【正文】 自動上料系統(tǒng)設計是基于PLC控制系統(tǒng)，每一步的操作控制系統(tǒng)直接影響電機驅(qū)動的操作材料。常見的自動上料系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設計需要以下基本設備：三臺三相交流電動機，一個料倉，兩個電動閥，一個運料車，八個行程開關，一個啟動按鈕，一個緊急停止按鈕。因此，設計的PLC程序是好還是壞，直接影響控制系統(tǒng)的性能。此時卸料閥門K2電機M3正轉啟動，碰到SQ8，電機停止，卸料閥門打開，延時卸料30S后，電機M3反轉啟動，碰到SQ7電機停止，閥門關閉。 電動機正反轉控制自動控制是最常用的功能，生產(chǎn)機械電氣自動原理是一種最簡單的形式，在位置控制的電氣自動化線，或終端開關動作由行程開關信號來控制電機的工作狀態(tài)。為了實現(xiàn)延遲應該使用線圈KT，然后經(jīng)過一段時間的延遲(左右各一個)，KT延遲常開觸點閉合，使交流繼電器得電，實現(xiàn)電機反轉向右移動，反之相同。行程開關廣泛應用于各種機床和起重機械，用于控制進度，對于終端限位保護。速度取決于生產(chǎn)機械操作速度， m / min的場合。滾輪式行程開關的組成:滾輪、上轉臂、彈簧、套架、滑輪、壓板、觸點、橫板。 電動閥電動閥僅僅是使用控制閥門電動執(zhí)行機構，實現(xiàn)閥門的開閉。電動閥工作原理：電動閥通常是聯(lián)系在一起的電動執(zhí)行機構和閥門，在安裝和調(diào)試作為電動閥。啟動按鈕SB1，電機閘門驅(qū)動電機M1正轉，當閘板碰到行程開關SQ2時，電機停止，表示閘門打開。雙速電動機作為主要的動力設備，通常用于驅(qū)動泵、風機、壓縮機和其他機械傳動。另一個例子是，高速公路在我國已經(jīng)迅速發(fā)展近年來，大量的燃料加油站，還提供了一個新的雙速電動機市場。這個方法的速度控制是有極的，不能平滑調(diào)速，僅適用于鼠籠式電動機。3) 如果想變?yōu)楦咚龠\轉，按下快速按鈕，接觸器線圈的KM1斷電，KM1主觸點斷開使UVW1與三相電源LLL3脫離。4) FR為電機三角形和雙星形運行的過載保護裝置。如控制機械、機電設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。4) 分布的I/O點分配的PLC輸入和輸出點，編譯輸入/輸出分布列表或畫出輸入/輸出端子接線圖。6) 將被輸入到PLC程序當使用一個簡單的編程器將程序輸入到PLC程序，您將需要轉換成梯形圖指令助記符以便輸入。所以在連接PLC現(xiàn)場設備，需要軟件測試，消除錯誤的程序。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，逐一排查，直到調(diào)試成功。因此，系統(tǒng)應采用邏輯控制。所以我們選擇PLC代替繼電器控制運料車運行。~2倍選擇。輸出電路：PLC模塊輸出的方法一般有三種，晶體管輸出輸、繼電器輸出、雙向可控硅輸出。一個繼電器輸出模塊的負載電流不能太接近額定電流，當接近額定電流，最好先來驅(qū)動一個小的中繼器，然后通過中繼器來擴展繼電器輸出模塊輸出能力。因此，直流感性負載應在其側并接繼續(xù)流二極管，對交流感性感性負載應該并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。它的負載(接近開關等)應注意容量，同時做好防短路措施(因為過載或短路的電源將會影響運行的PLC)，建議電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。對開關量控制系統(tǒng)，PLC的I/O響應時間通常可以滿足實際工程的要求，可以不用考慮I/O響應問題。在線編程是指主機和編程器分別有一個CPU，主機的CPU用來完成控制現(xiàn)場，在每一個掃描周期與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機處理，主機接下來的掃描周期將根據(jù)新項目來控制現(xiàn)場和配置軟件編程。14輸入10輸出，并留有一定裕量，方便擴展。閥門電機有表31 輸出地址分配正轉和反轉兩種狀態(tài)，驅(qū)動電機有兩種速度狀態(tài)，分別對應正轉繼電器和反轉繼電器以及慢速快速繼電器，所以輸出點有8個。這是基于Windows平臺的應用程序軟件，功能強大，可用于開發(fā)用戶程序和實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。在離線模式下，計算機和PLC連接，可以在這個時間完成最基本的功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)配置等，但所有的程序和參數(shù)只存儲在計算機磁盤。語法檢查后，梯形圖的錯誤處會自動加上紅色波浪線，語句表錯誤行前自動加紅色*，在錯誤的地方用紅色波浪線標示。脈沖序列輸出(PTO)內(nèi)置在S7200，用于速度和位置控制。對于一個控制模塊，STEP7Micro/ WIN32還提供了一個控制面板，你可以控制、監(jiān)控和測試你的系統(tǒng)運動性能。3) USS協(xié)議庫是STEP7Micro / WIN32的指令庫，指令庫包含事先配置好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過USS協(xié)議與驅(qū)動通訊而設計的。配方不存在PLC中，而存在記憶卡中。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲卡。6) 自校正和PID設置控制面板S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。梯形圖程序如圖42所示：圖 42 電機M1正轉啟動程序2) 電機M1延時反轉起動程序設計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，計時器T37開始計時60S，電機M1反轉啟動。程序如圖45所示：圖 45 電機M2右慢速運行程序5) 卸料閥門電機M3正轉啟動程序設計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，卸料閥門電機M3正轉啟動運行，電機M3停止，閥門打開卸料。電機M2停止，此時放料閥門電機又正轉啟動，以此循環(huán)工藝流程。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。如圖412所示：圖 412 小車右電機M2右快運行 小車電機M2右慢速運行程序仿真，、?？煽啃院头€(wěn)定性都有所提高。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。便于通訊和控制操作。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。在整個畢業(yè)設計過程中，我都不是一個人在戰(zhàn)斗，指導老師陳洪給予了我細心的指導，我完成了系統(tǒng)控制方案確定以及實施。感謝所有關心、愛護我成長的前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對我學習的鼓勵和支持，他們是我能夠順利完成學業(yè)的精神支柱。同時我也要感謝我同學，他們的幫助提高了我做畢業(yè)設計的效率，讓我事半功倍。 經(jīng)過兩個多月的忙碌與緊張，根據(jù)自己的所學知識，借助圖書館和網(wǎng)上大量的文獻資料，以及在指導老師的耐心指導下，在有限的時間內(nèi)順利地完成了這篇論文。在具體的設計中，應該還可以設計人機界面功能，能實時監(jiān)控系統(tǒng)運行情況。但設計過程中，只是基本實現(xiàn)了簡單設計方案，沒有功能擴展，而且在小車變速過程中，沒有使用變頻器，這讓系統(tǒng)顯得比較單調(diào)。這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準確。如圖414所示：圖 414 小車電機左快運行 小車電機M2左慢速運行，、。如圖410所示：圖 410 閥門電機M1正轉啟動 閥門電機反轉起動程序仿真，、。程序如圖49所示：圖 49 電機M2左慢速運行以及停止控制 系統(tǒng)程序仿真將系統(tǒng)梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。程序如圖47所示：圖 47 電機M3延時反轉啟動程序7) 運料小車電機M2左快速運行程序設計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，小車左快速運行。程序如圖43所示：圖 43 電機M1延時反轉啟動程序3) 運料小車電機右M2右快速運行程序設計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，電機M2右快速運行。 運料系統(tǒng)程序流程圖設計根據(jù)控制要求，系統(tǒng)流程如圖41所示圖 41 系統(tǒng)程序流程圖 運料系統(tǒng)程序設計1) 放料閥門電機M1正轉啟動程序設計根據(jù)I/O接線圖，按下啟動按鈕SB1，閥門電機M1正轉啟動，并形成自鎖。5) 使用數(shù)據(jù)檔案STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)?，將過程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。STEP 7Micro/Win軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。4) 使用配方。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200通過擴展I/O總線實現(xiàn)通訊。為了簡化使用位控功能在應用程序中的使用，STEP7Micro/ WIN32提供控制指南，可以幫助您在幾分鐘內(nèi)完成PTO、PWM或位置控制器模塊的組態(tài)配置。5) 設置PLC的參數(shù)、工作方式以及運行監(jiān)控等。如上載、下載用戶程序和配置組態(tài)數(shù)據(jù)等。 基本功能STEP7Micro/ WIN32編程軟件是協(xié)助用戶完成基本功能的應用程序的開發(fā)，主要實現(xiàn)以下功能。表32 輸出地址分配 系統(tǒng)結構數(shù)字量輸出部分運料小車的PLC控制系統(tǒng)的結構如圖所示，主要硬件包括:可編程控制器PLC、行程開關、手動按鈕、電機繼電器、三相電動機及其他電氣元件等。 運料小車控制系統(tǒng)結構設計 數(shù)字量輸入部分數(shù)字量輸入由兩個手動開關按鈕以及6個行程開關組成，具體分配如表31。 PLC結構形式選擇在形同功能和相同I/O點數(shù)的情況下，整體式比模塊式價格低，但模塊式具有擴展靈活、維修方便，容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需