【正文】 電梯強(qiáng)迫換速：一是上下極限強(qiáng)迫換速。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 310 電梯平層控制梯形圖 （ 7）開關(guān)門控制 電梯在某層平層后自動(dòng)關(guān)門，同時(shí)，若乘客按下開、關(guān)門按鈕可對(duì)門開、關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制。 第四章 PLC 電梯控制程序仿真 S7200仿真軟件介紹 S7200 系列小型 PLC 通用性好，兼容性強(qiáng)，適應(yīng)面廣，具有現(xiàn)代 PLC 的特點(diǎn)。然后執(zhí)行 S7200 仿真軟件文件夾下的 “S7 ” 文件就可啟動(dòng)仿真軟件了，點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的圖案，出現(xiàn)密碼對(duì)話框窗口，輸入 “6596” ，就進(jìn)入了仿真軟件的用戶界面 。整個(gè)過程的仿真過程如下： 電梯內(nèi)有人內(nèi)呼去 2 層，則 得電，在門安全 得電的情況下，電梯開始運(yùn)行， 快速接觸器得電，電梯快速運(yùn)行，計(jì)時(shí) 2 秒， 快加速接觸器得電，仿真圖如下 42 所示。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。在 Run 模式下按所編制的程序中設(shè)定的輸入觸點(diǎn)狀態(tài)撥動(dòng)對(duì)應(yīng)的小開關(guān)，就可以看到 CPU 模塊中的被控線圈的 LED 指示燈相應(yīng)的點(diǎn)亮或熄滅。然后等有機(jī)會(huì)使用真正的 PLC 實(shí)驗(yàn)成套設(shè)備時(shí)，只需驗(yàn)證一下程序，就可以直接控制驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 電路運(yùn)轉(zhuǎn)，取得事半功倍的效果。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 311 開關(guān)門控制梯形圖 以上為電梯運(yùn)行各主要功能控制，將這些梯形圖合并起來即可構(gòu)成程序控制的主要部分。電梯在下降接觸器作用下反向運(yùn)動(dòng)，直至隔磁板重新進(jìn)入上平層感應(yīng)干簧管，使 得電。 當(dāng)電梯運(yùn)行到有內(nèi)呼指令的那一層換速點(diǎn)時(shí)，由圖 39 可見，換速中間繼電器 得電，發(fā)出換速信號(hào)。圖中內(nèi)部中間繼電器 ，它們雖然不能直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，卻直接決定著方向輸出繼電器 “ ON”或“ OFF”狀態(tài)，從而控制上升接觸器和下降接觸器，即決定著電梯的運(yùn)行方向。司機(jī)接到指示信號(hào)后操縱電梯上行，故 得電?，F(xiàn)假設(shè)電梯在 1 層處 于停止?fàn)顟B(tài)， 、 均未得電，當(dāng)內(nèi)呼去 2 層按鈕、內(nèi)呼去 4 層按鈕被按下，則 、 得電，從而將 、 置位。根據(jù)要求，樓層信號(hào)應(yīng)連續(xù)變化，即電梯運(yùn)行到使下一層樓層感應(yīng)器動(dòng)作之前的任何位置，應(yīng)一直顯示上一層的樓層數(shù)。 ③ 其他控制信號(hào)：報(bào)警警鈴輸出；開門輸出信號(hào)、關(guān)門輸出信號(hào)共 3 個(gè)。為了節(jié)省輸入點(diǎn)，設(shè)計(jì)門聯(lián)鎖回路圖如圖 32 所示 [8]。干簧管 主要用于：發(fā)出電梯減速信號(hào)；發(fā)出樓層指示信號(hào)。輸入、輸出單元一般都通過光電隔離和濾波把 PLC 和外部電路隔開，因此， PLC 的抗干擾能力很強(qiáng)，平均無(wú)故障率可達(dá)到 4～ 5 萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)， PLC 內(nèi)部的“軟”繼電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”接線取代了繼電器控制系統(tǒng)里的“硬”器件、“硬”觸點(diǎn)和“硬”接線， 其控制邏輯由存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)，大大減少了系統(tǒng)中繼電器的使用數(shù)量，使得觸點(diǎn)少、磨損現(xiàn)象少、連線少，減少了控制柜的體積，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)，并有良好的靈活性和擴(kuò)展性。利用 PLC 最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線以及電梯的控制。計(jì)數(shù)、定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，在運(yùn)行中讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 （ 22）故障檢測(cè)。 （ 18）燈光報(bào)站。 （ 14）光電裝置。 （ 10）按客流量控制開門時(shí)間。 （ 6）停梯操作。 （ 3）下行集選。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 7）電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置 等部分組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定 載重。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。 （ 1）拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。5限速器鋼繩 。各部 分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 （ 3）利用 S7200 的仿真軟件對(duì)主要程序進(jìn)行仿真。 （ 6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使 用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 （ 3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。同時(shí)，由于歷史原因，我國(guó)目前還存在著相當(dāng)數(shù)量的由繼電器 — 接觸器系統(tǒng)控制的老式電梯，這些電梯的 PLC 技術(shù)改造也是當(dāng)前我國(guó)電梯控制的熱點(diǎn)。s lives being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 type PLC is the software procedure control in 2 the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 目錄 第一章 緒論 ........................................... 4 第二章 電梯控制理論基礎(chǔ) ................................ 6 第三章 基于 PLC 電梯控制程序設(shè)計(jì) ........................ 13 第四章 PLC 電梯控制程序仿真 ............................ 26 第五章 附錄 —— plc 指令語(yǔ)言與體會(huì) ....................... 29 參考文獻(xiàn) .................