǒng) PLC。 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。此外系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。 U2D/RZ=179。 ）179。 參數(shù)設(shè)計(jì) 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 參數(shù)設(shè)計(jì)的原則： （ 1） 減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比 例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些； 表 變頻器常用參數(shù) 參數(shù) 功用 A 組 確定控制模式 B 組 選擇運(yùn)行功能 C 組 確定加減速時(shí)間和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間 D 組 選擇頻率 E 組 確定運(yùn)行壓頻曲線 F 組 保護(hù)設(shè)置 H 組 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) （ 2）提高了運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊； （ 3）零速一般設(shè)計(jì)為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感； 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置見表 [14]； 表 安川 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè) 置表 參數(shù) 設(shè)定值 說明 A101 4 存取級(jí)別為： ADVANCED A102 3 帶 PG 的矢量控制 B101 0 主速來自 D101 C101 3S 加速時(shí)間為 3S C102 3S 減速時(shí)間為 3S C201 加速開始時(shí)的 S曲線特性時(shí)間 C202 加速完成時(shí)的 S曲線特性時(shí)間 C203 減速開始時(shí)的 S曲線特性時(shí)間 C204 減速完成時(shí)的 S曲線特性時(shí)間 C501 5 速度環(huán)比例，舒適感不好時(shí)在 5~40S 間調(diào)整 C502 1S 速 度環(huán)積分，舒適感不好時(shí)在 ~5S 間調(diào)整 D102 50Hz 快車速度 D103 6Hz 爬行速度 D109 10Hz 慢車速度 E101 380V 輸入電壓 E104 50Hz 最高輸出頻率 E105 380V 最大電壓輸出 E201 電動(dòng)機(jī)額定電流（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入） 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 E204 6 電機(jī)極數(shù)（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入） H201 37 變頻器輸出端子 910 為運(yùn)轉(zhuǎn)中 2 H305 1F 選 D102 不選端子 16 輸入 L304 0 失速防止無效 L601 4 過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇 L603 10S 過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間 L604 4 過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇 2 L605 200 過轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn) 2 L606 2S 過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間 2 L801 1 制動(dòng)電阻過熱 L805 1 輸入缺相 L807 1 輸出缺相 F101 600 PG 脈沖數(shù) F105 1/0 編碼器方向錯(cuò)時(shí)更改 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而 616G5 就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能 ，其方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是 消耗回饋電能。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出 A、 B、兩相脈沖，當(dāng) A相脈沖超前 B 相脈沖 90176。 %(無 PG) %(帶 PG) 速度響應(yīng) 5Hz(無 PG) 30Hz(帶 PG) 轉(zhuǎn)矩極限 有 轉(zhuǎn)矩精度 177。 （ 4）保護(hù)功能完善、維修性能好。 另外， VS616G5 變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) ~%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變 頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 二、為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 （ 1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能會(huì)行不通。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 [6]。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 （ 2）電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維 修量大等缺點(diǎn)。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 4）其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 乘客電梯參數(shù)尺寸 本題目選取新國家標(biāo)準(zhǔn) GB/~－ 97 中的規(guī)定中的乘客電梯作為設(shè)計(jì)對(duì)象，為適應(yīng)我國電梯產(chǎn)品迅速發(fā)展的要求，原部頒標(biāo)準(zhǔn) JB1435－ 74 和國標(biāo) GSB7025－ 86已遠(yuǎn)不能適應(yīng)電梯產(chǎn)品的發(fā)展的需求。 （ 12）頂層高度 (mm) 由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板 下最突出構(gòu)件之間的垂直的距離。 （ 7）曳引方式 常用的有半繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩 的運(yùn)行速度。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。因此 ，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。在電梯業(yè)也是 如此，目前 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 國內(nèi) 70～ 80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。 （ 6） 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 （ 2）擴(kuò)展的靈活性 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 5）在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 PLC 控制一般具有可靠性高、易 操作、維修。 （ 3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。該電梯控制系統(tǒng)具有司機(jī)運(yùn)行和無司機(jī)運(yùn)行即手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。s ,the traditional control system is posed of the relay、 contactor and control logic,which brings such defects as: excessive electrical parts,weak function,overfrequent electric failure,low reliability and short life programmable logic control (PLC) is designed specially f