【正文】 內(nèi)容 1 第一章 緒論 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。 I 畢業(yè)設(shè)計 基于通用變頻器的 四層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)老師： II 摘要 目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電 器 控制系統(tǒng)、 PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分。到那時候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6 萬臺。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調(diào)。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）及變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。 目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下 幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。電梯的安全與設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系 。 （ 6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈內(nèi)容 11 等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號 [12]。 曳引電梯最常用的曳引比有 1： 1 和 2； 1 兩種，其工作原理如圖 33 所示。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學(xué)易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會，計算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC 上完全不存在。50 mV、 177。 PLC 的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢 測方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。考慮以上各種因素，本設(shè)計選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能 [8]，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合 [17]。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f為摩擦力， f可忽略不計。能耗制動電阻 Rz 的大小應(yīng)使制動電流 Iz 的值不超過變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中 UD 為額定情況下變頻器的直流母線電壓。這些端口通過 PLC 的擴(kuò)展實現(xiàn)。 內(nèi)指令外召喚信號的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 c．報表系統(tǒng)：提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表，提供報表工具條，操作簡單明了?？梢圆榭垂こ痰母鱾€ 組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。連接數(shù) 據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]。 內(nèi)容 38 第四層門的開放關(guān)閉演示。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。} // 響應(yīng)呼梯、內(nèi)選； 內(nèi)容 40 if(J 轎廂 ==33amp。SN4==0amp。F2==0){FM2=FM2+10。amp。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號； if(J 轎廂 ==33amp。SN4==0amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。F3==0){FM3=FM3+10。amp。DN4==0) {DOWNN=1。DN4=0。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。UN2==0amp。if(FM3==0){F3=0。amp。FM3==0amp。UN2==0amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。F2==0){FM2=FM2+10。amp。UN1==0amp。UN1=0。J 轎廂 =33){L2=1。L1=0。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。SN2==0amp。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。amp。FM3==0amp。 結(jié)論 本次設(shè)計利用 S7200 可編程控制器實現(xiàn)對電梯的控制。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的 為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)， 為祖國建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 [7] 姚玉剛 .電梯智能控制系統(tǒng)研究 [D].長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,20xx. 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