lc課程設(shè)計--自動送料裝車控制系統(tǒng)(參考版)
2025-06-11 05:51本頁面
【正文】 在以后的學(xué)習(xí)生活中我會針對個中的一些不足之處進行改進，在學(xué)習(xí)中力爭其帶頭作用，加強本課程及后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。 每一次的實習(xí)、實訓(xùn)都有相應(yīng)的收獲，或多或少。安裝上后便對基本界面進行了了解，之后便給同學(xué)們傳拷軟件，并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件。另外再次熟悉了 Microsoft Visio 2021 與 Auto CAD2021對基本 圖 形 的制作， 能獨自完成實訓(xùn)過程中所需要的一些基本圖形， 了解了 GX Developer 和 GX Simulator 的基本操作。 6 心得體會 通過本次 PLC 實訓(xùn)， 我了解了三菱 FX2N 型 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及對其內(nèi)部的軟器件的簡單使用，對 PLC 的 基本 工作原理也更加熟悉；通過具體實驗程序的練習(xí)，對于程序編寫方法，例如經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制法等，都更加熟悉 了解 ，并能 運用這些方法編寫一些簡單的 基本的 程序。 控制路線圖 （ 1） I/O配置及接線圖（如圖 51所示） S B 1S B 2S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S B 3C O M 1X 7X 1X 2X 3X 4X 5X 6Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7C O M 2K M 1L 1L 2L 3L 4K M 1K M 2K M 3F U 圖 51 兩層貨梯 I/O配置接線圖 （ 2） 兩層貨梯 兩層 升降貨梯控制 梯形圖，如下圖 52 所示 圖 52 兩層 升降貨梯控制梯形圖 (3) 兩層 升降貨梯控制 指令圖表，如下圖 53 所示 圖 53 兩層升降貨梯控制 指令 表 （ 4） I/O 分配表 表一 兩層升降貨梯控制 輸入 輸出 1 第一層升按鈕 X1 1 一層到位 Y1 2 第二層降按鈕 X2 2 二層到位 Y2 3 一樓到位行程開關(guān) X3 3 開門綠燈 Y3 4 二樓到位行程開關(guān) X4 4 關(guān)門紅燈 Y4 5 開門到位行程開關(guān) X5 5 貨梯升 Y5 6 關(guān)門到位行程開關(guān) X6 6 貨梯降 Y6 7 壓力傳感器 X7 （ 5）軟元件監(jiān)視圖，如圖 54 所示 圖 54 兩層升降貨梯控制軟元件監(jiān)視圖 設(shè)計總結(jié) 通過自己設(shè)計 編 程本實驗，自己的編程能力再次得到提升，對 GX Developer編程軟件更加了解，同時對該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。 （ 1）貨梯的開關(guān)門控制過程 無論是在第一層還是第二層，開關(guān)過程一樣，按下開門按鈕，門開綠燈亮，一定時間后（現(xiàn)設(shè)定為 30S），門關(guān)紅燈亮；在關(guān)門過程中，如果有物體被夾住，此時壓力傳感器動作，使門重新開一遍，在運行開門過 程中，燈常亮。開門綠燈 ,關(guān)門紅燈 ,平層到位顯示。 （ 3）訓(xùn)練設(shè)計工程實際控制問題的能力。 考核實驗 5 兩層 升降貨梯控制 實驗?zāi)康? （ 1）了解 用 PLC 控制 兩層 升降貨梯控制 系統(tǒng)的控制，掌握應(yīng)用 PLC 技術(shù)傳動控制系統(tǒng)的思想和方法。 本實驗以 三菱 FX2N 系列 PLC 為主控制器控制運料小車的自動往返順序的控制，實現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。 啟 動X 0S 0車 到 位X 3S 2 1T 1S 2 2T 2S 2 3車 滿X 4S 2 4T 3S 2 5T 4S 2 6S 2 7T 6S 2 0T 0Y 3S E TY 2S E T Y 6T 0S E T Y 5T 1S E T Y 4S E T Y 1T 2R S T Y 1T 3K 2 0關(guān) 料 門綠 燈紅 燈啟 M 3K 2 0啟 M 2K 2 0K 2 0啟 M 1放 料R S T Y 4T 4K 2 0R S T Y 5T 5T 5K 2 0R S T Y 6R S T Y 2T 6R E TK 1 0停 M 3停 M 2停 M 1 圖 45 自動送料裝車 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （ Microsoft Visio 2021 繪制） 實驗總結(jié) 隨著當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對自動化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠遠的不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。 圖 43 自動送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖 （ GX Developer 編制） 2） 自動送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖所對應(yīng)的指令程序如下（圖 44）所示。送料系統(tǒng)的啟動，可以通過臺秤下面的位置檢測傳感器或位置開關(guān) SQ1 實現(xiàn)，當(dāng)汽車開進裝車位置時，在其自重作用下，接通 SQ1，送料系統(tǒng)啟動；當(dāng)車裝到噸位時，位置開關(guān) SQ2 為 ON（ X4 常閉觸點斷開），停止送 料。 實驗內(nèi)容 （ 1）根據(jù)自動送料裝車的控制要求， I/O 配置及其接線 圖如圖 42 所示。 D 2K 2D 3S 1K 1D 4M 1M 2M 3
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