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畢業(yè)設計說明書基于plc的電梯控制系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)

2024-08-21 14:17 本頁面
 

【文章內容簡介】 ,設計和建造安裝電梯的建筑物,否 則會影響電梯的使用效果[5]。 乘客電梯參數(shù)尺寸 本題目選取新國家標準 GB/~- 97 中的規(guī)定中的乘客電梯作為設計對象,為適應我國電梯產品迅速發(fā)展的要求,原部頒標準 JB1435- 74 和國標 GSB7025- 86已遠不能適應電梯產品的發(fā)展的需求。因此,國家在 1997 年又正式頒發(fā)具有國際水平的新的國家標準 GB/~- 97 以取代前述各標準。 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 13 新國標 GB/~- 97 對已批量生產的乘客電梯、住宅電梯,載貨電梯,病床電梯,雜物電梯等類別 電梯的主要參數(shù)及轎廂、井道、機房的形式與尺寸作了具體規(guī)定,見表 。乘客電梯主要參數(shù)及轎廂、井道、機房的形式與尺寸符合表 。 表 電梯參數(shù)Ⅰ類電梯的參數(shù)、尺寸 主要用途 非住宅樓電梯 (辦公室、旅館等 ) 額定載重量 /kg 630 800 1000 1250 1600 可乘人數(shù) /人 8 10 13 16 21 轎 廂 寬度 A/mm 1100 1350 1600 1950 深度 B/mm 1400 1750 高度 /mm 2200(2300) 2300 轎和 層門 寬度 E/mm 800 1100 深度 F/mm 20xx(2100) 2100 形式 中分門 井道 寬度C/mm 中分門 1800 1900 2400 2600 旁分門 ② 深度 D/mm 2100 2300 2600 底坑深度 P/mm V=V=V=V=② 2200 頂層高度 Q/mm V=V=V=V=② 5000 5200 5400 機 房 V=/s 面積 S/m2 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/m2 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/m2 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/m2 ① 18 20 22 25 寬度 R/mm ① 2800 3200 深度 T/mm ① 4900 5500 高度 H/mm ① 2800 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 14 電梯的主要組成部分 ( 1)曳引部分:通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉使轎廂上下運動。 ( 2)轎廂和廳門: 轎廂由轎架,轎底,轎壁和轎門組成;廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 ( 3)電器設備及控制裝置:有曳引機,選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 ( 4)其它裝置:對重裝置、補償裝置等。 電梯的安全保護裝置 ( 1)電磁制動器:裝于曳引機軸上,一般采用直流電磁制動器,啟動時通電松閘,停層后斷電制動。 ( 2)強迫減速開關:起分別裝于井道的頂部和底部,當轎廂駛過端站換速未減速時,轎廂上撞塊就觸動此開關,通過電器傳動控制裝置,使電動機強迫減速。 ( 3)限位開關:當轎廂經過端 站平層位置后仍未停車,此限位開關立即動作,切斷電源并制動,強迫停車。 ( 4)行程極限保護開關:當限位開關不起作用,轎廂經過端站時,此開關動作。 ( 5)急停按鈕:裝于轎廂司機操縱盤上,發(fā)生異常情況時,按此按鈕切斷電源,電磁制動器制動,電梯緊急停車。 ( 6)廳門開關:每個廳門都裝有門鎖開關。僅當廳門關上才允許電梯啟動 。在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開,電梯立即停車。 ( 7)關門安全開關:常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板,在關門過程中如安全觸板碰到乘客時,發(fā)出信號,門電機停止關門,反向開門,延時重新開門,此外還有紅外線開 關等。 ( 8)超載開關:當超載時轎底下降開關動作,電梯不能關門和運行。 ( 9)其它的開關:安全窗開關,鋼帶輪的斷帶開關等。 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 15 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展,日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標志,作為高層建筑的垂直運載工具 —— 電梯得到了快速發(fā)展。 電梯是服務于三分之一樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂 直上的傾斜角小于 15176。的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內,是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 追溯電梯這種 提升設備的歷史,早在公元前我國就有利用人力作動力和簡單提升設備,直到現(xiàn)在我國北方部分農村仍用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置,所以說,我國是世界上最早出現(xiàn)這種提升設備――電梯雛形的國家之一。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展,新技術、產品不斷用于電梯控制系統(tǒng),如可編程控制器的應用;單片機的應用;無觸點半導體邏輯控制晶閘管(俗稱可控硅)的應用;集成電路及數(shù)字控制、計算機群控制及調頻調壓技術的應用、拖動系統(tǒng)簡化、性能提高等。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進步。電梯的材質由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步 出新-手柄開關操縱,按鈕控制,信號控制,集選控制、人機對話等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢,變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間;不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 一 個半世紀的風風雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質量的承諾。 電梯技術發(fā)展概況 ( 1)電梯的速度要求越來越快,高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 ( 2)電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展,直流電梯由于能耗大、維 修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代,液壓電梯由于運行平穩(wěn),機房位置靈活等特點,使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展,已由以前的變級調速( ACVP)發(fā)展成為調壓調速( ACVV)及調頻調壓調速( ACVVVF),使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。 ( 3)電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器( PLC) 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 16 和微機控制,控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等,電梯可靠性得到很大的提高。 ( 4)電梯的管理功能不斷加強,電梯廣泛采用微機控制技術,不斷滿足擁護的使用功能要求。如緊急停車操作,消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 ( 5)智能群控管理得到廣泛應用。 ( 6)機械傳動方面,由于國際上機構加工水平的不斷提高,使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛,已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯發(fā)展展望 ( 1)結構不斷緊湊化,體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展,電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時,無機房電梯在新世紀將會有較大 速度發(fā)展。 ( 2)技術含量更高,性能更好。 電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速,幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的 VVVF 電梯,如今已成為電梯行業(yè)的標準配置,因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經濟的特點,所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流;由于永磁技術的先進性,將來很有可能取代 VVVF 技術。另外,網絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 ( 3)安裝更方便、更快捷 。 高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝,將是高層電梯安裝的主要方式,隨著技術的開發(fā)、應用,電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便,使電梯安裝更快、效率更高。 此外,電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適,也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 [6]。 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 17 第三章 變頻器選擇及其參數(shù)設計 本設計通過多種方案的比較和對照,完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器的選擇。 變頻器的分類 變頻器的種類很多,下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類: ( 1)按變換頻率的方法分 交 — 直 — 交變頻器 交 — 交變頻器 ( 2)按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 ( 3)按變頻器調壓方法的不同分 PAM 變頻器 PWM 變頻器 ( 4)按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器 ( 5)按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 變頻器的選擇 確定變頻器的品牌和型號,以及確定變頻器的規(guī)格,就完成了變頻器的選擇。先對變頻器進行分類,然后分別討論品牌和型號、規(guī)格。 選擇變頻器品牌型號 變頻器是變頻調速系統(tǒng)的核心設備,它的質量品質對于系統(tǒng)的可靠性影響很大,選擇品牌時,質量品質,尤 其是與可靠性相關的質量品質,顯然是選擇時的重要考慮方面。同時,設備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù),所以根據(jù)預期使用壽命來選擇品牌,經驗 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 18 和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號時,則主要依據(jù)已經確定的變頻調速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定 [7]。 選擇變頻器規(guī)格 變頻器產品說明書都提高標稱功率數(shù)據(jù),但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此,直接按照變頻器標稱功率進行選擇,在實際中常??赡軙胁煌?。根據(jù)具體工程的情況,可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式: ( 1)按照標稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。 ( 2)按照電動機額定電流選擇:多用于恒轉矩負載的新設計項目。 ( 3)按照電動機實際運行電流選擇:多用于改造工程。 ( 4)按照轉矩過載能力選擇: 綜上所述,根據(jù)實際工程情況,以適當?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結果多數(shù)情況下變頻器標稱功率與電動機匹配,少數(shù)情況需要放大。所以,籠統(tǒng)的認為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯的想法,但會造成浪費。總的來說從生產成本來作合適的選擇 [8]。 選擇的變頻器應滿足的條件 ( 1)根據(jù)被控設備的負載特性選擇通用變頻器的類型。 ( 2)所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機的參數(shù)匹配。 ( 3)為降低電梯成本,首選通用變頻器。 ( 4)電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。 ( 5)變頻器帶有防止失速功能。 ( 6)變頻器具有優(yōu)良的轉矩特性。 通用變頻器 為了滿足以上的條件,本設計選擇通用變頻器。采用通用變頻器構成變頻調速傳動系統(tǒng)的主要目的是: 一、為了滿足提高勞動生產率、改善產品質量、提高設備自動化程度、提高生活質量及改善生活環(huán)境等要求。 二、為了節(jié)約能源、降低生產成本。 陽泉職業(yè)技術學院 —— 畢業(yè)設計說明書 19 通用變頻器概況 上個世紀 80 年代初,通用變頻實現(xiàn)了商品 化。在近 20 年的時間內經歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程。 ( 1)容量不斷擴大 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。到了 90 年代初, BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA, 400KVA 以下的已經系列化,前幾年主開關器件開始采用 IGBT,僅三、四年的時間, IGBT 變頻器的單機容量已達 1800KVA,隨著 IGBT 容量的擴大,通用變頻器的容量也將隨之擴大。 ( 2)結構的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化,控制電路采用大規(guī)模集成電路( LSI)和全數(shù)字控制技術, 結構設計上采用“平面安裝技術”等一系列措施,促進了變頻電源裝置的小型化。另外,一種混合式功率集成器件,采用厚薄膜混合集成技術,把功率電橋、驅動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起,構成了一種“智能電力模塊”( Intelligent Module,IPM)這種器件屬于絕緣金屬基底結構,所以防電磁干擾能力強,保護電路和檢測電路與功率開關間的距離盡可能的小,因而保護迅速且可靠,傳感信號也十分迅速。 ( 3)多功能和智能化 電力電子器件和控制技術的不斷進步,使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應用,為變 頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 ( 4)應用領域不斷擴大 通用變頻器經歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?;旌峡刂?,直到全數(shù)字控制的演變,逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化,進而使之對各類生產機械、各類生產工藝的適應性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風機、泵類負載的節(jié)能調速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調運行等,到目前為止,其應用領域得到了相當?shù)臄U展。如搬運機械,從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升
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