lc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-06-15 05:51本頁面
【正文】 S Q 1S Q 2紅 燈 L 1綠 燈 L 2D 1 圖 41自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)（ Microsoft Visio 2021 繪制） 2）裝車 當(dāng)汽車開到裝車位置（ SQ1 為關(guān)斷），紅燈 L1 亮，綠燈 L2 滅，同時(shí) M3 運(yùn)行，經(jīng) 2S 后 M2 啟動(dòng)，再經(jīng) 2S 后 M1 啟動(dòng)， M1 接通 2S 后 K2 打開出料，當(dāng)料滿后（用 SQ2 斷開表示），料斗 K2 關(guān)閉，電機(jī) M1 延時(shí) 2S 后關(guān)斷， M1 停 2S后 M2 停止，同時(shí)紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮。 （ 1）初始狀態(tài) 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī) M M M3 皆為 OFF。 （ 3）訓(xùn)練解決工程實(shí) 際控制問題的能力。 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn) 4 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （ 1）了解 用 PLC 控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制，通過自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用 PLC 技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過程中有些燈要開，而有些燈要關(guān)，所以 采用了 SET,RST 指令。如此循環(huán)。主機(jī)的 X0 為啟動(dòng)開關(guān) . (4)順序功能圖 ，如下圖 31 所示 圖 31天塔之光 控制順序功能圖 （ 5）實(shí)驗(yàn)梯形圖 ，如圖 32 所示 圖 32天塔之光控制梯形圖 （ 6） 實(shí)驗(yàn)指令語句圖表，如圖 33 所示 圖 33天塔之光控制 指令語句 （ 7） 實(shí)驗(yàn)過程分析 當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)（ X0）閉合時(shí)， L1 燈亮（ Y1 動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí) T1 開始計(jì)時(shí) ），2s 后， L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮（ Y1,Y2,Y3,Y4,Y5 動(dòng)作并保持， T2 開始計(jì)時(shí)）2s 后 L2,L3,L4,L5 同時(shí) 滅（ Y2,Y3,Y4,Y5 斷開 ）而 L6,L7,L8,L9 燈亮（ Y6,Y7,Y10,Y11 動(dòng)作并保持， T2 開始計(jì)時(shí)）， 2s 后 L1L9 同時(shí)亮。如此循環(huán)下去。 （ 3）連接導(dǎo)線一套。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （ 1）臺(tái)式 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。要實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)控制則在控制線路中將啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用，而將停止按鈕串聯(lián)使用 。 （ 2） 兩地控制用于那些場(chǎng)合？ 答：兩地控制是多地控制的一種，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方式叫兩地控制，通常用在樓梯，隧道等的照明，需要在一端打開，通過之后關(guān)閉，這就要求在兩端都能控制。 5）按下 SB3，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。 3）按下 SB1，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。經(jīng)檢查無誤后合上開關(guān) QS，接通 380V三相交流電源。 （ 2） 通過對(duì)此實(shí)驗(yàn)的接線，掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場(chǎng)合。該電路同時(shí)具備接觸器和按鈕的雙重互鎖，進(jìn)一步保證電路的安全可靠。但要求 KM KM2不能同時(shí)動(dòng)作以避免電源相間短路。 圖 14 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語句與表 （ 3） I/O 分配，如表 11 表 11 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) I/O 分配表 現(xiàn)場(chǎng) 輸入 現(xiàn)場(chǎng)輸出 N 名稱 I 名稱 Y 1 熱繼電器 FR X1 1 正轉(zhuǎn)控制接觸器 KM1 Y0 2 常閉觸點(diǎn) SB3 X1 2 反轉(zhuǎn)控制接觸器 KM2 Y1 3 正轉(zhuǎn)常開開關(guān) SB1 X2 4 反轉(zhuǎn)常開開關(guān) SB2 X3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)軟元件內(nèi)存監(jiān)視圖、時(shí)序圖 （ 1）開關(guān) X2 圖 15 內(nèi)存監(jiān)視圖 圖 16 時(shí)序圖 X3 圖 17 內(nèi)存監(jiān)視圖 圖 18 時(shí)序圖 小結(jié) 三相異步電動(dòng)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖如 所示。 圖 12 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 PLC 控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn) （ 1） 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖 ，如圖 13 所示。 3）按下 SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī) M 的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況 ； 圖 11 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路 4）按下 SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī) M 的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況。經(jīng)檢查無誤后再通電操作。 5）再按下 SB2，觀察并記錄 M 的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。 3）按下 SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī) M 的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后再通電操作 。 4）運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開關(guān) QS 合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。圖中開關(guān) QS 用以模擬倒順開關(guān)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （ 1） 三相 異步電動(dòng)機(jī) Y8014 1 臺(tái) 或 Y90S2 1 臺(tái) （ 2）三刀三擲開關(guān) KN1303 1 只 或者電源開關(guān) HZ1010/3 1 只 （ 3）螺旋式熔斷器 RL115/380V， 5A 4 套 （ 4）交流接觸器 CJTXD093QA65 2 只 或 CJ1010
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