自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-10 03:33本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) 朱理 機(jī)械原理 第二版 北京 高等教育出版社 2010 合肥工業(yè)大學(xué) 尹志強(qiáng) 等 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 文懷興 數(shù)控銑床設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 2006 張建民 等 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京理工大學(xué)出版社 1996 華中理工大學(xué) 王昆 重慶大學(xué) 何小柏 同濟(jì)大學(xué) 汪信遠(yuǎn) 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課 程設(shè)計(jì) 高等教育出版社 1995 張建民 等 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（修訂版） 北京理工大學(xué)出版社 2012 鄭玉華 秦四成 典型機(jī)械（電）產(chǎn)品構(gòu)造 北京 科學(xué)出版社 2004 林宋 郭瑜茹光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用100例 第2版 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 徐錦康 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2004 浦林祥 金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 第2版 機(jī)械工業(yè)出版社 19951 寧立偉 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 北京 高等教育出版社 20101 王迎旭 單片機(jī)原理與應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 20101 譚浩強(qiáng) 張基溫 C語言程序設(shè)計(jì)教程 第3版 高等教育出版社 20061 譚浩強(qiáng) 張基溫 C語言習(xí)題集與上機(jī)指導(dǎo) 第3版 高等教育出版社 20061 鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 第4版 華中科技大學(xué)出版社 20071 譚浩強(qiáng) C++程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 20041 嚴(yán)蔚敏 吳偉明 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C語言版 清華大學(xué)出版社 2012 。 在實(shí)踐中我學(xué)會(huì)了進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的方案分析、比較、擬定；掌握了機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法；掌握了機(jī)電系統(tǒng)的部分工作原理；學(xué)會(huì)了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和典型零件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和選型計(jì)算方法、提高了結(jié)構(gòu)分析能力和設(shè)計(jì)能力。所以這學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)是很及時(shí)的、很必要的。表42 I/O地址分配表輸 入輸 出X0啟動(dòng)開關(guān)Y0電動(dòng)機(jī)M3X1稱重開關(guān)S2Y1電動(dòng)機(jī)M2X2裝車開關(guān)S3Y2電動(dòng)機(jī)M1X3緊急停止Y3送料閥門K2X4料斗已滿Y4進(jìn)料閥門K1X5電動(dòng)機(jī)M3故障Y5紅燈L2X6電動(dòng)機(jī)M2故障Y6綠燈L1X7電動(dòng)機(jī)M1故障Y7電動(dòng)機(jī)M3故障顯示Y10電動(dòng)機(jī)M2故障顯示Y11電動(dòng)機(jī)M1故障顯示 第5章 軟件控制 PLC程序流程圖設(shè)計(jì) PLC程序流程圖 PLC程序框圖 PLC程序 結(jié) 論本學(xué)期我們開設(shè)了《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》這門課程，是我們機(jī)械專業(yè)的專業(yè)必修課，與實(shí)際聯(lián)系是非常緊密的。此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測(cè)量和控制。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制，或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷浑y得到開關(guān)信號(hào)。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng)，它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號(hào)。 11 當(dāng)粉粒體物料觸到叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。應(yīng)用不那么廣泛，所以次設(shè)計(jì)也不予采用。所用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。如電機(jī)軸經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，則可帶動(dòng)活塞或平板在容器中做推拉動(dòng)作，即成推板法。葉片不接觸物料時(shí)，自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的電流很小，一旦料位上升到與葉片接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加，甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流顯著加大。（2）旋槳或推板法：這是一種位式傳感器，或稱料位開關(guān)。萬一重錘被物位埋沒，排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過濾柵。開始探索的觸發(fā)信號(hào)可由定時(shí)電路周期性地供給，也可以人為地啟動(dòng)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器也停止計(jì)數(shù)并顯示料位（料位值即容器全高減去重錘行程之差）。重錘下降到與料面接觸后，鋼索受到的合力突然減小，促使力傳感器發(fā)出脈沖。 阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。電容式物位傳感器無可動(dòng)部件，與物料密度無關(guān)，但應(yīng)注意物料中含水分時(shí)將對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大，并且要求物料的介電常數(shù)與空氣介電常數(shù)差別大，需用高頻電路。所以這種電極只用于液位，粉粒體容易滯留在極間。這時(shí)在棒壯電極周圍用絕緣支架套裝金屬筒，筒上下開口，或整體上均勻分布多個(gè)孔，使內(nèi)外物位相同。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機(jī)。 利用物料介電常數(shù)恒定時(shí)極間電容正比與物位的原理，可構(gòu)成電容式物位傳感器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。表41 LX111型限位開關(guān)主要參數(shù)型號(hào)溫度范圍額定電壓額定電流LX1110（℃）380（V）10（A） 物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置，也可以是互不相
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