【正文】 ， 電梯 PLC 控制策略及其程序設(shè)計(jì)起重運(yùn)輸機(jī)械 ． [5] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 : 中國(guó)電力出版社 ,2021. [6] 童夢(mèng)菊 ,陳景和 .淺談電梯制動(dòng)器電氣控制及其檢驗(yàn) [J].福建質(zhì)量信息 ,2021。 面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。通過(guò) I/O 口的估算，合理的選擇 PLC 的型號(hào)。amp。UPN==1amp。}//有內(nèi)選信號(hào)后不再等待，啟動(dòng)轎廂 if(FM1==0amp。amp。amp。L4=0。L1=0。}} if(J 轎廂 0){F1=0。amp。UN1==0){UN2=0。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。amp。UN1==0amp。DN3=0。amp。amp。DOWNN=1。UPN=0。DN4==0){DN3=0。}if(F310){FM3=FM310。amp。amp。amp。SN3==0amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。amp。門的關(guān)閉開放使用的兩個(gè)矩形，開放時(shí)顏色填充動(dòng)畫從中間向兩邊填充。 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 在組態(tài)平臺(tái)上，創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口。 畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運(yùn)行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立于“工程瀏覽器”工作。開發(fā)系統(tǒng) (TOUCHMAK)：開發(fā)系統(tǒng)是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。 d．控件：支持 Windows 標(biāo)準(zhǔn)的 Active X 控件 (主要為可視控件 )，包括Microsoft 提供的標(biāo)準(zhǔn) Active X 控件和用戶自制的 Active X 控件；新增三個(gè)功能強(qiáng)大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、 PID 調(diào)節(jié)控件． e． OPT：開發(fā)人員可以從任何一個(gè) OPC 服務(wù)器直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時(shí)組態(tài)王作為 OPC 服務(wù)器，可向其他符合 OPC 規(guī)范的廠商的控 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。 組態(tài)王軟件是國(guó)內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的在國(guó)內(nèi)使用較廣泛的軟件品牌 (更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅 )。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。 這些端口通過(guò) PLC 的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)。能耗制動(dòng)電阻 Rz 的大小應(yīng)使制動(dòng)電流 Iz 的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中 UD為額定情況下變頻器的直流母線電壓。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f 為摩擦力， f 可忽略不計(jì)。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能 [8]，可以最大 限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合 [17]。中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指 示 14 手動(dòng)開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。 PLC 的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。50 mV、 177。梯形圖語(yǔ)言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學(xué)易懂，電氣工程師和具有一定知識(shí)的電氣技術(shù)人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC 上完全不存在。 曳引電梯最常用的曳引 比有 1： 1 和 2； 1 兩種，其工作原理 如圖 33 所示 。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò) PLC 輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào) [12]。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 （ 6） 節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切 聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 目前，電梯行業(yè)及社會(huì)上對(duì)電梯的分類大致有以下幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）及變頻器 作了比較全面的總結(jié)和介紹。通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面： ① 視覺(jué)協(xié)調(diào)。我們這罩所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中 間 繼電器、時(shí)間繼電 器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬(wàn)臺(tái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工 具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們 日 常生活的一個(gè)不可缺少的組成部分。 關(guān)鍵詞 ： 四層 電梯 控制系統(tǒng) 可編程控制器 組態(tài)王 Abstract II PLCbased elevator control system design Abstract At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, antijamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have bee present use most control modes in the elevator control system. This article elaborated the elevator structure， the structure and the working principle of the programmable logic controller． Aim at the elevator of four floors， the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7200 programmable logic controller． The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement， the part of elevator operation， the part of shown layer ，and so on． These parts achieve the functions： registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator， elevator go up or down and door automatically， fingering out the location of the cabin, and other use kingview plete pc to plc control elevator simulation. Key Words： Fourstory Elevator。 同時(shí)也使用了組態(tài)王 PLC控制電梯的仿真。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù) 日 新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬(wàn)臺(tái)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。 課題的研究背景及意義 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系 統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。可編程序控制器 PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。 PLC 控制是三種控制方式 中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 (1)智能化。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺(jué)效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。③舒適感 。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控 制器（ PLC）來(lái)控制電梯。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)， 轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成 [7]。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等 [8]。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ： （ 1） 安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。圖 41 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖， 主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械