【正文】 elopment way, to the project is the timeconsuming hard sledding, the gain does not equal the loss, simultaneously, MIS management information system and CIMS puter integration manufacture system the massive applications, the request industry scene for enterprise39。因此組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用逐漸的到了普及。最后，運(yùn)行 PLC 程序及組態(tài)仿真程序，實(shí)現(xiàn)組態(tài)對整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。s basic function. Next, draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like in pipeline material flowing carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. When realizes the configuration control, this article detailed introduction configuration king software39。 第 1 章 概 述 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 可編程控制器 Programmable Logic Controller 簡稱 PC 或 PLC，是 60 年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司 DEC 為美國通用公司研制開發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。由于PLC 是 為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。通過三臺電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車過程。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。 2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。二是被控對象狀態(tài)的變化及被控對象所用硬件的變化。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機(jī)上的所有組態(tài)王工程。圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”，使用“圖庫精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。組態(tài)王 版本中新增三個(gè)功能強(qiáng)大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件（可將 ODBC 數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進(jìn)行顯示和打?。?；歷史曲線控件（可動(dòng)態(tài)增刪曲線，進(jìn)行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是 ODBC 數(shù)據(jù)源）； PID 調(diào)節(jié)控件（對過程量進(jìn)行死循環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)三種 PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。 ⑶ 支持網(wǎng)絡(luò) DDE，組態(tài)王 版本支持 win2021 操作系統(tǒng)下的 DDEshare 方式，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與 excel 和 VB 程序間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 組態(tài)王作用 1 顯示功能：工藝流程、測量值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作模式、報(bào)警等顯示、畫面調(diào)用等功能； 2 報(bào)警處理和報(bào)表生成功能：紀(jì)錄報(bào)警發(fā)生時(shí)間、故障內(nèi)容等信息，并對報(bào)警信息進(jìn)行管理，系統(tǒng)報(bào)表有時(shí)報(bào)、日報(bào)、月報(bào)等； 3 歷史趨勢功能：對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。此時(shí)，進(jìn)料閥門（ K1），送料閥門（ K2），電動(dòng)機(jī)（ M M M3）皆為 OFF 狀態(tài)。 主電路的設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì)對于本次設(shè)計(jì)小車自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)重要 ,只有在主電路設(shè)計(jì)正確且簡便的基礎(chǔ)上 ,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡方便。 I/O 模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。 作為 PLC 控制系統(tǒng)，其最基本的要求就是如何通過 PLC 對被控對象實(shí)現(xiàn)人們所希望的控制，所以對于以上兩方面，控制功能是最基本的，必不可少。發(fā)熱 。因此對 I/O信息的分析，就是對后面編程所需要的 I/O信號進(jìn)行詳細(xì)的分析和定義，并以 I/O 信息表的形式提供給編程人員。 PLC 應(yīng)用程序所需的存儲空間，與內(nèi)存利用率、 I/O 點(diǎn)數(shù)、程序編寫水平有關(guān)。 I/O 信號和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)為 PLC 編程人員提供了重要的依據(jù)。 2. 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實(shí)現(xiàn)的。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。如果是利用計(jì)算機(jī)編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。表示小車已經(jīng)到達(dá)。 組態(tài)王 是亞控科技在組態(tài)王 系列版本成功應(yīng)用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗(yàn)，采取先進(jìn)軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時(shí)一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實(shí)際現(xiàn)場考驗(yàn)。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角 矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓弧）、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對象。 2. 編輯畫面 當(dāng)我們建立畫面后，接下來就是對畫面進(jìn)行編輯，我們首先找到“工具箱”，如圖 37 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具 /顯示工具 箱”的左端有“ ”號，表示選中菜單；沒有“ ”號，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“ ”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。 工具箱中有一個(gè)功能強(qiáng)大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，使他們能更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。 S 7200 PLC 可以通過 PLC 為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。具體如何進(jìn)行 IO 設(shè)備的定 義、管理等工作，請參見組態(tài)王 使用手冊正式版“ IO 設(shè)備管理”一章。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個(gè)屬性頁組成。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運(yùn)料小車；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊 “確定”即可。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。如圖 310：為了讓圖形動(dòng)起來，我們必須對該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先 圖 310 水平移動(dòng)連接 了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C 程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號“；”結(jié)束，在使用 if? else?、while（）等語句時(shí)，其程序要用花括號“ ”括起來。 else 水流 0。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯(cuò)位置，縮小查找錯(cuò)誤的范圍，提高調(diào)試的效率?；厮莘ɑ厮莘ㄊ钦{(diào)試人員檢查錯(cuò)誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯(cuò)誤根源或確定故障范圍為止。最后，證明剩下的原因是錯(cuò)誤的根源。 讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。 啟動(dòng)導(dǎo)航圖時(shí)，其內(nèi)容為當(dāng)前編輯的畫面。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“移動(dòng)畫面導(dǎo)航圖”命令也可實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)畫面功能。如果這種情況出現(xiàn)，首 先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時(shí)檢測出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。 檢測貨車的次數(shù)及載重 在設(shè)計(jì)過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項(xiàng)必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時(shí)間上的 限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進(jìn)一步的研究。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn) 進(jìn)行大修和檢查設(shè)備。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。 再次點(diǎn)擊該命令則取消移動(dòng)畫面，該項(xiàng)前面“ ”符號消失。 當(dāng)畫面滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航圖中標(biāo)志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動(dòng)。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫面。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到 View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對話框，這個(gè)是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。 寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示 /不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。 I/O 設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。對分查找法如果知道每個(gè)變量在程序內(nèi)若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。具體地說，調(diào)試過程由兩個(gè)步驟組成，它從表示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找 出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語句引起的錯(cuò)誤。 這段語言的意思是說，如果進(jìn)料閥門打開，圖中的水流模塊就開始向左移動(dòng)，當(dāng)水流模塊移動(dòng)小于 40 個(gè)單位，對應(yīng)語言小于 10，水流模塊一直向左移動(dòng)；當(dāng)水流模塊移動(dòng)大于等于 40 個(gè)單位時(shí)，水流模塊就回零。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級與連接表達(dá)式 相同。 圖形對象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。在“變量名”處輸入變量名，如：紅燈；在“變量類型”處選擇變量類型如： IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：新 IO 變量；在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit 類型。“變量屬性”對話框如下所示單擊“確定”按鈕，則工作人員定義的變量有效時(shí)保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王 ”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。定義 I/O 設(shè)備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫連接 和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。 “組態(tài)王 ”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。完成工程的新建如圖 36，單擊“完成”完成工程的新建。支持大畫面、導(dǎo)航圖用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動(dòng)條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容繪制、移 動(dòng)、選擇圖素時(shí)，畫面自動(dòng)跟蹤滾動(dòng)。組態(tài)王 的推出再次驗(yàn)證了亞控科技“以客為尊、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié) 作成長” 的經(jīng)營理念。 裝料完畢： 閉合，延時(shí) 2 秒 斷開，在延時(shí) 2 秒 斷開， 斷開， 閉合。 PLC 程序流程圖 PLC 采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過程可用流程圖 31 表示。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)