【正文】 程給定器； 3. 提升過程監(jiān)視：由于近代提升杌控制系統(tǒng)的設(shè)計特別強(qiáng)調(diào)安全可靠性，所以提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機(jī)控制的重要環(huán)節(jié)．提升過程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視： a、提升過程中各工況參數(shù) (如速度、電流 )監(jiān)視； b、各主要設(shè)備運(yùn) 2 行狀態(tài)監(jiān)視； c、各傳感器 (如位置開關(guān)、停車開關(guān) )信號的監(jiān)視。并能夠運(yùn)用先進(jìn)的預(yù)測理論進(jìn)行故障癥診斷和預(yù)測，使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事放的發(fā)生，并對各被監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行存儲、保留或打印輸出。作為當(dāng)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的熱點(diǎn) —— 現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，更為礦業(yè)生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化提供了技術(shù)支持。 4. 安全回路：安全回路是指提升機(jī)在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時控制提升機(jī)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)極為重要的環(huán)節(jié)。為確保人員和設(shè)備的安全對不同故障一般采用不同的處理方法。安全回路極為重要，它是保護(hù)的最后環(huán)節(jié)之一，英、德幾家公司都采用兩臺 PC微機(jī)構(gòu)成安全回路，使安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機(jī)還是安全回路本身出項(xiàng)故障討都能準(zhǔn)確地實(shí)施安全制動。 提升絞車的概述分類 礦井提升 絞車 是礦井大型固定設(shè)備之一，它的主要任務(wù)就是沿井筒提升煤炭、礦石和矸石；升降人員和設(shè)備；下放材料和工具等。礦井提升設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的紐帶，是主要的提升運(yùn)輸工具，因此它整個礦井生產(chǎn)中占有重要的地位。 按用途分 1. 主井提升設(shè)備 主井提升設(shè)備的任務(wù)是專門提升井下生產(chǎn)的煤炭 。年產(chǎn) 30 萬噸以上的礦井，主井提升容器多采用箕斗；年產(chǎn) 30 萬噸以下的礦井，一般采用罐籠 (立井 )或串車 (斜井 )。 2. 副井提升設(shè)備 副井提升設(shè)備的任務(wù)是提升矸石、廢料，下放材料，升降人員和設(shè)備等。副井提升容器采用普通罐籠 (立井 )和串車 (斜井 )。 按拖動方式分 按提升機(jī)電力拖動方式分為交流拖動提升設(shè)備和直流拖動提升設(shè)備。 按提升容器類型分 分為箕斗、罐籠、串車等提升設(shè)備。 按井筒的傾角分 提升設(shè)備按井筒傾角可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。立井提升時，提升容器采用箕斗或罐籠 等 .斜井提升時，提升容器一般采用礦車 (串車 )或斜井箕斗。串車提升適用于井筒傾角不大于 25176。；斜井箕斗提升適用于井筒傾角在 20176。 ~35176。范圍內(nèi)。近年來大型斜井提升多采用膠帶輸送機(jī)。 礦用提升絞車結(jié)構(gòu)及工作原理概述 礦用提升絞車主要包括主軸裝置、減速機(jī)、液壓操縱裝置、電動機(jī)、操縱裝置、齒輪聯(lián)軸器、制動聯(lián)軸器、深度指示器、電控等。礦用提升絞車采用塊式制動器制動，設(shè)有安全制動器及工作制動器，操縱臺設(shè)有深度指示器。電器系統(tǒng)由電源屏，轉(zhuǎn)子屏，操縱臺，電阻器等組成。 3 第二 章 礦井提升絞車控制系統(tǒng) 液壓站 控制系統(tǒng) 液壓站主要作用： 1. 產(chǎn)生可以調(diào)節(jié)的油壓，控制制動器以獲得不同的制動力矩和控制雙筒提升絞車的跳繩裝置。 2. 能使壓力油迅速回油，以滿足緊急事故制動的需要。 主要技術(shù)參數(shù)（表 1） 表 1 最大工作油壓 （ Mpa） 最大流量 （ L/min） 油箱儲油量 （ L） 允許最高油溫 （176。 C） 系統(tǒng)用油牌號 （ GB44384） 232 70 N32 機(jī)械油 系統(tǒng)原理（圖 ） 液壓 站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機(jī)、 油箱 、溢流閥等構(gòu)成的 液壓源 裝置或包括 控制閥 在內(nèi)的液壓裝置。按 驅(qū)動裝置 要求的流向、壓力和 流量 供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機(jī)械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（ 油缸 或馬達(dá)）用油管相連，電機(jī)帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油泵中吸油后打油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外 接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸或油馬達(dá)中，從而控制了液動機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機(jī)械做功。 電動機(jī) 1和葉片泵 2 運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)網(wǎng)式粗濾油器 3過濾后由葉片泵泵出，再經(jīng)燒結(jié)式濾油器 4去除液壓油中的細(xì)屑和雜質(zhì)微粒后進(jìn)入系統(tǒng)。油路系統(tǒng)中并聯(lián)有電液閥主要起保護(hù)系統(tǒng)和調(diào)壓作用。 絞車正常運(yùn)行時，經(jīng)電液調(diào)壓閥調(diào)整到工作壓力的壓力油經(jīng)過電磁閥 常開電磁閥 10通向制動油缸，解除制動，絞車能進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 絞車正常停車，各閥的工作狀態(tài)與正常運(yùn)行時相同，但壓力油的壓力經(jīng)電液閥 5調(diào)整，由工作壓力降低到 殘壓時制動器油壓卸壓，產(chǎn)生制動力，絞車被停止。 安全制動時，整個油壓系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)斷電，電動機(jī) 葉片泵 2停止工作，電液閥 5失電處于卸荷狀態(tài)，壓力油迅速從制動器經(jīng)電磁閥 7到電液閥 5 或葉片泵2 返回油箱 15。 在雙滾筒提升絞車中，需要調(diào)繩時，先將調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到調(diào)繩位置，此時常開電磁閥 10 通電將壓力油進(jìn)入制動器的進(jìn)油口切斷，而常閉電磁閥 11也同時通電將進(jìn)入離合器的進(jìn)油口打開，經(jīng)電液閥調(diào)整到工作壓力的壓力油經(jīng)過電磁閥 11 進(jìn)入離合器油缸，當(dāng)?shù)玫酵耆撻_的信號后，電磁閥 9斷電，進(jìn)油口 4 圖 打開，壓力油經(jīng)電磁閥 9到固定卷筒制動器油缸，解除制動即可調(diào)繩。調(diào)繩完畢，電磁閥 11 斷電，進(jìn)油口切斷，離合器油缸內(nèi)的油從另一油口流回油箱卸 壓，離合器內(nèi)彈簧起作用，將外齒輪復(fù)位嚙合，調(diào)繩結(jié)束。 本系統(tǒng)中，濾油器、葉片泵、電機(jī)、電液閥等全是二套，一套工作，一套備用。當(dāng)一套有故障時，可切換電磁閥 7方向使備用投入使用，以免影響正常進(jìn)行。 液壓站的作用是產(chǎn)生高壓油，控制盤形制動器。根據(jù)工作需要，其作用為：（ 1）在工作制動時產(chǎn)生不同的工作油壓，以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩；（ 2）在提升機(jī)異常工作時，使盤形制 動器能迅速回油，實(shí)現(xiàn)二級安全制動；（ 3）產(chǎn)生的壓力油控制雙滾筒提升機(jī)活滾筒的調(diào)繩裝置，以便在更換水平或鋼絲繩伸長時調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。 液壓站的工作制動部分由電動機(jī) 葉片泵 網(wǎng)式濾油器 紙質(zhì)濾油器 4電液調(diào)壓裝置 5 及溢流閥 6等分別組成兩套油路系統(tǒng)，一套工作，一套備用。在提升過程中，電機(jī)帶動油泵 2 連續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，安全制動電磁閥 SDF、 HDF 有電。油泵產(chǎn)生的壓力油經(jīng)濾油器 液動換向閥 安全制動閥 10，經(jīng)過 A、 B 管道分別進(jìn)入死滾筒和活滾筒的盤形制動器油缸。工作油壓的調(diào)節(jié)，則由并聯(lián)在油路中的電液調(diào)壓裝置 5 及溢流閥6 相互配合進(jìn)行。制動時，司機(jī)將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時，自整角機(jī)發(fā)出的電壓為零，對應(yīng)的電磁調(diào)壓裝置動線圈輸入電流為零，擋板在最高位置，又從噴嘴自由流出，液壓站壓力最低。盤形制動器油缸內(nèi)的壓力油經(jīng)溢流閥流回油箱，盤形彈簧恢復(fù)其松閘狀態(tài)下的壓縮變形，推動筒體、閘瓦，帶動活塞移動，使閘瓦壓向制動盤，進(jìn)行制動。松閘時，將手把推向松閘位置，在全松軸位置使，自整角機(jī)發(fā)出的電壓約30V，相對應(yīng)的動線圈輸入電流約 250mA，擋板在最下面位置將噴嘴全部蓋住，液壓站壓力為最大工作壓力，則壓力推動活塞，帶動筒 體、閘瓦移動，壓縮盤形彈簧松閘。該液壓站對單繩纏繞式雙滾筒提升機(jī)增加了電磁閥 LDF，以供調(diào)繩時使用。二位四通閥 11在電磁閥 LDF 控制下，控制離合器的打開或合上。調(diào)繩開始，使安全制動電磁閥 SDF、 5 HDF 斷電，提升機(jī)處于全氣動狀態(tài)。當(dāng)需要打開離合器時，使四能通閥 11 的電磁線圈LDF 通電，則油路接通，高壓油經(jīng) K 管進(jìn)入調(diào)繩離合器油缸的離開腔，使活滾筒與主軸脫開。此時，使 SDF 通電，使死滾筒解除安全制動（活滾筒仍處于制動狀態(tài)），進(jìn)行調(diào)繩操作。調(diào)繩結(jié)束后需合上離合器時，使 SDF 再斷電，死滾筒又處于制動狀態(tài)。這里使LDF 斷電，則壓力油經(jīng) L管進(jìn)入離合器油缸合上腔，使活滾筒與主軸合上。最后解除安全制動，恢復(fù)正常提升。工作制動力矩的調(diào)節(jié)原理盤形制動器所產(chǎn)生的制動力矩的大小，依液壓站所產(chǎn)生的油壓大小而定，而液壓站油壓的大小調(diào)節(jié)是通過電液調(diào)壓裝置來完成的。即通過下圖所示的液壓站電液調(diào)壓裝置 5來控制溢流閥 6的溢流壓力，以改變盤形制動油缸內(nèi)的油壓來實(shí)現(xiàn)的。電液調(diào)壓裝置原理見下圖（圖 ）。 電液調(diào)壓裝置調(diào)壓原理示意圖（圖 ） 溢流閥和電液調(diào)壓裝置的調(diào)壓原理示意圖 1固定螺母； 2十字彈簧； 3動線圈；4永久磁鐵； 5控制桿； 6噴嘴； 7中孔螺母； 8定壓彈簧； 9手柄； 10圓錐體； 11輔助彈簧； 12滑閥； 13節(jié)流閥； 14濾芯； 15雙體錐套； 16擋板溢流閥有定壓與調(diào)壓兩個作用，其調(diào)節(jié)原理如下：（ 1）定壓作用根據(jù)使用條件，通過調(diào)整上圖中的溢流閥6 的定壓彈簧的壓緊程度，可以確定液壓站所需的最大工作油壓 P。整定壓力的方法是 ：將電液調(diào)壓裝置的控制桿 5向下壓，同時將它的調(diào)節(jié)手輪慢慢擰緊，直到壓力表上達(dá)到p 值為止，用背帽鎖緊調(diào)節(jié)螺母。此時，通過定壓彈簧 10 及導(dǎo)閥芯 8的作用，將系統(tǒng)壓力限定在 P以內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)中的油壓超過調(diào)定壓力時，壓力油便有一部分油經(jīng)過滑閥 6 12 的中心孔，由回洞口排出，這樣就造成小孔 B兩端的壓差， D 腔的壓力就低于 C 腔的壓力，在不平衡力的作用下，滑閥 12向上移動，使 K 管的部分油從回油口排出，從而保持系統(tǒng)的壓力不超過實(shí)際需要的工作油壓 P。（ 2)調(diào)壓作用與電液調(diào)壓裝置配合，控制工作油壓在 P 范圍內(nèi)變化可調(diào)。由油泵產(chǎn)生的壓力油，從 K管進(jìn)入 C腔，并通過節(jié)流孔 B進(jìn)入 D、 G腔，滑閥 12 受 C腔、 D腔及輔助彈簧 11 的作用，以一定的開口度，處于暫時平衡狀態(tài)。如果 D 腔壓力小于 C腔壓力，滑閥上移離開閥座，結(jié)果經(jīng)回油管流入油箱的流量減小，工作壓力上升， C 腔內(nèi)壓力也隨著上升，滑閥處于新的平衡狀態(tài)。若D 腔壓力大于 C 腔壓力，滑閥向下移動，與閥座之間的開口度減小，于是 K管處壓力上升，滑閥重新處于新的平衡狀態(tài)。這樣，在調(diào)壓過程中，溢流閥跟隨 D腔內(nèi)壓力的變化，經(jīng)常處于上下運(yùn)動狀態(tài)，而其平衡狀態(tài)是暫時的、相對的。由此可見，利用溢流閥節(jié)流原理進(jìn)行調(diào)過程，就是控制 D 腔 內(nèi)壓力變化的過程。因?yàn)?D腔內(nèi)壓力變化，能導(dǎo)致 K管的壓力變化，也就是液壓站的壓力變化。那么 D 腔的壓力又如何控制呢？ D 腔內(nèi)的壓力變化由電液調(diào)壓裝置來控制的。電液調(diào)壓裝置是一個電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它將輸入的電訊號轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移?？刂茥U 5受十字彈簧 2的作用有向上運(yùn)動的趨勢，在控制桿 5上還固定有一個動線圈 3，當(dāng)司機(jī)操縱制動閘操縱手把向動線圈 3輸入直流訊號后，動線圈便在永久磁鐵 4 的作用正道第一位稱，此位移的大小決定于輸入直流訊號的大小。當(dāng)輸入直流訊號達(dá)到規(guī)定的最大值（本系統(tǒng)為 250mA）時，擋板 16 與噴嘴 6間的距離為最小， 此時 G 腔內(nèi)壓力達(dá)到最大值。當(dāng)輸入動線圈 3 的直流訊號減小甚至消失時，控制桿 5 下方的擋板 16 被十字彈簧 2 提起，使擋板與噴嘴離開一定的距離，因而 G 腔內(nèi)油壓也就相應(yīng)地下降一定的數(shù)值。因 G 腔與 D腔相通，所以 G腔壓力的變化也就是 D腔的壓力的改變，最終使盤形制動器油缸內(nèi)的油壓也相應(yīng)地隨之改變，從而可達(dá)到調(diào)節(jié)制動力矩的目的。綜上所述，工作制動時，油壓力大小的調(diào)節(jié)原理和過程的聯(lián)鎖反應(yīng)，可歸納為下圖所示的方框圖（圖 3） 圖 電控系統(tǒng) 礦井提升絞車電控系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)由電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路、轉(zhuǎn)子電阻控制 回路、手動可調(diào)閘回路、信號指示回路、故障開車回路、安全聯(lián)鎖回路等環(huán)節(jié)組成。電控系統(tǒng)用于對礦用提升絞車進(jìn)行啟動、加速、勻速、減速進(jìn)行控制，且具有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖裝置。 JTP 礦用絞車控制原理 此成套電控配套于 JTP 系列 米、 米單雙同礦用絞車，可用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的傾斜巷道、小型豎井作提升載荷之用。 使用場合必須是非防爆區(qū)域和無化學(xué)腐蝕氣體的場合。 7 、電器組成范圍 電控柜、操縱臺、電阻器、三相繞線式轉(zhuǎn)子提升電機(jī)、油泵電機(jī)、電液調(diào)壓閥、電磁換向閥、深度指示器、發(fā)送與接收自整角機(jī)、減速過卷開關(guān)等組成。 3. 配套電控、電器簡介 (1).主回路 主回路用于為提升機(jī)提供電源，實(shí)現(xiàn)過載、短路、欠壓保護(hù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以及控制制動油泵。主回路由隔離開關(guān)、自動開關(guān)、換向接觸器的常開主觸頭、油泵制動接觸器的常開觸頭、提升電機(jī)、制動油泵、電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開主觸頭（ 1JC～ 5JC）等。 地面變電所送來兩路電源，一路工作，一路備用，經(jīng)過隔離開關(guān)、自動開關(guān)、過電流繼電器線圈后，經(jīng)換向接觸器常開觸頭到提升電動機(jī)定子、經(jīng)油泵制動接觸器常開觸頭 到制動油泵。主回路設(shè)有電流互感器 LH,用于測量電流和為三相電流繼電器 JLJ供電。在 LH 中串接三相電流繼電器 JLJ，用以反映啟動過程中定子電流的變化，它的常開觸點(diǎn) JLJ 接入轉(zhuǎn)子電阻控制回路，與時間繼電器配合，實(shí)現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動啟動過程。 電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路接有外加金屬電阻和五級加速接觸器常開觸頭 1JC～ 5JC(其中有一級啟動預(yù)備級，一級不完全加速級以及三級加速級 )，用來獲得電動機(jī)的不同人工特性，實(shí)現(xiàn)加速階段的速度圖。 (2).電壓指示路回 用于監(jiān)測顯示提升機(jī)工作時的電壓，如果不正常，即可及時采取相應(yīng)的措 施。 (3).緊急停車回路 當(dāng)發(fā)生緊急情況時，踩下腳踏開關(guān)，切斷提升機(jī)所有電源，實(shí)現(xiàn)緊急停車。其中電鎖的 DS 作用是只有在電鎖接通的情況下，系統(tǒng)才可以接通電源。 (4).保護(hù)回路 保護(hù)回路中接觸