【正文】 the working environment and the working characteristic of the winch， and union reality， after the careful observation， I design the overall construction， and choose， pute and examine the various parts of the winch. The winch is made up of the motor rope body reel supporting axle and we may design the valve group for the distributor of the motor， like with balancing valve，highpressured shuttle valve， velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is pact ， small， light， beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe， the high efficiency， the big start torque， the best lowspeed stability characteristic， the low noise， the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation。 本設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)絞車(chē)工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對(duì)液壓絞車(chē)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選型、分析。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電控系統(tǒng)故障引起的礦井提升事故占一定比例。計(jì)算機(jī)和 PLC的應(yīng)用，使提升機(jī)的控制出現(xiàn)了嶄新的面貌，其自動(dòng)化水平、安全、可靠性都達(dá)到了新的高度．也是在 80年代晶閘管交．交變頻的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用在礦井提升機(jī)上，開(kāi)辟了提升機(jī)的節(jié)能時(shí)代。如 SIEMENS， ABB等公司已采用 32位微機(jī)來(lái)構(gòu)成行程給定器； 3. 提升過(guò)程監(jiān)視：由于近代提升杌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特別強(qiáng)調(diào)安全可靠性，所以提升過(guò)程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機(jī)控制的重要環(huán)節(jié)．提升過(guò)程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視： a、提升過(guò)程中各工況參數(shù) (如速度、電流 )監(jiān)視； b、各主要設(shè)備運(yùn) 2 行狀態(tài)監(jiān)視； c、各傳感器 (如位置開(kāi)關(guān)、停車(chē)開(kāi)關(guān) )信號(hào)的監(jiān)視。 按用途分 1. 主井提升設(shè)備 主井提升設(shè)備的任務(wù)是專(zhuān)門(mén)提升井下生產(chǎn)的煤炭 。串車(chē)提升適用于井筒傾角不大于 25176。 3 第二 章 礦井提升絞車(chē)控制系統(tǒng) 液壓站 控制系統(tǒng) 液壓站主要作用： 1. 產(chǎn)生可以調(diào)節(jié)的油壓，控制制動(dòng)器以獲得不同的制動(dòng)力矩和控制雙筒提升絞車(chē)的跳繩裝置。 絞車(chē)正常停車(chē)，各閥的工作狀態(tài)與正常運(yùn)行時(shí)相同，但壓力油的壓力經(jīng)電液閥 5調(diào)整，由工作壓力降低到 殘壓時(shí)制動(dòng)器油壓卸壓，產(chǎn)生制動(dòng)力，絞車(chē)被停止。 液壓站的工作制動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī) 葉片泵 網(wǎng)式濾油器 紙質(zhì)濾油器 4電液調(diào)壓裝置 5 及溢流閥 6等分別組成兩套油路系統(tǒng)，一套工作，一套備用。二位四通閥 11在電磁閥 LDF 控制下，控制離合器的打開(kāi)或合上。即通過(guò)下圖所示的液壓站電液調(diào)壓裝置 5來(lái)控制溢流閥 6的溢流壓力，以改變盤(pán)形制動(dòng)油缸內(nèi)的油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果 D 腔壓力小于 C腔壓力，滑閥上移離開(kāi)閥座，結(jié)果經(jīng)回油管流入油箱的流量減小，工作壓力上升， C 腔內(nèi)壓力也隨著上升，滑閥處于新的平衡狀態(tài)。當(dāng)輸入直流訊號(hào)達(dá)到規(guī)定的最大值（本系統(tǒng)為 250mA）時(shí)，擋板 16 與噴嘴 6間的距離為最小， 此時(shí) G 腔內(nèi)壓力達(dá)到最大值。 3. 配套電控、電器簡(jiǎn)介 (1).主回路 主回路用于為提升機(jī)提供電源，實(shí)現(xiàn)過(guò)載、短路、欠壓保護(hù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以及控制制動(dòng)油泵。其中電鎖的 DS 作用是只有在電鎖接通的情況下，系統(tǒng)才可以接通電源。當(dāng)提升機(jī)過(guò)卷時(shí)，其中之一打開(kāi)，提升機(jī)安全制動(dòng)，使提升機(jī)停在允許的過(guò)卷范圍以?xún)?nèi)。發(fā) 8 出可開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)方可開(kāi)車(chē)。 (9).Ⅱ號(hào)電磁閥 電磁閥 HDF 與 SDF 的得電與斷電狀態(tài)相同，此閥接通游動(dòng)滾筒上盤(pán)形閘的油路。 1JC～ 5JC 在電動(dòng)機(jī)加速階段是受 1SJ～ 5SJ 時(shí)間繼電器和主令控制器觸頭 LK LK LK LK LK11的控制，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)和人工加速過(guò)程。 (13).離合器復(fù)位信號(hào) 調(diào)繩完成后，將調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 搬到復(fù)位位置，此時(shí) 1HK56 調(diào)繩開(kāi)關(guān)觸頭斷開(kāi)，電磁閥 LDF 斷電又接通離合器油腔中的回油油路，離合器在彈簧的作用下，開(kāi)始復(fù)位，復(fù)位到位后 LHK 觸頭斷開(kāi)， LHD停止發(fā)光。電流繼電器 JLJ有三個(gè)電流線(xiàn)圈，用來(lái)反映啟動(dòng)過(guò)程中定子中電流的變化。在逐級(jí)切除電阻啟動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電流超過(guò)電流繼電器 JLJ 規(guī)定值時(shí)，電流繼電器得電，其常開(kāi)觸頭閉合，停止切除電阻。反之， KT 中的電流小時(shí)，處于緊閘狀態(tài)。 可調(diào)閘自整角機(jī) CD3 的型號(hào)為： BD501A，激勵(lì)電壓為 ～ 110V,輸出線(xiàn)電壓最大值m? =55V，其松緊閘使用轉(zhuǎn)角為 oo 90245 ?? 。 (3)啟動(dòng)制動(dòng)油泵。 TSD 為離合器脫開(kāi)到位指示燈； 1HK 為調(diào)繩開(kāi)關(guān)，將調(diào)繩開(kāi)關(guān)搬到調(diào)繩位置，此時(shí)1HK12 閉合，電磁閥 HDF 得電，游離滾筒上盤(pán)形閘的油腔的壓力油回油箱，盤(pán)形閘處于緊閘狀態(tài)，此時(shí)不能松閘。為了滿(mǎn)足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。 FX A 系列中為 4 位 BCD，雙字節(jié)為 8 位 BCD 碼。 由于對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高，新型可編程控制器中開(kāi)始采用浮點(diǎn)數(shù)，它極大地提高了數(shù)據(jù)運(yùn)算的精度。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。其常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限，這些觸點(diǎn)在 PLC 內(nèi)可以自由使用。 輸出繼電器的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力：燈負(fù)載≤ 100W/點(diǎn)； 電阻性負(fù)載≤ 2A/點(diǎn)； 電感性負(fù)載≤ 80VA/點(diǎn)。 圖 32 輸入／輸出繼電器 在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用 。 再運(yùn)行時(shí)，除去 PLC 運(yùn)行時(shí)就接通（ ON ）的以外，其他仍斷開(kāi) 。 SET 、 RST 指令可通過(guò)瞬時(shí)動(dòng)作（脈沖）使繼電器狀態(tài)保持 。 M8002（ 初始化脈沖 ） ： M8002 僅在 M8000 由 OFF 變?yōu)?ON 狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為 ON（ 如 圖 33） ,可以用 M8002 的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位和清零。 PLC 外圍硬件線(xiàn)路 畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC 的控制電路等。 2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。 2）軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。一旦出現(xiàn)問(wèn)題，仔細(xì)檢查程序并加以修改，到滿(mǎn)足系統(tǒng)要求為止。 ：對(duì)供電系統(tǒng)輸入線(xiàn)路采用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號(hào)，也削弱兩個(gè)模塊之間的相互影響。 抗干擾措施的設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC 是專(zhuān)為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō)， PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來(lái)決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行， PLC 首先進(jìn)行初始化，接著完成自檢及提升絞車(chē)初始位置顯示，開(kāi)始 安全回路 制動(dòng)油過(guò)壓指示 油泵及指示回路 正反轉(zhuǎn)回路 調(diào)繩控制回路 離合電磁閥 LDF 控制 電磁閥 SDF 控制 電磁閥 HDF 控制 電磁閥 FDF 控制 轉(zhuǎn)子回路 提升信號(hào) 減速光聲信號(hào) 離合器復(fù)位指示 故障信號(hào) 自動(dòng)減速回路 延時(shí)控制回路 松繩指示 閘瓦磨損指示 結(jié)束 22 當(dāng)收到開(kāi)車(chē)指令時(shí)， PLC 接收來(lái)至傳感器、接近開(kāi)關(guān)或變頻器故障等外部控制信號(hào)時(shí)，PLC 控制系統(tǒng)程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成過(guò)速保護(hù)、過(guò)卷、過(guò)載、松繩等 保護(hù)及提升絞車(chē)位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。 PLC 控制的 I/O 分配列表（如下表 41） 表 41 I/O 輸入輸出分配 輸入（ I） 輸出 (O） 測(cè)速編碼器 A X0 電笛 SDD Y0 測(cè)速編碼器 B X1 1JC Y1 測(cè)速編碼器 C X2 2JC Y2 主令控制器 LK1 X3 3JC Y3 主令控制器 LK2 X4 4JC Y4 主令控制器 LK3 X5 5JC Y5 主令控制器 LK4 X6 正轉(zhuǎn)接觸器 ZC Y6 主令控制器 LK5 X7 反轉(zhuǎn)接觸器 FC Y7 主令控制器 LK6 X10 油泵接觸器 UC Y10 主令控制器 LK7 X11 油泵接觸器 YUC Y11 主令控制器 LK9 X12 LDF 離合器電磁閥 Y12 主令控制器 LK11 X13 SDFⅠ 號(hào)電磁閥 Y13 過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) FW 正常 X14 HDFⅡ 號(hào) 電磁閥 Y14 過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) FW 上升 X15 FDF 專(zhuān)備用轉(zhuǎn)換電磁閥 Y15 過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) FW 下降 X16 UZD 油泵工作指示燈 Y16 調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 正常 X17 TSD 離合器脫開(kāi)到位 Y17 調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 調(diào) Ⅰ X20 LHD 離合器復(fù)位信號(hào) Y20 調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 調(diào) Ⅱ X21 ZFD 減速信號(hào)燈 Y21 調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 復(fù)位 X22 DL減速聲音信號(hào) Y22 調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 調(diào)繩 X23 減速投入 Y23 油泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2HK 正常 X24 測(cè)速斷線(xiàn)指示 Y24 油泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2HK 備用 X25 過(guò)速指示 Y25 23 正向過(guò)卷開(kāi)關(guān) ZGK X26 過(guò)卷指示 Y26 反向過(guò)卷開(kāi)關(guān) FGK X27 松繩指示 Y27 正向減速點(diǎn) ZJK X30 1J安全回路 Y30 反向減速點(diǎn) FJK X31 制動(dòng)油過(guò)壓指示 Y31 油壓繼電器 UYK X32 自動(dòng)跳閘開(kāi)關(guān) Y32 離合器脫開(kāi)到位開(kāi)關(guān) TSK X33 閘瓦磨損指示 Y33 離合器復(fù)位開(kāi)關(guān) LHK X34 油泵控制按鈕 UQA X35 油泵控制按鈕 UTA X36 失壓脫扣反饋 KZK X37 提升信號(hào) XH X40 三相電流繼電 器 JLJ X41 閘瓦磨損開(kāi)關(guān) X42 松繩開(kāi)關(guān) X43 故障復(fù)位按鈕 FWA X44 深度清零按鈕 K1 X45 程序設(shè)計(jì)過(guò)程中， PLC、定時(shí)器、輔助繼電器、計(jì)數(shù)器按下面所示表選用 表 42FX2N 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器原件號(hào) 型號(hào) FX2N 16M FX2N 32M FX2N 48M FX2N 64M FX2N 80M FX2N 128M 擴(kuò)展時(shí) 輸入 X0X7 8 點(diǎn) X0X17 16 點(diǎn) X0X27 24 點(diǎn) X0X37 32 點(diǎn) X0X47 40 點(diǎn) X0X77 64 點(diǎn) X0X267 184 點(diǎn) 輸出 Y0Y7 8 點(diǎn) Y0Y17 16 點(diǎn) Y0Y27 24 點(diǎn) Y0Y37 32 點(diǎn) Y0Y47 40 點(diǎn) Y0Y77 64 點(diǎn) Y0Y267 184 點(diǎn) 表 43 定時(shí)器 PLC FX1S FX1N,FX2N/FX2NC 100ms 定時(shí)器 63 點(diǎn)， T0T2 200 點(diǎn)， T0199 10ms 定時(shí)器 31 點(diǎn)， T32C62 46 點(diǎn)， T200C245 1ms 定時(shí)器 1 點(diǎn)， T63 1ms 積算定時(shí)器 4 點(diǎn)， T246C249 100ms 積算定時(shí)器 6 點(diǎn)， T250C255 24 表 44 輔助繼電器 PLC FX1S FX2N/FX2NC 通用輔助繼電器 384 點(diǎn)， M0383 500 點(diǎn)， M0499 電池后備 /鎖存繼電器 128 點(diǎn)， M384511 2572 點(diǎn)， M5003071 總計(jì) 512 點(diǎn) 3072 點(diǎn) 表 45 計(jì)數(shù)器 PLC FX1S FX2N/FX2NC 16 位通用計(jì)數(shù)器 16 點(diǎn)， C0C15 100 點(diǎn)， C0C99 16 位電池后備 /鎖存計(jì)數(shù) 16 點(diǎn)， C16C31 100 點(diǎn)， C100C199 32 位通用雙向計(jì)數(shù)器 20 點(diǎn)， C200