【正文】 秒， 接通。組態(tài)王配有加密鎖 ,支持工程加密；驅動程序較為豐富 ,如支 持 DDE、板卡、 OPC 服務器、 PLC、智能儀表、智能模塊等；支持 ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡功能、冗余功能。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責的使用者使用各自的授權口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設備的起停、中控室的 工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。任意選擇畫面中的圖素在畫面中使用鍵盤和鼠標結合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作 圖 35 新建工程向導之二 菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步” 繼續(xù)。然后進入“工程瀏覽器” 進入組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如自動送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（關于其它屬性的設置請參見組態(tài)王 手冊正式版“組態(tài)王開發(fā)環(huán)境――工程瀏覽器”）。 ：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導 用戶一步步完成設備的連接。 設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“新IO 設備”。 在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當它們發(fā)生變化時，通過I/O 接口，將引起實時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素――比如指針――與這個變量相關，我們將會看到指針在同步偏轉。雙擊圖形某―對象，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕，彈出對 話框。amp。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯誤的那個（或幾個）元素，這是調(diào)試過程中最關鍵的技術問題。這種策略通常是緩慢而低效的。演繹法是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導出結論。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王與設備的通訊信息。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設計為實施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進行應用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運行環(huán)境運行時使用。當料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖 46 說明料斗有足夠的料供裝車，準備裝料，送料開關打開，可以看到小車中物料在上升，這時我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。 按住鼠標左鍵點中導航圖上面灰色標題條可以拖動導航圖，放置在屏幕任意的位置。 當畫面沒有滾動條時，顯示導航圖操作將不起作用。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強的適應性和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。 研究展望 結合本次課題的設計過程，作者認為今后的自動送料裝車系統(tǒng)研究和設計時，應該集中在以下幾個方面： 加入電動機轉速的檢測及控制 對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應的調(diào)整，這種情況下對電動機的控制 成為考慮的首要對象，電動機的功率及轉速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應不同場合的需要，從而達到系統(tǒng)的要求。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等。如上料機構的可靠性能是整機能實現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機構的順利運行需要對其進行反復的單獨調(diào)試。 生動的圖形，使操作人員形象的看到現(xiàn)場的實際情況： 在設計的過程中，我們加入了大量的動畫連接。 第 5 章 總結 全文總結 本文相對于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術，因此有許多新的特點，這些特點同時也是本課題的只要研究內(nèi)容： 穩(wěn)定性高，適應性強： 本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC 編程控制，因此適應能力比較強。導航圖中標志當前顯示位置的矩形也隨之移動，但大小不變。畫面中的圖素在導航圖中為縮小的圖素，是各自的標識符。在圖 44 中我們可以看到小車正在進入裝車系統(tǒng)，此時我們可以看到只有綠燈亮。 調(diào)試 \命令語言：該選項目前不起作用。 圖 42 信息窗口通訊信息 在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運行過程中，系統(tǒng)和 PLC 通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和 PLC 沒有接通。對于程序中有故障的那部分再重復使用這個方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。當然更重要的還是調(diào)試的策略。我們在運行的過程中可能會看到水流的移動很慢，且沒有連貫性，這里我們要把畫面命令語言的運行時間由 1000 改為 550毫秒，如果由于機器的運轉速度很慢我們也可以改為 500 毫秒如圖 311 所示：需要注意的是我們在編輯的過程中，會出現(xiàn)符號錯 圖 311 命令語言編輯器 誤，我們應該仔細查找，在編輯完成后，點擊“確定”進入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達到應有的要求，我們需要對軟件進行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運行。 * 乘法 / 除法 ％ 模運算 ＋ 加法 － 減法（雙目） amp。 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖 形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。同樣其他連接 I/O 變量也可以用這樣的方式獲得，如圖 39 是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫： 圖 39 數(shù)據(jù)詞典 建立動畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實時數(shù)據(jù)庫，因 為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 為外部設備取一個名稱，輸入新 IO 設備，單擊 “下一步”，彈出“設備配置向導”，為設備選擇連接串口，假設為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，填寫設備地址，假設為 2，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。外部設備包括：下位機（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網(wǎng)絡上的其他計算機。 ：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關閉、保存、刪除、全屏顯示等。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的開發(fā)結果。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。自定義菜單支持二級子菜單。隨著 Inter 科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領域，自動化軟件的 e 趨勢已發(fā)展成為整合 IT 與工廠自動化的關鍵。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 組態(tài)王是一個操作平臺，它能及時的反映現(xiàn)場的實際情況，有利于工作人員及時的對現(xiàn)場出現(xiàn)的情況做出相應的操作。 圖 31 PLC 程序流程圖 PLC 梯形圖設計 圖 32 PLC 程序梯形圖（一） 圖 33 PLC 程序梯形圖（二） 圖 34 PLC 程序梯形圖（三） 初始狀態(tài)： 接通，其它都處于斷開狀態(tài)。 PLC 程序設計 根據(jù)可編過程控制器系統(tǒng)硬件結構和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎上，用相應的編程語言指令，編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是程序設計。因此用邏輯設計法也可以適用于 PLC 應用程序的設計。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上，根據(jù) 被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。 數(shù)據(jù)結構設計的主要內(nèi)容有： （ 1） 按照軟件設計要求，將 PLC 的數(shù)據(jù)空間做進一步的劃分，分為若干個子空間，并對每一個子空間進行具體的定義。該設計中以 I/O 地址表和 PLC 外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸出入點所做的簡潔說明，使其一目了然。例如在本設計中，我們用三個熱繼電器 FR1~FR3 來實現(xiàn)故障報警及處理。比如用皮帶傳輸送料電動機用于傳輸物料、用閥門打開與閉合控制物料的進出等。 圖 22 PLC 自動送料 I/O 接線圖 第 3 章 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)功能的分析與設計 PLC軟件功能的分析與設計實際上是 PLC控制系統(tǒng)的功能分析與設計中的一個重要組成部分。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。料斗出料閥門 K2 在電動機 M1 運行 2 秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶 PD PD2 和 PD3 的傳送，裝入汽車。PLC 品種繁多，其結構形式、性能、 I/O 點數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各有不同，使用場合也各有側重。 10. 冗余系統(tǒng) 組態(tài)王 提供全面的冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護。 7. 通訊系統(tǒng) ⑴ 支持遠程撥號組態(tài)王 支持與遠程設備間通過撥號方式進行通訊。報表能夠進行組態(tài)，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)，另外，報表打印時可以進行預覽和頁面設置。 通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉的動畫連接定義。 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設計接口的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學習和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素， 一次構造，隨處使用 ，節(jié)省了工程人員投資?？捎糜诠I(yè)自動化的過程控制和管理監(jiān)控。從組態(tài)軟件的內(nèi)涵上說組態(tài)軟件是指在軟件領域內(nèi) ,操作人員根據(jù)應用對象及控制任務的要求 ,配置 包括對象的定義、制作和編輯，對象狀態(tài)特征屬性參數(shù)的設定等 用戶應用軟件的過程 ,也就是把組態(tài)軟件視為“應用程序生成器”。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 3. 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分 （信號顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗設計法，而自動程序則采用順序控制法設計。如寶鋼工程應用了數(shù)百臺 PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應用了美國和西德的 PLC。但不久，西德的西門子 SIEMENS 公司、 BBC 公司就開始研制 PLC，當時主要是用于軋鋼機、升降設備等大型設備上。本設計主要用西門子（ SIEMENS）公司的 S7200 系列小型 PLC和目前較為流行的組態(tài)王 （ ）軟件為主要工具，設計開發(fā)自動送料裝車運行及監(jiān)控系統(tǒng)。s production, the management, the decisionmaking provides more detailed and a thorough data, with the aim of optimizing in the enterprise production operation each link. There fore configuration software in our country39。 本文基于 PLC 對自動送料裝車系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實現(xiàn)對自動送料裝車系統(tǒng)的監(jiān)控。然后，把 PLC 程序和組態(tài)結合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。s monitoring. First, programs with PLC realizes feed system39。 由于時間倉促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請老師和讀者指正。 70 年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型 PLC。這類系統(tǒng) 的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。 PLC 的特點 1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 2. 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天， 已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包 裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 4. 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。