【正文】 、刪除、全屏顯示等。 工具箱中有一個功能強大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計界面的難度，使他們能更加集中精力于維護數(shù)據(jù)庫和增強軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學習和掌握；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。外部設(shè)備包括：下位機（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機。 S 7200 PLC 可以通過 PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保? 為外部設(shè)備取一個名稱，輸入新 IO 設(shè)備，單擊 “下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為 2，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。具體如何進行 IO 設(shè)備的定 義、管理等工作，請參見組態(tài)王 使用手冊正式版“ IO 設(shè)備管理”一章。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運料小車；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊 “確定”即可。同樣其他連接 I/O 變量也可以用這樣的方式獲得，如圖 39 是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫： 圖 39 數(shù)據(jù)詞典 建立動畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實時數(shù)據(jù)庫，因 為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便。 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖 形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。如圖 310：為了讓圖形動起來，我們必須對該圖形變量進行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先 圖 310 水平移動連接 了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C 程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號“；”結(jié)束，在使用 if? else?、while（）等語句時，其程序要用花括號“ ”括起來。 * 乘法 / 除法 ％ 模運算 ＋ 加法 － 減法（雙目） amp。 else 水流 0。我們在運行的過程中可能會看到水流的移動很慢，且沒有連貫性，這里我們要把畫面命令語言的運行時間由 1000 改為 550毫秒，如果由于機器的運轉(zhuǎn)速度很慢我們也可以改為 500 毫秒如圖 311 所示：需要注意的是我們在編輯的過程中，會出現(xiàn)符號錯 圖 311 命令語言編輯器 誤，我們應(yīng)該仔細查找，在編輯完成后，點擊“確定”進入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達到應(yīng)有的要求，我們需要對軟件進行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運行。使用斷點跟蹤可以找到程序的出錯位置，縮小查找錯誤的范圍，提高調(diào)試的效率。當然更重要的還是調(diào)試的策略?；厮莘ɑ厮莘ㄊ钦{(diào)試人員檢查錯誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯誤根源或確定故障范圍為止。對于程序中有故障的那部分再重復使用這個方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。最后，證明剩下的原因是錯誤的根源。 圖 42 信息窗口通訊信息 在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運行過程中，系統(tǒng)和 PLC 通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和 PLC 沒有接通。 讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時成功的信息。 調(diào)試 \命令語言：該選項目前不起作用。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。在圖 44 中我們可以看到小車正在進入裝車系統(tǒng)，此時我們可以看到只有綠燈亮。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“導航圖”命令也可顯示或隱藏導航圖。畫面中的圖素在導航圖中為縮小的圖素，是各自的標識符。 啟動導航圖時，其內(nèi)容為當前編輯的畫面。導航圖中標志當前顯示位置的矩形也隨之移動，但大小不變。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“移動畫面導航圖”命令也可實現(xiàn) 移動畫面功能。 第 5 章 總結(jié) 全文總結(jié) 本文相對于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點，這些特點同時也是本課題的只要研究內(nèi)容： 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強： 本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC 編程控制，因此適應(yīng)能力比較強。如果這種情況出現(xiàn)，首 先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時檢測出故障電機，以便工作人員快速修理，恢復生產(chǎn)。 生動的圖形，使操作人員形象的看到現(xiàn)場的實際情況： 在設(shè)計的過程中，我們加入了大量的動畫連接。 檢測貨車的次數(shù)及載重 在設(shè)計過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。如上料機構(gòu)的可靠性能是整機能實現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機構(gòu)的順利運行需要對其進行反復的單獨調(diào)試。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時間上的 限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進一步的研究。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn) 進行大修和檢查設(shè)備。 研究展望 結(jié)合本次課題的設(shè)計過程，作者認為今后的自動送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計時，應(yīng)該集中在以下幾個方面： 加入電動機轉(zhuǎn)速的檢測及控制 對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對電動機的控制 成為考慮的首要對象，電動機的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場合的需要，從而達到系統(tǒng)的要求。這樣，可以節(jié)省裝料時間，提高生產(chǎn)效率。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。 再次點擊該命令則取消移動畫面，該項前面“ ”符號消失。 當畫面沒有滾動條時，顯示導航圖操作將不起作用。 當畫面滾動時，導航圖中標志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動。 按住鼠標左鍵點中導航圖上面灰色標題條可以拖動導航圖，放置在屏幕任意的位置。在導航圖中顯示的始終是鼠標點擊獲得焦點的畫面。當料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖 46 說明料斗有足夠的料供裝車，準備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。點“文件”在其中找到“全部存”選項，然后在“文件”菜單中找到“切換到 View”選項，這時系統(tǒng)會彈出來一個提示對話框，這個是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項，這不是系統(tǒng)的編程錯誤，我們直接點“忽略”進入運行畫面。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設(shè)計為實施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運行環(huán)境運行時使用。 寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時成功的信息。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。 I/O 設(shè)備通訊時的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。演繹法是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導出結(jié)論。對分查找法如果知道每個變量在程序內(nèi)若干個關(guān)鍵點的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。這種策略通常是緩慢而低效的。具體地說，調(diào)試過程由兩個步驟組成，它從表示程序中存在錯誤的某跡象開始，首先確定錯誤的準確位置，也就是找 出哪個模塊或哪個語句引起的錯誤。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯誤的那個（或幾個）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。 這段語言的意思是說，如果進料閥門打開，圖中的水流模塊就開始向左移動，當水流模塊移動小于 40 個單位，對應(yīng)語言小于 10，水流模塊一直向左移動；當水流模塊移動大于等于 40 個單位時，水流模塊就回零。amp。命令語言中可使用的運算符以及算符優(yōu)先級與連接表達式 相同。雙擊圖形某―對象，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕，彈出對 話框。 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當它們發(fā)生變化時，通過I/O 接口，將引起實時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素――比如指針――與這個變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。在“變量名”處輸入變量名，如：紅燈；在“變量類型”處選擇變量類型如： IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：新 IO 變量；在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit 類型。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框?！白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤締螕簟按_定”按鈕，則工作人員定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。 在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王 ”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“新IO 設(shè)備”。定義 I/O 設(shè)備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?用戶一步步完成設(shè)備的連接。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動畫連接 和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動態(tài)控制圖形的外觀，同時能完成復雜的功能。 ：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。當鼠標放在工具箱任一按鈕上時，立刻出現(xiàn)一個提示條標明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動記憶工具箱的位置，當用戶下次進入組態(tài)王時，工具箱返回上次用戶使用時的位置。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如自動送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請參見組態(tài)王 手冊正式版“組態(tài)王開發(fā)環(huán)境――工程瀏覽器”）。 “組態(tài)王 ”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。然后進入“工程瀏覽器” 進入組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。完成工程的新建如圖 36，單擊“完成”完成工程的新建。任意選擇畫面中的圖素在畫面中使用鍵盤和鼠標結(jié)合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作 圖 35 新建工程向?qū)е? 菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步” 繼續(xù)。支持大畫面、導航圖用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導航圖控制畫面顯示內(nèi)容繪制、移 動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的 工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王 的推出再次驗證了亞控科技“以客為尊、務(wù)實創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié) 作成長” 的經(jīng)營理念。組態(tài)王配有加密鎖 ,支持工程加密；驅(qū)動程序較為豐富 ,如支 持 DDE、板卡、 OPC 服務(wù)器、 PLC、智能儀表、智能模塊等；支持 ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡(luò)功能、冗余功能。 裝料完畢： 閉合，延時 2 秒 斷開，在延時 2 秒 斷開， 斷開， 閉合。 小車到達： 閉合，延時 2 秒 接通，延時 2 秒， 接通。 PLC 程序流程圖 PLC 采用計算機控制技術(shù)，其程序設(shè)計同樣可遵循軟件工程設(shè)計方法，程序工作過程可用流程圖 31 表示。其次熟悉被控對象、編出高質(zhì)量的程序。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否