【正文】 ）的選型 近年來， 可編程控制器的應(yīng)用十分普遍，其品種、型號(hào)、規(guī)格、功能也多種多樣 。 (6)通信把 PLC 作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制 25 器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC 是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器 ； （ PLC）的選擇 轎廂位置檢測(cè) 轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。 另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制 策略模塊，如 PID 模 塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的 PID 等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。 （三） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 ②功率驅(qū)動(dòng)電路 可編程序控制器輸出一般有三種方式可供選 22 用，分別采用繼電器方式輸出、晶閘管方式輸出和晶體管方式輸出，目前以繼電器方式輸出較多。發(fā)光二極管的原理告訴我們，只有在發(fā)光二極管中通過一定量的電流時(shí)才會(huì)發(fā)光，盡管干擾能源產(chǎn)生較大的電壓，但其內(nèi)阻很大，能量并不大，只能產(chǎn)生很弱的電流，所以干擾信號(hào)收到抑制。 輸入 \輸出接口 輸入 \輸出接口起著可編程序控制器與外圍設(shè)備之間信息的作用。另外，存放在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容用戶無法直接存取，它和硬件一起決 定了該可編程序控制器的各項(xiàng)性能。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 可編程序控制器（ PLC）的基本組成 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 電梯的主要參 數(shù) 主參數(shù)指 額定載荷 和 額定速度 。 其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無機(jī)房）電梯。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 14 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 載貨電梯，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人 伴隨的電梯。 交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式，有交流變極調(diào)速、交流變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速；直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好和調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，常用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的晶閘管勵(lì)磁的發(fā)電機(jī) — 電動(dòng)機(jī)、晶閘管直接供電的晶閘管 — 電動(dòng)機(jī)。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成 。 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。高級(jí)電梯的轎廂底裝有機(jī)械和電氣的檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)電梯的載荷情況。而且，制動(dòng)器直接影響著電梯的乘坐舒適感和平層精確度。 第二章 簡(jiǎn)述電梯 電梯的結(jié)構(gòu) 四大空間 機(jī)房部分、井道及地坑部分、轎廂部分、層站部分。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的處理能力愈加強(qiáng)大，處理力度不斷提升，變頻調(diào)速系統(tǒng)完全有能力處理復(fù)雜的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的觀測(cè)、控制算法，傳動(dòng)性能也因此達(dá)到前所未 9 有的高度。 （ 5）普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高 。 電梯繼電器控制系統(tǒng) 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) (1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 。 PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。 (2)易操作性 ， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面 : 對(duì) PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。例如，采用可靠性的元件 : 采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造 。 是工業(yè)控制的核心部分。 未來超高速電梯舒適感會(huì)有明顯提高。 智能化的電梯 首先要與智能化的大廈所有自動(dòng)化信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與消防、保安、樓宇 設(shè)備控制等系統(tǒng)交互聯(lián)系，使電梯成為安全舒適、高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)工具。 在電梯控制系統(tǒng)方面，目前國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的電梯正在推廣 32 位微機(jī)控制系統(tǒng)。然而，早期的直流電機(jī)控制系統(tǒng)往往是直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，其體積、重量、能耗和噪聲都很大。 在 1900 年，以交流電動(dòng) 機(jī) 傳動(dòng)的電梯開始問世。它適用于裝置中兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 關(guān)鍵詞：電梯； PLC 控制；變頻器；變頻調(diào)速 II Abstract With China39。1 課程名稱 基于 PLC 控制的交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 日 期 2021 年 2 月 26 日 2 目 錄 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 緒論 1 電梯的概述 1 電梯的發(fā)展 1 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 2 PLC 在 電梯控制中的應(yīng)用 2 PLC 的特點(diǎn) 2 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 2 電梯繼電器控制系統(tǒng) 3 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 3 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 3 電梯變頻調(diào)速系統(tǒng) 3 電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制 3 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 3 第二章 簡(jiǎn)述電梯 4 電梯 的結(jié)構(gòu) 4 四大空間 5 八大系統(tǒng) 5 電梯的組成 5 曳引系統(tǒng) 5 導(dǎo)向系統(tǒng) 6 轎廂 6 門系統(tǒng) 6 重量平衡系統(tǒng) 6 電氣控制系統(tǒng) 6 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 6 . 安全保護(hù)系統(tǒng) 7 電梯的分類 7 電梯的類型 7 電梯的主要參數(shù) 9 第三章 方案的選擇 11 可編程序控制器（ PLC） 11 可編程序控制器（ PLC）的基本概念 11 可編程序控制器（ PLC）的基本組成 13 可編程序控制器（ PLC）的工作原理 14 可編程序控制器（ PLC）的特點(diǎn)及應(yīng)用 15 可編程序控制器（ PLC）的選擇 15 轎廂位置檢測(cè) 15 可編程序控制器（ PLC）的選型 16 3 變頻器的選擇 16 變頻器的分類 16 通用變頻器 19 安川 VS— 616G5 型變頻器 19 第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的三個(gè)工作狀態(tài) 電梯的自檢狀態(tài) 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 元件相互間的接線圖 電梯系統(tǒng)總體接線圖 電梯中可編程序控制器（ PLC）的設(shè)計(jì) 電梯中 PLC 輸入信號(hào)的地址 電梯中 PLC 輸出信號(hào)的地址 梯形圖編寫 電梯開關(guān)門梯形圖 電梯到層指示 層呼叫指示燈控制 電梯啟動(dòng)和方向選擇及變速控制 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 2 摘要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，社會(huì)環(huán)境的整體提升，電梯已成為我們生活中不可或缺的組成部分。最后對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入后裝載貨物。當(dāng)初設(shè)計(jì)的電梯純粹是為了省力。直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可連續(xù)平衡地調(diào)速以及控制方便、靈活、快捷、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。由于其具有優(yōu) 越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯成為電梯控制方式的主流。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 電梯群控系統(tǒng)將更加智能化 。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯也有較大研究空間 。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序 、 執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 。 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。