lc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 4Y 5Y 6Y 7C O M 2K M 1L 1L 2L 3L 4K M 1K M 2K M 3F U 圖 51 兩層貨梯 I/O配置接線圖 （ 2） 兩層貨梯 兩層 升降貨梯控制 梯形圖，如下圖 52 所示 圖 52 兩層 升降貨梯控制梯形圖 (3) 兩層 升降貨梯控制 指令圖表，如下圖 53 所示 圖 53 兩層升降貨梯控制 指令 表 （ 4） I/O 分配表 表一 兩層升降貨梯控制 輸入 輸出 1 第一層升按鈕 X1 1 一層到位 Y1 2 第二層降按鈕 X2 2 二層到位 Y2 3 一樓到位行程開(kāi)關(guān) X3 3 開(kāi)門綠燈 Y3 4 二樓到位行程開(kāi)關(guān) X4 4 關(guān)門紅燈 Y4 5 開(kāi)門到位行程開(kāi)關(guān) X5 5 貨梯升 Y5 6 關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān) X6 6 貨梯降 Y6 7 壓力傳感器 X7 （ 5）軟元件監(jiān)視圖，如圖 54 所示 圖 54 兩層升降貨梯控制軟元件監(jiān)視圖 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)自己設(shè)計(jì) 編 程本實(shí)驗(yàn)，自己的編程能力再次得到提升，對(duì) GX Developer編程軟件更加了解，同時(shí)對(duì)該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。開(kāi)門綠燈 ,關(guān)門紅燈 ,平層到位顯示。 考核實(shí)驗(yàn) 5 兩層 升降貨梯控制 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1）了解 用 PLC 控制 兩層 升降貨梯控制 系統(tǒng)的控制，掌握應(yīng)用 PLC 技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。 啟 動(dòng)X 0S 0車 到 位X 3S 2 1T 1S 2 2T 2S 2 3車 滿X 4S 2 4T 3S 2 5T 4S 2 6S 2 7T 6S 2 0T 0Y 3S E TY 2S E T Y 6T 0S E T Y 5T 1S E T Y 4S E T Y 1T 2R S T Y 1T 3K 2 0關(guān) 料 門綠 燈紅 燈啟 M 3K 2 0啟 M 2K 2 0K 2 0啟 M 1放 料R S T Y 4T 4K 2 0R S T Y 5T 5T 5K 2 0R S T Y 6R S T Y 2T 6R E TK 1 0停 M 3停 M 2停 M 1 圖 45 自動(dòng)送料裝車 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （ Microsoft Visio 2021 繪制） 實(shí)驗(yàn)總結(jié) 隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。送料系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以通過(guò)臺(tái)秤下面的位置檢測(cè)傳感器或位置開(kāi)關(guān) SQ1 實(shí)現(xiàn)，當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)，在其自重作用下，接通 SQ1，送料系統(tǒng)啟動(dòng)；當(dāng)車裝到噸位時(shí)，位置開(kāi)關(guān) SQ2 為 ON（ X4 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），停止送 料。 D 2K 2D 3S 1K 1D 4M 1M 2M 3S Q 1S Q 2紅 燈 L 1綠 燈 L 2D 1 圖 41自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)（ Microsoft Visio 2021 繪制） 2）裝車 當(dāng)汽車開(kāi)到裝車位置（ SQ1 為關(guān)斷），紅燈 L1 亮，綠燈 L2 滅，同時(shí) M3 運(yùn)行，經(jīng) 2S 后 M2 啟動(dòng)，再經(jīng) 2S 后 M1 啟動(dòng)， M1 接通 2S 后 K2 打開(kāi)出料，當(dāng)料滿后（用 SQ2 斷開(kāi)表示），料斗 K2 關(guān)閉，電機(jī) M1 延時(shí) 2S 后關(guān)斷， M1 停 2S后 M2 停止，同時(shí)紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮。 （ 3）訓(xùn)練解決工程實(shí) 際控制問(wèn)題的能力。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過(guò)程中有些燈要開(kāi)，而有些燈要關(guān)，所以 采用了 SET,RST 指令。主機(jī)的 X0 為啟動(dòng)開(kāi)關(guān) . (4)順序功能圖 ，如下圖 31 所示 圖 31天塔之光 控制順序功能圖 （ 5）實(shí)驗(yàn)梯形圖 ，如圖 32 所示 圖 32天塔之光控制梯形圖 （ 6） 實(shí)驗(yàn)指令語(yǔ)句圖表，如圖 33 所示 圖 33天塔之光控制 指令語(yǔ)句 （ 7） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（ X0）閉合時(shí)， L1 燈亮（ Y1 動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí) T1 開(kāi)始計(jì)時(shí) ），2s 后， L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮（ Y1,Y2,Y3,Y4,Y5 動(dòng)作并保持， T2 開(kāi)始計(jì)時(shí)）2s 后 L2,L3,L4,L5 同時(shí) 滅（ Y2,Y3,Y4,Y5 斷開(kāi) ）而 L6,L7,L8,L9 燈亮（ Y6,Y7,Y10,Y11 動(dòng)作并保持， T2 開(kāi)始計(jì)時(shí)）， 2s 后 L1L9 同時(shí)亮。 （ 3）連接導(dǎo)線一套。要實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)控制則在控制線路中將啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用，而將停止按鈕串聯(lián)使用 。 5）按下 SB3，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。經(jīng)檢查無(wú)誤后合上開(kāi)關(guān) QS，接通 380V三相交流電源。該電路同時(shí)具備接觸器和按鈕的雙重互鎖，進(jìn)一步保證電路的安全可靠。 圖 14 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語(yǔ)句與表 （ 3） I/O 分配，如表 11 表 11 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) I/O 分配表 現(xiàn)場(chǎng) 輸
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