【正文】 如下： 1） 合上電源開關(guān)， PLC 面板上的電源指示等亮。 6） 為了便于以后查閱、修改和完善程序，最好將運行成功的程序用磁帶、軟盤或 EEP、 ROM 長期保存起來，或把程序單抄寫打印保存起來。 10%以內(nèi)波動。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 第六章 PLC 自動控制系統(tǒng)的總結(jié)與展望 可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程 的自動控制。 二 、閉環(huán)過程控制 以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的 PID模擬調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)開、閉環(huán)控制。 PLC 可以方便、快捷地對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進行采集、處理，并可對要顯示的參數(shù)以二進制、十進制、十六進制、 ASCII 字符等方式進行顯示。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強是 PLC 發(fā)展的一個重要方面，向下可將多個 PLC、 I/O 框架相連；向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)、 MAP 網(wǎng)等相連構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 36 結(jié) 束 語 在可以預見的幾年內(nèi)，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了 IPC 和 PLC 的優(yōu)點的 PAC系統(tǒng)必將。 六 、 PLC 最新發(fā)展狀態(tài)及趨勢 現(xiàn)代 PLC 的發(fā)展有兩個主要趨 勢：其一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。顯示器作為人機界面（ HMI） 是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與 PLC 相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關(guān)、信號指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。比較典型應用在自動電梯的控制、管道上電磁伐的自動開啟和關(guān)閉、皮帶運輸機的順序啟動等。 V）亮。 6） 檢查市電輸入電壓是否在允許范圍之內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)所編程序有錯誤或不符合設(shè)計要求，應進行記錄、分析、修改、直至系統(tǒng)完全符合設(shè)計要求，滿足生產(chǎn)要求為止。 4） PLC 上工作方式選擇開關(guān)的位置、各有關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置是否符合要求。按下停止按鈕，機構(gòu)將停止操作?？杀O(jiān)視位編程元件的 ON/OFF 狀態(tài)和字編程元件中的數(shù)據(jù)。 （一） 編程器的選擇 對于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng)，一般選用價格便宜的簡易編程器。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差 25％之多，所以應該在存儲容量估算時多留裕量。 六 、 存儲器類型及容量選擇 PLC 系統(tǒng)所用的存儲器基本上由 PROM、 EPROM 及 RAM 三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化，一般小型機的最大存儲能力低于 8kB，中型機的最大存儲能力可達 64kB，大型機的最大存儲能力可上兆字節(jié)。 （一） 電源模塊的選擇 電源模塊選擇僅對于模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 而言，對于整體式 PLC 不存在電源的選擇。 、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。選擇時主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。 （二） 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸 出模塊是將 PLC 內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號的電氣隔離。一般 5Ｖ、 12Ｖ、 24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。熔 絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。一個雙線圈電磁閥需要 3 個輸出及 2 個輸入；一個比例式電磁閥需要 3 個輸出及 5 個輸入；一個按鈕需要 1 個輸出；一個光電開關(guān)要占用 1 個或 2 個輸入點；一個信號燈占用 1 個輸出點；而波段開關(guān)由幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用 2 個輸入點。 PLC 在 20 世紀 90 年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種 PLC。 的響應時間應滿足實時控制的要求。 32 位可逆計數(shù)（保持） － 高速計數(shù)器 C235～ C255(具體見使用手冊 ) 數(shù)據(jù) 寄存器 D 16 位普通用 D0～ D127 PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載， 負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。當 PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? （ 1） MPS（進棧指令 ） 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 （ 2） RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。 （ 2） ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。部分 PLC的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，它與助記符程序設(shè)計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與 PLC 間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。 四 、結(jié)構(gòu)化語句（ Structured Text） 描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。其特點與梯形圖語言基本類同 。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。 五 、 掃描速度 其掃描速度以 ms/K字為單位表示。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由 各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)見圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 圖 21 plc 的基本結(jié)構(gòu) 第二節(jié) FXon— 40MT 的基本工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 二 、 中央處理單元 中央處理單元包括微處理器、 系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。通過擴展單元、擴展模塊與基本單元的鏈接，可自由地選擇輸入輸出點數(shù)。 PID 與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。 ， A/D— D/A、帶微處理器的混合。 網(wǎng)格既可作為獨立 DCS/TDCS，也可作為 DCS/TDCS 的子系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領(lǐng)域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動化的新紀元。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 （ 8） 左移 機械手上升至上限位時， X402 與 M107 接點閉合，移位后， M110 置“ 1”， M100～ M107 置“ 0”， Y432 線圈回路斷開，停止上升，同時 Y434 線圈閉合，左移。 （ 4） 右移 當機械手上升至撞到上限位開關(guān) SQ2時， X402X403 接點閉合，產(chǎn)生移位信號， M104 為“ 1”， M100~M103 都置“ 0”。右移和左移、上升和下降動作均有限位保護和互鎖。按上完成5 個工作循環(huán)過程時，即將 5 個工件放進小車后，按下小車啟動按鈕，小車開始自動從 B 點移動到 C 點，完成裝料卸料過程。 關(guān)鍵詞：可編程控制器；機械手； 傳感器 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 PLC controlled automatic feed system design Abstract PLC PLC is microprocessorbased, integrated puter technology, Control and munication technologies developed from a new industrial control devices. It is simple in structure, programming convenience, high reliability, which has been widely used industrial process and the location of the automatic control. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis。本設(shè)計可根據(jù)工 件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。再次按下按鈕，完成下一次動作。夾緊或放松采用 S 或 R 指令。因為使用 s 指令，所以 M200 線圈保持接通， Y431 也保持接通，使機械手繼續(xù)把工件夾緊。 Y432 線圈被接通，機械手又上升?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術(shù)中的一個熱點，正受到國內(nèi)外自動化設(shè)備制造商與用戶越來越強烈的關(guān)注。這 比用 PC 機 作主站方便 之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。 ，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。 、控制裝置、 PID 與控制中心，取代每臺儀器兩根線。 第三節(jié) 控制系統(tǒng)確定 有以上的分析選用 FXox 系列可編程控制器比較合理， FXox 是在 F1/F2 之后推出的超小型 PLC，是一種將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的微型 PLC，體積較小，并在控制器內(nèi)部裝有模擬電位器與 RUN/STOP 開關(guān)等方便功能。輸出部件接受經(jīng)過中央處理器處理過的輸出數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯示裝置所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動接觸器、電磁閥和指示器件等。它主要對用戶程序進行輸入、檢查、調(diào)節(jié)和修改，并用來監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 二 、 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 FX0N 的存儲量為 6K。每 個梯級是一個因果關(guān)系。 布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點： （ 1）采用助記符來表示操作功 能，具有容易記憶，便于撐握的特點； （ 2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計； （ 3）與梯形圖有一一對應關(guān)系。關(guān)于佩特利（ Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進一步理解。 （ 3）直觀性和易操作性等性能較差； （ 4）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 二 、 觸點串聯(lián)指令 （ AND/ANI/ANDP/ANDF） （ 1） AND（與指令） 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。 四 、 塊操作指令 （ ORB / ANB） （ 1） ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并 （ 2） ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串 五 、 置位與復位指令 （ SET/RST） （ 1） SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。在 FX 系列 PLC 中有 11 個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。執(zhí)行 NOP 時并不做任何事，有時可用 NOP 指令短接某些觸點或用 NOP 指令將不要的指令覆蓋。輸出繼電器線圈是由 PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載 輔助 繼電器 M 普通用 M0～ M383 一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。在間接設(shè)定時，要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)計數(shù)器。對于安裝尺寸受到限制的設(shè)計需要超小安裝面積時，應選用超小型控制系統(tǒng)；對于比較復雜，控制系 統(tǒng)功能要求較高的，如 PID 調(diào)節(jié)，閉環(huán)調(diào)節(jié)，通信網(wǎng)等，可選用中大型控制系統(tǒng)，當系統(tǒng)的各個部分分布在不同低于時，應根據(jù)各部分的要求來選擇控制系統(tǒng)，以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。 總之， 在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù) 據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復雜程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等）。 二 、 I/O 點數(shù) 的