【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 32 參考文獻(xiàn) [1] 李廣弟等 .單片機(jī)基礎(chǔ) [M]. 北京航空航天出 版社， 20xx. [2] 王東峰等 .單片機(jī) C 語言應(yīng)用 100 例 [M]. 電子工業(yè)出版社， 20xx. [3] 陳海宴 .51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx. [4] 劉守義等 .單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx. [5] 鐘富昭等 .8051 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M]. 人民郵電出版社， 20xx. [6] 李平等 .單片機(jī)入門與開發(fā) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [7] 戢衛(wèi)平 .單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例經(jīng)典 [M].冶金工業(yè)出版社， 20xx [8] 劉同法 .C51 單片機(jī) C 程序模板與應(yīng)用工程實(shí)踐 [M].北京航空航天大學(xué)出版 ， 20xx. [9] 邊春元等 .C51 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， . 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t u o s t o p 。短時(shí)間觸按按鍵可以獲得微量的速度增量或減量調(diào)節(jié)，長時(shí)間按下按鍵可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)較快的加速或者減速調(diào)節(jié)；當(dāng)按鍵按下時(shí)，可以聽到蜂鳴器發(fā)出的按鍵音，如果當(dāng)前速度已經(jīng)到 達(dá)最大或者最小速度，蜂鳴器將停止鳴叫；轉(zhuǎn)速的選擇可以在電機(jī)開啟之前選定，也可以在電機(jī)開啟之后做調(diào)節(jié)；電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)在液晶屏上右側(cè)做實(shí)時(shí)跟蹤顯示。 /////////////位置 10/ 電機(jī)控制程序 本系統(tǒng)有滾布筒電機(jī)和托布盤電機(jī)，通過 STC89C52RC 單片機(jī)輸出不同的數(shù)字信號，經(jīng)過數(shù)字電位器轉(zhuǎn)化成輸出不同數(shù)值的電阻，進(jìn)一步將轉(zhuǎn)化出的檔位電阻傳送給調(diào)頻器，由調(diào)頻器轉(zhuǎn)化出相對應(yīng)的頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 /////////////位置 6///////////////// LCD_write(7, temper1%100/10)。 /////////////位置 2///////////////// LCD_write(3,temper%1000/100)。滿盤時(shí)，“布條盤滿盤”字樣閃爍；已卷長度到達(dá)設(shè)定長度值后，液晶屏第二行將變成閃爍顯示“≡”符號字型。 本系統(tǒng)數(shù)據(jù)為半個(gè)字節(jié)，具體傳送的內(nèi)容如下表 43 所示，送入數(shù)據(jù)D0D1D2D3，用一個(gè)字節(jié)表示 0xYY=D0D1D2D3 XXXX，調(diào)用 void transfer_out(4,0xcd) 對于液晶上 0~9 數(shù)字顯示，如圖 45 所示 圖 45 顯示數(shù)字電路 對應(yīng)圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 22 根據(jù)上圖一個(gè)數(shù)字顯示數(shù)據(jù)用一個(gè)字節(jié)表示為 0xYY=FGEX ABCD， X 的值為具體情況而定，舉例，如要送入一個(gè) 1， B、 C 為 1， A、 D、 D、 F、 E、 G 為0，組成一個(gè)字節(jié)為 0xYY=000X 0110。那么接下來到引腳 33 為地址位 28。本文采用時(shí)序圖如圖 44 所示。如下表所示為數(shù)據(jù)模式 ID和命令模式 ID： 表 41 數(shù)據(jù)模式 ID 和命令模式 ID 操作 模式 ID READ 數(shù)據(jù) 110 WRITE 數(shù)據(jù) 101 READMODIFYWRITE 數(shù)據(jù) 101 COMMAND 命令 100 模式命令出現(xiàn)在數(shù)據(jù)和命令傳送之前。0xe0。 P2=P2|0xe0。 _nop_()。每隔 10ms 進(jìn)入中斷一次，對按鍵進(jìn)行掃描，判斷是否有按鍵按下，若有 flag=1； flag=1 時(shí)進(jìn)入后再次掃描按鍵從而判斷是否真的按下，若真的按下 flag=2,并判斷是哪個(gè)鍵被按下獲取鍵值，進(jìn)入時(shí) flag=2，則判斷按鍵是否抬起，若按鍵沒有抬起，則需判斷鍵值進(jìn)而判斷是否進(jìn)行連加處理。 按 鍵 入 口 P 1 、 P 2 初 始 化 賦 值p r e _ s c a n 1 = s c a n 1 。設(shè)置完畢后按下“確定”，進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。在停機(jī)或工作狀態(tài)時(shí)可對電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 。 TMOD=0X10。 void LCD_init(void)。并對定時(shí)中斷內(nèi)，掃描按鍵按下情況及獲取鍵值進(jìn)行處理，檢測滿盤開關(guān)及加工情況，判斷是否進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)更新并顯示結(jié)果。該控制器軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化架構(gòu)，其軟件部分主要包括主程序、按鍵掃描子程序、液晶顯示子程序、中斷服務(wù)程序、自定義字庫顯示子程序以及 EEPROM 掉電保護(hù)子程序等。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 14 10KR21KR4D1DIODEK1D1LED 大燈~220Q1NPNLED 圖 311 LED 電路 報(bào)警電路 不同的音符，實(shí)質(zhì)就是不同頻率的聲音。 布盤電機(jī)速度電路 托布盤電機(jī)調(diào)速與滾布筒電機(jī)調(diào)速相類似，也是采用數(shù)字定位器，通過外接調(diào)頻器轉(zhuǎn)化，從而輸出不同頻率，最后實(shí)現(xiàn)改變托布盤電機(jī)的 1~16 檔調(diào)速，如圖 38 托布盤調(diào)速電路圖所示，托布盤電機(jī)調(diào)速原理與滾布筒電機(jī)調(diào)速的原理類似，在此不多做介紹。 電機(jī)速度電路 滾布筒電機(jī)速度電路 滾布筒電機(jī)在兩個(gè)工作模式下均有可能頻繁啟停與切調(diào)速范圍較大，針對滾布筒電機(jī)調(diào)速方案選擇變頻調(diào)速，由于變頻調(diào)速技術(shù)缺點(diǎn)，本系統(tǒng)自制 一個(gè)數(shù)字定位器，通過數(shù)字定位器來調(diào)整頻率 .本系統(tǒng)采用自制數(shù)字定位器，給外接的變頻器輸出不同檔位的電阻，通過變頻器的轉(zhuǎn)換，輸出不同頻率，從而改變電機(jī)的速度。 圖 34 CS1621 液晶驅(qū)動芯片接口電路圖 設(shè)定動作延時(shí) 確定狀態(tài) 已卷長度清零 1） 刪除設(shè)定長度 2） 刪除目前運(yùn)動狀態(tài) LED 開關(guān) 托布盤速度加減 托布盤啟停 滾布筒啟停 滾布筒速度加減 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 9 1） RAM 靜態(tài)顯示存儲器（ RAM）結(jié)構(gòu)為 32x4 位，貯存所顯示的數(shù)據(jù)。圖中的三條行線和八條列線可分別接入 — 和 — 的端口，該端口各位都上拉一個(gè) 1k 的上拉電阻。其最小系統(tǒng)主要包括：復(fù)位電路、震蕩電路以及存儲 器選擇模式（ EA 腳的高低電平選擇），電路如下圖 31 所示： 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 7 為合理利用單片機(jī)的端口資源，并且兼顧程序設(shè)計(jì)的便利，將系統(tǒng)的輸出和輸入端口作如如表 31 所示硬件說明。如EEPROM 是 STC89C52RC 本身自帶的，運(yùn)行響應(yīng)速度更加快捷。 根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能特點(diǎn)， 本次設(shè)計(jì)主要用到以下模塊：中斷服務(wù)，電機(jī)調(diào)速、 EEPROM 存儲、液晶顯示系統(tǒng)工作狀態(tài) 功能，硬件上采用 1621 液晶顯示器、 3*8 矩形按鍵、行程（滿盤）開關(guān)、霍爾傳感器、 LED 燈、蜂鳴器、繼電器等。本次設(shè)計(jì)中，采用單片機(jī)進(jìn)行時(shí)間設(shè)定及控制，不僅更加精確，同時(shí)不再需要時(shí)間繼電器和復(fù)合開關(guān)，使結(jié)構(gòu)更加簡單，成本也進(jìn)一步降低。 對市面上較成熟的數(shù)字電位器，如圖 23 為 X9313 數(shù)字電位器，進(jìn)行電機(jī)調(diào)速試驗(yàn)，經(jīng)過多次試驗(yàn)，效果均不理想，故采用自制數(shù)字電位器。 缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。針對滾布筒電機(jī)實(shí)際情況，有調(diào)壓調(diào)速與變頻調(diào)速兩種方案選擇。 設(shè)計(jì)方案的選擇 針對傳統(tǒng)的條帶切割機(jī)切割精度低、加工速度慢、安全系數(shù)低、可控性差等問題，根據(jù)實(shí)際情況和現(xiàn)實(shí)要求，主要進(jìn)行以下兩點(diǎn)改進(jìn)： 1） 滾布筒和拖布盤精確控制及調(diào)速； 根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況與成本控制，對滾布筒電動機(jī)選擇，根據(jù)設(shè)計(jì)要求與具體情況，選擇傳統(tǒng)條帶切割機(jī)的鼠籠式三相異步電動機(jī)及配套變頻器，如下圖 21（ a）、 21（ b）所示。同時(shí)很好的滿足了工廠對自動化技術(shù)的需求，也避免了特殊行業(yè)上出現(xiàn)員工荒的現(xiàn)象，保證企業(yè)正常的發(fā)展，進(jìn)一步促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā) 展。 國外發(fā)達(dá)國家切割行業(yè) 90%為數(shù)控切割機(jī)下料，僅 10%為手工下料，而我國用數(shù)控切割機(jī)下料僅占下料總量的 10%以下，其中數(shù)控等離子切割比例更小。 工業(yè)自動化，主要指在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實(shí)