【正文】 在保護(hù)回路中串有多個(gè)保護(hù)觸頭，當(dāng)提升機(jī)工作不正常時(shí)，其中有一個(gè)觸頭斷開(kāi)（當(dāng) UD或 YUD斷電、過(guò)載、制動(dòng)油過(guò)壓、空氣開(kāi)關(guān) KZK 脫扣以及發(fā)生過(guò)卷時(shí)），使 1J斷電，則電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。此外， PLC 的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過(guò)了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。但是在 PLC 控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過(guò)于惡劣，或安裝使用不當(dāng)，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。 整個(gè)系統(tǒng)的綜合測(cè)試是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量按要求進(jìn)行模擬運(yùn)行，以觀察整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和性能能否符合系統(tǒng)的控制要求。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 圖 33 M8000、 M800 M8012 波形圖 M8011～ M8014 分別是 10ms,100ms， ls 和 lmin 時(shí)鐘脈沖。 但是，根據(jù)不同的控制對(duì)象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形 。 PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。 FX 系列 PLC 部分元件的功能如下。書(shū)寫(xiě)時(shí)若為十進(jìn)制數(shù)就冠以 K（例如 K789）；若為十六進(jìn)制數(shù)就冠以 H（例如 H789）。 1HK78閉合，確保在調(diào)繩時(shí) ，回油路過(guò)壓 1J 繼電器失電?？烧{(diào)閘的松閘與緊閘是改變 CD3 自整角機(jī)輸出電壓高低而滿足使用要求的。只有當(dāng)啟動(dòng)電流降到 JLJ整定和釋放值時(shí)其觸頭才能打開(kāi)，延時(shí)繼電器才能斷開(kāi)，經(jīng)整定時(shí)限后控制加速接觸器，若啟動(dòng)電流沒(méi)有降到規(guī)定的釋放值， JLJ 仍然閉合，相應(yīng)的加速接觸器就無(wú)法切除電阻，防止因切除電阻過(guò)早而造成啟動(dòng)電流過(guò)大的情況。 (14).減速光聲信號(hào) 9 當(dāng)提升容器運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)，深度指示器上的減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)被碰撞，其常開(kāi)觸頭ZJK(FJK)閉合，使減速信號(hào)燈 ZFD亮、電鈴 DL 響，發(fā)出減速信號(hào)；其常閉觸頭 ZJK(FJK)斷開(kāi)，使提升信號(hào)回路中信號(hào)接觸器 3J 斷電，其常開(kāi)觸 頭斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)從電源上斷開(kāi)，并在轉(zhuǎn)子回路中加入全部電阻，可實(shí)現(xiàn)過(guò)減速點(diǎn)后自動(dòng)減速。 (10).專(zhuān)備用油路轉(zhuǎn)換電磁閥 電磁閥 FDF 得電與斷電可將專(zhuān)用油泵輸出油路接通或備 用油泵輸出油路接通。FE3 FW56為過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)觸頭。主回路由隔離開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、換向接觸器的常開(kāi)主觸頭、油泵制動(dòng)接觸器的常開(kāi)觸頭、提升電機(jī)、制動(dòng)油泵、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開(kāi)主觸頭（ 1JC～ 5JC）等。若D 腔壓力大于 C 腔壓力，滑閥向下移動(dòng)，與閥座之間的開(kāi)口度減小，于是 K管處壓力上升，滑閥重新處于新的平衡狀態(tài)。調(diào)繩開(kāi)始，使安全制動(dòng)電磁閥 SDF、 5 HDF 斷電，提升機(jī)處于全氣動(dòng)狀態(tài)。 安全制動(dòng)時(shí)，整個(gè)油壓系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)斷電，電動(dòng)機(jī) 葉片泵 2停止工作，電液閥 5失電處于卸荷狀態(tài)，壓力油迅速?gòu)闹苿?dòng)器經(jīng)電磁閥 7到電液閥 5 或葉片泵2 返回油箱 15。；斜井箕斗提升適用于井筒傾角在 20176。并能夠運(yùn)用先進(jìn)的預(yù)測(cè)理論進(jìn)行故障癥診斷和預(yù)測(cè)，使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事放的發(fā)生，并對(duì)各被監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)、保留或打印輸出。因?yàn)殡娍叵到y(tǒng)自動(dòng)化程度不夠高，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要大量的操作人員，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)事故的頻繁發(fā)生。在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外型美觀等特點(diǎn)，在性能上則具有安全性好、效率高、啟動(dòng)扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音低、操作可靠等特點(diǎn)，在提升和下放工作中運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)平穩(wěn)。集散控制在國(guó)外已經(jīng)普遍應(yīng)用。 2. 副井提升設(shè)備 副井提升設(shè)備的任務(wù)是提升矸石、廢料，下放材料，升降人員和設(shè)備等。 主要技術(shù)參數(shù)（表 1） 表 1 最大工作油壓 （ Mpa） 最大流量 （ L/min） 油箱儲(chǔ)油量 （ L） 允許最高油溫 （176。油泵產(chǎn)生的壓力油經(jīng)濾油器 液動(dòng)換向閥 安全制動(dòng)閥 10，經(jīng)過(guò) A、 B 管道分別進(jìn)入死滾筒和活滾筒的盤(pán)形制動(dòng)器油缸。 電液調(diào)壓裝置調(diào)壓原理示意圖（圖 ） 溢流閥和電液調(diào)壓裝置的調(diào)壓原理示意圖 1固定螺母； 2十字彈簧； 3動(dòng)線圈；4永久磁鐵； 5控制桿； 6噴嘴； 7中孔螺母； 8定壓彈簧； 9手柄； 10圓錐體； 11輔助彈簧； 12滑閥； 13節(jié)流閥； 14濾芯； 15雙體錐套； 16擋板溢流閥有定壓與調(diào)壓兩個(gè)作用，其調(diào)節(jié)原理如下：（ 1）定壓作用根據(jù)使用條件，通過(guò)調(diào)整上圖中的溢流閥6 的定壓彈簧的壓緊程度，可以確定液壓站所需的最大工作油壓 P。因 G 腔與 D腔相通，所以 G腔壓力的變化也就是 D腔的壓力的改變，最終使盤(pán)形制動(dòng)器油缸內(nèi)的油壓也相應(yīng)地隨之改變，從而可達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的目的。在保護(hù)回路中串有多個(gè)保護(hù)觸頭，當(dāng)提升機(jī)工作不正常時(shí)，其中有一個(gè)觸頭斷開(kāi)（當(dāng) UD或 YUD斷電、過(guò)載、制動(dòng)油過(guò)壓、空氣開(kāi)關(guān) KZK 脫扣以及發(fā)生過(guò)卷時(shí)），使 1J斷電，則電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。過(guò)卷后再開(kāi)車(chē)受過(guò)卷開(kāi)關(guān)觸頭 FW78與 FW12的控制，以免過(guò)卷后錯(cuò)開(kāi)車(chē)。 1SJ～ 5SJ為五級(jí)加速時(shí)間繼電器。這種控制原則的優(yōu)點(diǎn)是： 在負(fù)載較輕時(shí)，電流控制部分雖會(huì)使加速度上升，但有一定附加時(shí)限就限制了加速度。當(dāng)制動(dòng)手柄處于全緊位置時(shí)，自整角機(jī) CD3 同步繞組中的輸出電壓為零。 收到井口允許的開(kāi)車(chē)信號(hào)后，將制動(dòng)手柄推離緊閘位置，提升機(jī)松閘。 可編程控制器一般由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器（ ROM/RAM）、輸入 /輸出單元（ I/O 單元） 。例如 T（定時(shí)器）和 C（計(jì)數(shù)器），它們的觸點(diǎn)為 bit，而設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器又為字。 （ a）圖 PLC 與開(kāi)關(guān)量連接示意圖 （ b）圖 信號(hào)采集的梯形圖 圖 31 PLC采集開(kāi)關(guān)量的接線圖 （ 2）輸出繼電器（ Y0~Y267） 作用：專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 另外，在輔助繼電器中 還有一類(lèi)特殊輔助繼電器，它有各種特殊的功能，如定時(shí)時(shí)鐘，進(jìn)／借位標(biāo)志，啟動(dòng)／停止，單步運(yùn)行，通訊狀態(tài)，出錯(cuò)標(biāo)志等 ， 這類(lèi)元件數(shù)量的多少，在某種程度上反映了可編程控制器功能的強(qiáng)弱，能對(duì)編程提供許多方便 。這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng) 15 外部負(fù)載。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 PLC 控制系統(tǒng)程序調(diào)試與檢查 系統(tǒng)調(diào)試步驟 系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)首先將電源、 I/O 端子等外部接線圖連接好，然后將已經(jīng)編好的程序下載到 PLC，并使其處于監(jiān)控運(yùn)行（ RUN）狀態(tài)。對(duì) CPU核心部件所需要的電源采用多級(jí)濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。良好的接地是保證 PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是指編制 PLC 控制程序。FE3 FW56為過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)觸頭。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行， PLC 首先進(jìn)行初始化，接著完成自檢及提升絞車(chē)初始位置顯示，開(kāi)始 安全回路 制動(dòng)油過(guò)壓指示 油泵及指示回路 正反轉(zhuǎn)回路 調(diào)繩控制回路 離合電磁閥 LDF 控制 電磁閥 SDF 控制 電磁閥 HDF 控制 電磁閥 FDF 控制 轉(zhuǎn)子回路 提升信號(hào) 減速光聲信號(hào) 離合器復(fù)位指示 故障信號(hào) 自動(dòng)減速回路 延時(shí)控制回路 松繩指示 閘瓦磨損指示 結(jié)束 22 當(dāng)收到開(kāi)車(chē)指令時(shí)， PLC 接收來(lái)至傳感器、接近開(kāi)關(guān)或變頻器故障等外部控制信號(hào)時(shí)，PLC 控制系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成過(guò)速保護(hù)、過(guò)卷、過(guò)載、松繩等 保護(hù)及提升絞車(chē)位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 ：對(duì)供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號(hào)，也削弱兩個(gè)模塊之間的相互影響。 2）軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。 PLC 外圍硬件線路 畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC 的控制電路等。 SET 、 RST 指令可通過(guò)瞬時(shí)動(dòng)作（脈沖）使繼電器狀態(tài)保持 。 圖 32 輸入／輸出繼電器 在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用 。其常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限，這些觸點(diǎn)在 PLC 內(nèi)可以自由使用。 由于對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高，新型可編程控制器中開(kāi)始采用浮點(diǎn)數(shù)，它極大地提高了數(shù)據(jù)運(yùn)算的精度。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。 (3)啟動(dòng)制動(dòng)油泵。反之， KT 中的電流小時(shí)，處于緊閘狀態(tài)。電流繼電器 JLJ有三個(gè)電流線圈，用來(lái)反映啟動(dòng)過(guò)程中定子中電流的變化。 1JC～ 5JC 在電動(dòng)機(jī)加速階段是受 1SJ～ 5SJ 時(shí)間繼電器和主令控制器觸頭 LK LK LK LK LK11的控制，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)和人工加速過(guò)程。發(fā) 8 出可開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)方可開(kāi)車(chē)。其中電鎖的 DS 作用是只有在電鎖接通的情況下，系統(tǒng)才可以接通電源。當(dāng)輸入直流訊號(hào)達(dá)到規(guī)定的最大值（本系統(tǒng)為 250mA）時(shí)，擋板 16 與噴嘴 6間的距離為最小， 此時(shí) G 腔內(nèi)壓力達(dá)到最大值。即通過(guò)下圖所示的液壓站電液調(diào)壓裝置 5來(lái)控制溢流閥 6的溢流壓力，以改變盤(pán)形制動(dòng)油缸內(nèi)的油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 液壓站的工作制動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī) 葉片泵 網(wǎng)式濾油器 紙質(zhì)濾油器 4電液調(diào)壓裝置 5 及溢流閥 6等分別組成兩套油路系統(tǒng)，一套工作，一套備用。 3 第二 章 礦井提升絞車(chē)控制系統(tǒng) 液壓站 控制系統(tǒng) 液壓站主要作用： 1. 產(chǎn)生可以調(diào)節(jié)的油壓，控制制動(dòng)器以獲得不同的制動(dòng)力矩和控制雙筒提升絞車(chē)的跳繩裝置。 按用途分 1. 主井提升設(shè)備 主井提升設(shè)備的任務(wù)是專(zhuān)門(mén)提升井下生產(chǎn)的煤炭 。計(jì)算機(jī)和 PLC的應(yīng)用，使提升機(jī)的控制出現(xiàn)了嶄新的面貌，其自動(dòng)化水平、安全、可靠性都達(dá)到了新的高度．也是在 80年代晶閘管交．交變頻的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用在礦井提升機(jī)上，開(kāi)辟了提升機(jī)的節(jié)能時(shí)代。 本設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)絞車(chē)工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對(duì)液壓絞車(chē)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選型、分析。 80％以上是電氣故障。 4. 安全回路：安全回路是指提升機(jī)在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時(shí)控制提升機(jī)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)極為重要的環(huán)節(jié)。范圍內(nèi)。調(diào)繩完畢，電磁閥 11 斷電，進(jìn)油口切斷，離合器油缸內(nèi)的油從另一油口流回油箱卸 壓，離合器內(nèi)彈簧起作用，將外齒輪復(fù)位嚙合，調(diào)繩結(jié)束。此時(shí)，使 SDF 通電，使死滾筒解除安全制動(dòng)（活滾筒仍處于制動(dòng)狀態(tài)），進(jìn)行調(diào)繩操作。由此可見(jiàn)，利用溢流閥節(jié)流原理進(jìn)行調(diào)過(guò)程，就是控制 D 腔 內(nèi)壓力變化的過(guò)程。主回路設(shè)有電流互感器 LH,用于測(cè)量電流和為三相電流繼電器 JLJ供電。熱繼電器 FR用來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 2HK3 2HK12 控制專(zhuān)備用油泵接觸器，對(duì)專(zhuān)備用油泵電機(jī) UD、YUD 通電運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 (16).深度指示器接收和發(fā)送裝置 深度指示器的作用： ； ； ，打開(kāi)裝在深度指示器上的終點(diǎn)開(kāi)關(guān)，切斷安全保護(hù)回路進(jìn)行安全制動(dòng)。 三相電 流繼電器 JLJ 與 1SJ～ 5SJ 時(shí)間繼電器的整定： L~?吸I LHK II ~?釋 其中： HI1 為提升機(jī)定子電流額定值； 10 LK 為電流互感器 LH 的電流變比。 (21).測(cè)速回路 提升電機(jī)實(shí)際速度的檢測(cè)由測(cè)速發(fā) 電機(jī) CSF承擔(dān)，他它的輸出電壓與提升機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。脫開(kāi)到位后調(diào)繩聯(lián)鎖開(kāi)關(guān) TSK 常 閉觸頭斷開(kāi)。在 FX2 系列內(nèi)部，常數(shù)都是以原碼二進(jìn)制形式存貯的，所有四則運(yùn)算（ +，，247。 結(jié)構(gòu)：常開(kāi)觸點(diǎn)，符號(hào)： ；常閉觸點(diǎn)，符號(hào)： 。輸出繼電器的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，其線 圈由程序驅(qū)動(dòng)，然而其外部輸出觸點(diǎn)（輸出元件）與內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作有所不同。停電保持由 PLC 內(nèi)裝的后備電池支持 。 線圈驅(qū)動(dòng)型由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使可編程控制器執(zhí)行特定的操作，例如 M8030的線圈 “通電 ”后， “電池電壓降低 ”發(fā)光二極管媳滅； M8033 的線圈 “通電 ”時(shí)，可編程控制器由 RUN 迸人 STOP 狀態(tài)后，映像寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變； M8034的線圈 “通電 ”時(shí)，禁止輸出； M8039 的線圈 “通電 ”時(shí)，可編程序控制器以 D8039 中指定 的掃描時(shí)間工作。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括 PLC 及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施 設(shè)計(jì)等。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于 85%，以保證 PLC 有良好的絕緣。常見(jiàn)的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。保護(hù)回路中串有以下觸頭 : LK1 為主令控制器觸頭?？刂葡到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的難易程度因控制任務(wù)而異，也因人而異。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來(lái)說(shuō)，常用的有 4～ 20mA、 0～ 20mA 直流電流信號(hào)； 0～ 5V、 0～ 10V直流電壓信號(hào)，電源為直流 24V。 ：這種結(jié)構(gòu)有助于在故障發(fā)