【正文】 對已卷長度、設(shè)定長度及電機(jī)速度的顯示和調(diào)節(jié)。 Strip cutting machine。 10 霍爾速度傳感器電路 13 滿盤開關(guān)電路 14 主程序 23 EEPROM 掉電保護(hù)程序 改革開放以來，我國輕工業(yè)有了飛速發(fā)展，不僅從根本上改變了我國消費(fèi)品短缺的狀況，而且產(chǎn)品大量出口。本課題涉及的條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)即屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。利用單片機(jī)技術(shù)，取代傳統(tǒng)的以控制按鈕、可調(diào)開關(guān)、時(shí)間繼電器、行程開關(guān)、接觸器等組成的機(jī)械式控制方式 ，傳統(tǒng) 條帶切割機(jī)接線圖詳見附錄 1，最主要目的是對條帶切割進(jìn)行智能化改進(jìn)。 缺點(diǎn)：功率因素較低，有諧波干擾，正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。 圖 23 X9313 數(shù)字電位器 2） 滾布筒和拖布盤間的聯(lián)動(dòng)協(xié)作 。由液晶實(shí)現(xiàn)已卷長度、設(shè)定長度、電機(jī)檔位與 啟停以及其他的顯示，采用線反轉(zhuǎn)法取得鍵值，并由按鍵處理程序?qū)θ〉玫逆I值進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)主輔電機(jī)啟動(dòng)方式和工作方式的控制。常用的鍵盤接口分為獨(dú)立式按鍵接口和矩陣式鍵盤接口。 RAM 中的數(shù)據(jù)可被 READ、 WRITE 和READMODIFYWRITE 命令存取。 如圖 39 所示，采用 口外接霍爾速度傳感器，對已卷長度進(jìn)行計(jì)數(shù)，相比傳統(tǒng)計(jì)數(shù)方式更加方便可靠 . 123霍爾傳感器VCC(INT0)GND123J3CON31KR1+5C522PF(INT0) 圖 39 霍爾傳感器電路 滿盤開關(guān)電路 如圖 310 所示，本系統(tǒng)采用 外接滿盤開關(guān)（行程開關(guān)），當(dāng)滿盤開關(guān)閉合后，系統(tǒng)報(bào)警，可滿足滿 盤工作設(shè)計(jì)要求。判斷按鍵來確定是何種工作狀態(tài)。EX0=1。 //液晶顯示 if（ status==0） //初始狀態(tài) else if（ status==1） //設(shè)定編輯狀態(tài) ese if（ status==2） //時(shí)間設(shè)定狀態(tài) else if（ status==3） /已卷長度等于設(shè)定長度狀態(tài) else if（ status==4） //滿盤報(bào)警狀態(tài) } } 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 16 液 晶 、 中 斷 、 系 統(tǒng) 初 始 化 、 讀 取 E E P R O ML C D 顯 示鍵 值 檢 測 及 處 理Y e sN oN o開 始設(shè) 定 長 度 = ？ 已卷 長 度滿 盤 開 關(guān) 閉 合 ？蜂 鳴 器 報(bào) 警 、 電 機(jī)暫 停 ； 報(bào) 警 狀 態(tài)L C D 顯 示數(shù) 據(jù) 更 新電 機(jī) 控 制長 度 設(shè) 置 鍵按 下 ？設(shè) 定 長 度 狀 態(tài)延 時(shí) 設(shè) 置 鍵按 下 ？設(shè) 定 延 時(shí) 狀 態(tài)滿 盤 報(bào) 警 狀 態(tài)N oN oN oY e sY e s清 零 鍵 按 下已 卷 長 度 清 零電 機(jī) 工 作 狀 態(tài)電 機(jī) 停 止 狀 態(tài)刪 除 鍵 按 下 ？電 機(jī) 停 止 狀 態(tài)N oY e sY e sY e s圖 41 條帶切割機(jī)的主程序流程圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 17 3*8 矩形按鍵掃描程序 由于按鍵數(shù)量及狀態(tài)較多，本文采用圖形方法在系統(tǒng)各個(gè)狀態(tài)下說明每個(gè)按鍵用途，系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 42 所示： 清 零確 定 / 清 零延 時(shí)確 定刪 除滾 布 筒 啟 停1 ） 滾 布 筒 啟 停2 ) 刪 除1 ） 當(dāng) “ 設(shè) 定 長 度 ” = “ 已 卷 長 度 ”2 ) 滿 盤 開 關(guān) 閉 合1 ） 確 定2 ） 滾 布 筒 啟 停停 機(jī) 狀 態(tài)延 時(shí) 設(shè) 置狀 態(tài)已 卷 長 度 清 零狀 態(tài)報(bào) 警 狀 態(tài)工 作 狀 態(tài)長 度 設(shè) 定狀 態(tài)設(shè) 置確 定圖 42 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 具體操作如下： 系統(tǒng)上電后，處于系統(tǒng)初始狀態(tài) —— 停機(jī)狀態(tài)，可通過滾布筒、拖布盤啟停按鍵啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)入工作狀態(tài)。 工作狀態(tài)時(shí)，如果已切帶的長度到達(dá)設(shè)定長度值，系統(tǒng)將進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，電畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 18 機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，只響應(yīng)“確定”和“刪除”按鍵；若想要繼續(xù)下一個(gè)指定同樣長度的切帶加工，按下“確定”按鍵即可；若需要清除當(dāng)前指定長度的切帶加工，按下“刪除”按鍵，此時(shí)機(jī)床進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。 P2=P2amp。 _nop_()。但系統(tǒng)工作在不連續(xù)命令或連續(xù)地址數(shù)據(jù)模式， CS 管腳應(yīng)設(shè)置為 1，而之前的工作模式講被復(fù)位。舉例，如要送入地址位 0，那么 0x00=0000 0000,如要調(diào)用 void transfer_out(6,0xab)送入即可。 具體程序： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 23 {//已卷長度數(shù)值 LCD_write(1,temper%10)。 /////////////位置 8///////////////// LCD_write(9, temper1%10000/1000)。g u n s t o p = ! g u n s t o p 。 }//滾布筒開關(guān) //滾布筒調(diào)速 if(jianzhi==17) { dangwei2++。count4=0。//讀一字節(jié)，調(diào)用前需打開IAP 功能，入口 :addr=字節(jié)地址，返回 :Date=讀出字節(jié) void IapEraseSector(IAP_ADDRESS)。滿盤抱警狀態(tài)時(shí)按下“確定”，延時(shí)時(shí)間數(shù)據(jù)被讀出 yanshi=Byte_read(0x2800). 已卷長度和已卷總長度的記憶 —— 工作狀態(tài)時(shí)，外部中斷進(jìn)入（霍爾磁感打開） n次，已卷長度和已卷總長度均加 1 后，分別擦除第一和第六扇區(qū)所有數(shù)據(jù)Sector_erase(0x20xx) ， Sector_erase(0x2A05)。 temper2=Byte_read(0x2A00)*1000+Byte_read(0x2A01)*10+Byte_read(0xA202)。 else } 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 28 中斷服務(wù)程序 本系統(tǒng)用到外部中斷 0 與內(nèi)部定時(shí)器中斷 1。 具體程序： void timer0(void) interrupt 1 { TH0=(6553610000)/256。0x1f。 scan2=P2amp。原件的封裝對于 元件的排布十分重要，只有知道元件封裝才能合理安排布局。原件布局好之后就開始焊接線路網(wǎng)絡(luò)，焊接的先后順序是最小系統(tǒng)，液晶顯示器， 3*8 矩陣按鍵，電機(jī)調(diào)速模塊。如果采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。這些調(diào)試過程要反復(fù) 運(yùn)行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要觀察系統(tǒng)的操作是否符合原始設(shè)計(jì)要求、安排的操作是否合理等，必要時(shí)還要做適當(dāng)修正。 Applications Featuring the 8051Basic SingleChip Computer [M]. Lakeview Research, Page: 88,20xx. [31]Performance and Ed[M]. Clarendon Press, Oxford. 1975. [32]ANTILA M, LANTTO E, ARKKIO A. Determination of force and linearized parameters of radial active magic bearings by finite element technique[J]. IEEE Trans. on Magn. 1998, 34(3): 684694. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 34 附錄 1 傳統(tǒng)條帶切割機(jī)線路圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 35 附錄 2 原理圖 U54BELLC122pF12J3CON2123J6CON31234567891011121314151617J4CON1712MHZY1D1DIODEQ1NPNU55Q2PNPK1R991KEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U5380C52VCCC230pFC330pFR1022KR981KR9710KJ812J7CON2R103VCCR1011KR10010KVCCVCCS12SWS15SWS18SWS21SWS9SWS6SWS24SWS3SWS11SWS14SWS17SWS20SWS8SWS5SWS23SWS2SWS10SWS13SWS16SWS19SWS7SWS4SWS22SWS1SWA23B22C21D20G118G219011223344556677889910101111131214131514161517U35SN74HC1541 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 2021 2223 2425 2627 2829 3031 3233 3435 3637 3839 4041 4243 4445 4647 48JP1CS1621A23B22C21D20G118G219011223344556677889910101111131214131514161517U1SN74HC154A23B22C21D20G118G219011223344556677889910101111131214131514161517U34SN74HC154U36NOTVCCR161 2J1CON2VCCVCCU52OPTOISO1R961KR80100VCC123J2CON3 CSRDDATAKEY1KEY2KEY1VCCV2AV2BV2CV2DV1AV1BV1CV1DV1ECS