【正文】 信號時方可開車。 (8).Ⅰ號電磁閥 電磁閥 SDF 得點時閥處于關閉狀態(tài)；斷電時此閥動壓力油可經(jīng)閥進入固定滾筒盤形閘的油腔使?jié)L筒上的盤形閘可以松開。 (9).Ⅱ號電磁閥 電磁閥 HDF 與 SDF 的得電與斷電狀態(tài)相同，此閥接通游動滾筒上盤形閘的油路。 2HK7 2HK910 對專備用電磁調(diào)壓閥 KT、 YKT 通電運行進行轉(zhuǎn)換。 1JC～ 5JC 在電動機加速階段是受 1SJ～ 5SJ 時間繼電器和主令控制器觸頭 LK LK LK LK LK11的控制，可同時實現(xiàn)自動啟動和人工加速過程。當延時與啟動切換電流都達到規(guī)定時才切換加速，防止因切除電阻過早而造成啟動電流過大的情況。 (13).離合器復位信號 調(diào)繩完成后，將調(diào)繩開關 1HK 搬到復位位置，此時 1HK56 調(diào)繩開關觸頭斷開，電磁閥 LDF 斷電又接通離合器油腔中的回油油路，離合器在彈簧的作用下，開始復位，復位到位后 LHK 觸頭斷開， LHD停止發(fā)光。 CD1 和 CD2 為接成指示器方式的兩個自整角機。電流繼電器 JLJ有三個電流線圈，用來反映啟動過程中定子中電流的變化。而負載較重時，由于以電流控制為主，因此又為會使電流超出很多。在逐級切除電阻啟動過程中，當電動機定子電流超過電流繼電器 JLJ 規(guī)定值時，電流繼電器得電，其常開觸頭閉合，停止切除電阻。 時間繼電器 1SJ～ 5SJ 的延時時間整定值 ： 1t = 2t = 3t = 4t = 5t = (19).調(diào)壓電 磁閥調(diào)壓電源 為調(diào)壓電磁閥控制回路提供電源。反之， KT 中的電流小時，處于緊閘狀態(tài)。當制動手柄逐漸向松閘位置移動時，帶動自整角機 CD3 轉(zhuǎn)子反時針旋轉(zhuǎn)。 可調(diào)閘自整角機 CD3 的型號為： BD501A，激勵電壓為 ～ 110V,輸出線電壓最大值m? =55V，其松緊閘使用轉(zhuǎn)角為 oo 90245 ?? 。一般當提升速度 m??? 時，測速發(fā)電機的輸出電壓 VuCSF 220? 。 (3)啟動制動油泵。這時定子與高壓電源接通，轉(zhuǎn)子接入全部電阻，隨著 11 各段電阻的依次切除，提升機實現(xiàn)自動加速過程，直到切除第五段電阻為止。 TSD 為離合器脫開到位指示燈； 1HK 為調(diào)繩開關，將調(diào)繩開關搬到調(diào)繩位置，此時1HK12 閉合，電磁閥 HDF 得電，游離滾筒上盤形閘的油腔的壓力油回油箱，盤形閘處于緊閘狀態(tài)，此時不能松閘。 調(diào)繩斷電器失電已斷開的常閉觸頭 2829 閉合，信號燈 TSD 亮，指示出離合器脫離到位，已斷開的 2J（ 2021）觸頭閉合，準備開車調(diào)繩； 2J（ 2830）觸頭斷開， SDF電磁閥失電，接通固定滾筒上盤形閘的油路，準備松閘開車調(diào)繩；電磁調(diào)壓閥控制回路中的 2J 常開觸頭又重新斷開，常閉觸頭又重新閉合，電磁調(diào)壓閥 KT 或 YKT 又重新恢復為自整角機 CD3 供電，準備松閘，開車，轉(zhuǎn)動固定滾筒進行調(diào)繩。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。 . 用戶數(shù)據(jù)結構 用戶數(shù)據(jù)結構分為三類： 第一類為 bit 數(shù)據(jù)，即邏輯量，其值為“ 0”或“ 1”，它表示觸點的通、斷；線圈的得電與失電；標志的 ON、 OFF 狀態(tài)等。 FX A 系列中為 4 位 BCD，雙字節(jié)為 8 位 BCD 碼。）和加 1/減 1 指令等在 PLC 中全部按 BIN 運算。 由于對控制精度的要求越來越高，新型可編程控制器中開始采用浮點數(shù)，它極大地提高了數(shù)據(jù)運算的精度。 元件（軟元件） PLC 的編程軟元件實質(zhì)上是存儲器單元，每個單元都有惟一的地址。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。 公共點： COM，電位為 0V，相當于直流電源的負極。其常開觸點和常閉觸點的使用次數(shù)不限，這些觸點在 PLC 內(nèi)可以自由使用。 公共點： COM1： Y0、 Y Y Y3； COM2： Y Y Y Y7； COM3： Y Y1 Y1 Y13； COM4： Y1 Y1 Y1 Y17； COM5： Y20～ Y37。 輸出繼電器的驅(qū)動負載能力：燈負載≤ 100W/點； 電阻性負載≤ 2A/點； 電感性負載≤ 80VA/點。 輸入 /輸出繼電器的功能如圖 32 所示。 圖 32 輸入／輸出繼電器 在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用 。 元件編號：按十進制編號。 再運行時，除去 PLC 運行時就接通（ ON ）的以外，其他仍斷開 。 下圖所示的是具有停電保持功能的輔助繼電器的例子。 SET 、 RST 指令可通過瞬時動作（脈沖）使繼電器狀態(tài)保持 。 （ 3） 特殊輔助繼電器 M8000～ M8255（ 256 點 ） 特殊輔助繼電器共 256 點，它們用來表示可編程控制器的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（如進位、借位標志），設定可編程序控制器的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)器是加計數(shù)或是減計數(shù)等。 M8002（ 初始化脈沖 ） ： M8002 僅在 M8000 由 OFF 變?yōu)?ON 狀態(tài)時的一個掃描周期內(nèi)為 ON（ 如 圖 33） ,可以用 M8002 的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復位和清零。 16 第四章 JTP 型礦用絞車電控系統(tǒng)設計 系統(tǒng)設計包括軟件系統(tǒng)設計和硬件系統(tǒng)設計。 PLC 外圍硬件線路 畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入 PLC 的控制電路等。程序要以滿 足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。 2）檢測、故障診斷和顯示等程序。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2）軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。當一個現(xiàn)場信號和控制量滿足要求時，觀察 PLC 輸出端和相應的外部設備的運行情況是否符合系統(tǒng)要求。一旦出現(xiàn)問題，仔細檢查程序并加以修改，到滿足系統(tǒng)要求為止。 19 PLC 及外圍電路設計 根據(jù)礦用提升絞車的控制要求，按 PIC 機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)化機型，本次設計選有 45個輸入， 33 個輸出，選用一個 FX2N64MR 和一個 FX2N16EX 組合 PLC 實現(xiàn)對礦用提升絞車的控制，設計 PLC 的外圍電路圖，如圖 43 所示。 ：對供電系統(tǒng)輸入線路采用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號，也削弱兩個模塊之間的相互影響。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接地。 抗干擾措施的設計 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC 是專為工業(yè)控制設計的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合，需將 PLC 封閉安裝。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。以開關量輸入為例，按鈕、行程開關的觸點接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。 對于開關量輸出來說， PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應根據(jù)負載要求來決定，選擇不當會使系統(tǒng)可靠性降低，嚴重時導致系統(tǒng)不能正常工作。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對 輸出單元的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統(tǒng)按程序自動轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。系統(tǒng)開機運行， PLC 首先進行初始化，接著完成自檢及提升絞車初始位置顯示，開始 安全回路 制動油過壓指示 油泵及指示回路 正反轉(zhuǎn)回路 調(diào)繩控制回路 離合電磁閥 LDF 控制 電磁閥 SDF 控制 電磁閥 HDF 控制 電磁閥 FDF 控制 轉(zhuǎn)子回路 提升信號 減速光聲信號 離合器復位指示 故障信號 自動減速回路 延時控制回路 松繩指示 閘瓦磨損指示 結束 22 當收到開車指令時， PLC 接收來至傳感器、接近開關或變頻器故障等外部控制信號時，PLC 控制系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)到相應的中斷處理程序處，完成過速保護、過卷、過載、松繩等 保護及提升絞車位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。 電氣控制原理圖包括主電路和控制電路。 PLC 控制的 I/O 分配列表（如下表 41） 表 41 I/O 輸入輸出分配 輸入（ I） 輸出 (O） 測速編碼器 A X0 電笛 SDD Y0 測速編碼器 B X1 1JC Y1 測速編碼器 C X2 2JC Y2 主令控制器 LK1 X3 3JC Y3 主令控制器 LK2 X4 4JC Y4 主令控制器 LK3 X5 5JC Y5 主令控制器 LK4 X6 正轉(zhuǎn)接觸器 ZC Y6 主令控制器 LK5 X7 反轉(zhuǎn)接觸器 FC Y7 主令控制器 LK6 X10 油泵接觸器 UC Y10 主令控制器 LK7 X11 油泵接觸器 YUC Y11 主令控制器 LK9 X12 LDF 離合器電磁閥 Y12 主令控制器 LK11 X13 SDFⅠ 號電磁閥 Y13 過卷復位轉(zhuǎn)換開關 FW 正常 X14 HDFⅡ 號 電磁閥 Y14 過卷復位轉(zhuǎn)換開關 FW 上升 X15 FDF 專備用轉(zhuǎn)換電磁閥 Y15 過卷復位轉(zhuǎn)換開關 FW 下降 X16 UZD 油泵工作指示燈 Y16 調(diào)繩開關 1HK 正常 X17 TSD 離合器脫開到位 Y17 調(diào)繩開關 1HK 調(diào) Ⅰ X20 LHD 離合器復位信號 Y20 調(diào)繩開關 1HK 調(diào) Ⅱ X21 ZFD 減速信號燈 Y21 調(diào)繩開關 1HK 復位 X22 DL減速聲音信號 Y22 調(diào)繩開關 1HK 調(diào)繩 X23 減速投入 Y23 油泵轉(zhuǎn)換開關 2HK 正常 X24 測速斷線指示 Y24 油泵轉(zhuǎn)換開關 2HK 備用 X25 過速指示 Y25 23 正向過卷開關 ZGK X26 過卷指示 Y26 反向過卷開關 FGK X27 松繩指示 Y27 正向減速點 ZJK X30 1J安全回路 Y30 反向減速點 FJK X31 制動油過壓指示 Y31 油壓繼電器 UYK X32 自動跳閘開關 Y32 離合器脫開到位開關 TSK X33 閘瓦磨損指示 Y33 離合器復位開關 LHK X34 油泵控制按鈕 UQA X35 油泵控制按鈕 UTA X36 失壓脫扣反饋 KZK X37 提升信號 XH X40 三相電流繼電 器 JLJ X41 閘瓦磨損開關 X42 松繩開關 X43 故障復位按鈕 FWA X44 深度清零按鈕 K1 X45 程序設計過程中， PLC、定時器、輔助繼電器、計數(shù)器按下面所示表選用 表 42FX2N 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器原件號 型號 FX2N 16M FX2N 32M FX2N 48M FX2N 64M FX2N 80M FX2N 128M 擴展時 輸入 X0X7 8 點 X0X17 16 點 X0X27 24 點 X0X37 32 點 X0X47 40 點 X0X77 64 點 X0X267 184 點 輸出 Y0Y7 8 點 Y0Y17 16 點 Y0Y27 24 點 Y0Y37 32 點 Y0Y47 40 點 Y0Y77 64 點 Y0Y267 184 點 表 43 定時器 PLC FX1S FX1N,FX2N/FX2NC 100ms 定時器 63 點， T0T2 200 點， T0199 10ms 定時器 31 點， T32C62 46 點， T200C245 1ms 定時器 1 點， T63 1ms 積算定時器 4 點， T246C249 100ms 積算定時器 6 點， T250C255 24 表 44 輔助繼電器 PLC FX1S FX2N/FX2NC 通用輔助繼電器 384 點， M0383 500 點， M0499 電池后備 /鎖存繼電器 128 點， M384511 2572 點， M5003071 總計 512 點 3072 點 表 45 計數(shù)器 PLC FX1S FX2N/FX2NC 16 位通用計數(shù)器 16 點， C0C15 100 點， C0C99 16 位電池后備 /鎖存計數(shù) 16 點， C16C31 100 點， C100C199 32 位通用雙向計數(shù)器 20 點， C200C219 32 位電池后備 /鎖存計數(shù) 15 點， C220C234