【正文】 器 KM1 Y0 2 甲地常閉觸點(diǎn) SB3 X1 3 乙地常閉觸點(diǎn) SB1 X2 4 甲地開關(guān) SB2 X3 5 乙地開關(guān) SB4 X4 電動(dòng)機(jī)兩地控制軟元件監(jiān)視、時(shí)序圖 （ 1）開關(guān) X3 軟元件監(jiān)視 （如圖 24） 、時(shí)序圖 （如圖 25） 圖 24軟元件監(jiān)視圖 如圖 25時(shí)序圖 （ 2）開關(guān) X4 軟元件監(jiān)視 圖（如圖 26） 、時(shí)序圖 （如圖 27） 圖 26 軟元件監(jiān)視圖 如圖 27 時(shí)序圖 討論題 （ 1） 兩地控制的接線原則是什么？ 答：兩地控制接線有按電工原則，即要先串聯(lián)后并聯(lián)。設(shè)計(jì)中還需要用到延時(shí)，所以 還需要考慮定時(shí)器復(fù)位的問題。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車控 制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣 ,設(shè)備所處環(huán)境 一般粉塵較大、空氣相對(duì)濕度高且操作分散 ,所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求較高 。 兩周的 PLC 實(shí)訓(xùn)看起來時(shí)間比較充足，但我覺得真正做起來困難重重，從老師那里拷來 三菱 PLC 全系列編程軟件（中文） 后，自己便搗鼓著安裝，試過好幾次才完整安裝上。通過對(duì)兩層升降貨梯的設(shè)計(jì)，了解了電梯及貨梯的基本控制系統(tǒng)，便于更好的學(xué)習(xí)。 1）用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖如圖 43 所示。然后 L1(Y0)亮，其他的都滅。 2）按下 SB2，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 （ 3）按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 1）在確保斷電情況下按圖 接線。 五、設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021 年 6 月 日 —— 2021 年 7 月 日 指導(dǎo)老師： 班級(jí)： 組長(zhǎng)： 組員： 實(shí)驗(yàn) 1 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1） 了解實(shí)驗(yàn)線路中的各個(gè) 設(shè)備和 元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。對(duì) Auto CAD 的操作不熟練，對(duì)本實(shí)訓(xùn)所用到的編程軟件不熟悉。 三、設(shè)計(jì)要求： 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成 1. 初始狀態(tài) 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī) M M M3 皆為 OFF。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （ 1） 三相 異步電動(dòng)機(jī) Y8014 1 臺(tái) 或 Y90S2 1 臺(tái) （ 2）三刀三擲開關(guān) KN1303 1 只 或者電源開關(guān) HZ1010/3 1 只 （ 3）螺旋式熔斷器 RL115/380V， 5A 4 套 （ 4）交流接觸器 CJTXD093QA65 2 只 或 CJ1010 2 只 （ 5）帶燈按鈕 PCBE11 4 只 或者按鈕盒 LA103H 1 只 （ 6）熱繼電器 JRS40934D（ ） 1 只 或 JR020/3 1 只 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （ 1） 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路 1）先切斷三相交流電源。 圖 12 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 PLC 控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn) （ 1） 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖 ，如圖 13 所示。 （ 2） 兩地控制用于那些場(chǎng)合？ 答：兩地控制是多地控制的一種，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方式叫兩地控制，通常用在樓梯，隧道等的照明，需要在一端打開，通過之后關(guān)閉，這就要求在兩端都能控制。 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn) 4 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1）了解 用 PLC 控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制，通過自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用 PLC 技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。 本實(shí)驗(yàn)以 三菱 FX2N 系列 PLC 為主控制器控制運(yùn)料小車的自動(dòng)往返順序的控制，實(shí)現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。安裝上后便對(duì)基本界面進(jìn)行了了解，之后便給同學(xué)們傳拷軟件，并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件。 控制路線圖 （ 1） I/O配置及接線圖（如圖 51所示） S B 1S B 2S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S B 3C O M 1X 7X 1X 2X 3X 4X 5X 6Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7C O M 2K M 1L 1L 2L 3L 4K M 1K M 2K M 3F U 圖 51 兩層貨梯 I/O配置接線圖 （ 2） 兩層貨梯 兩層 升降貨梯控制 梯形圖，如下圖 52 所示