【正文】 為小車循環(huán)運動 PLC 控制的程序流程圖。假設(shè)接通 KM1 為正轉(zhuǎn) （小車右行），則接通 KM2 為反轉(zhuǎn)（小車左行）。 本文介紹了一種基于西門子 PLC 控制的生產(chǎn)流水線自動控制小車系統(tǒng)設(shè)計方案。 因此，最終我選擇了用可編程控制器來實現(xiàn)往返小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計題目 。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于 150 g，功耗僅數(shù)瓦。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 6 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、 輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類 : 開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺設(shè)備，也可用于多機群控及自動化流水線。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二級管或其他顯示管件組成。 PLC 通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機和其他的 PLC 或計算機相連。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號。在 PLC 的工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)，開辟有元件映象寄存器和數(shù)據(jù)表。 、存儲器 根據(jù)存儲器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下 3 種 : （ 1） 系統(tǒng)程序存儲器 :和各種計算機一樣， PLC 也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了 PLC 的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲器就是用來存放這部分程序的。單片機由于集成度高、體積小、價格低和可擴充性好，很適合在小型 PLC 上使用，也廣泛地用于 PLC 的智能 UO 模塊。 、中央處理單元 (CPU) CPU 在 PLC 中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是 PLC 的運算、控制中心。 PLC 的基本組成及各部分作用 PLC 是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機系統(tǒng)基本相同。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。隨著集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代 PLC產(chǎn)品 。 組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 I/O 單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : （ 1） 通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。改變微程序存儲器的內(nèi)容，可以改變計算機的指令系統(tǒng)。當用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動時，可將用戶程序?qū)懭? PLC(如歐姆龍公司的CPMIA 型 PLC)采用 快閃存儲器作用戶程序存儲器，快閃存儲器可隨時讀寫，掉電時數(shù)據(jù)不會丟失，不需用后備電池保護。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在停電時用后備電池維持其當前值，在停電時可保持數(shù)據(jù)的存儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。對于模塊式 PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與 CPU 封裝到一個模塊中。 、編程器 編程器的作用是提 供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視?，F(xiàn)在很多 PLC 已不再提供編程器，而是提供微機編程軟件了，并且配有相應(yīng)的通信連接電纜。 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制 場合。 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復，所以在此也不易用單片機來實現(xiàn)。 （ 3）全自動控制： PLC 大多采用多 CPU 結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。其運動路線示意圖如下圖 11 所示。同理，輸出信號也是利用 PLC 模塊把小車的實際運動用 、 的狀態(tài)表現(xiàn)出來。 圖 31 小車循環(huán)運動 PLC 控制的程序流程圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 14 梯形圖 如圖 32 為 小車循環(huán)運動 PLC 控制的梯形圖，此設(shè)計按照以下程序運行，以實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動控制小車的運動。也即實現(xiàn)了本設(shè)計所要實現(xiàn)的功能，當按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后，停止在初始位置。然后當我再次進行調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)在小車向右正常運行后，再向左運行時， 均有輸出，這次我自己檢查了，卻不知道到底是哪里錯了，結(jié)果就讓同學幫我檢查程序。在這個過程中，我發(fā)現(xiàn)自己在 PLC 方面的知識積累的還太少，并且上課學的也不夠扎實。在此， 再次的 對老師和同學說聲謝謝！ 參考文獻 19 參考文獻 [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [4] 馬鏡澄 .低壓電器 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社， 1993 [5] 李建興 .可編程序控制其應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2021 [6] 賀哲榮 . 流行 PLC實用程序及設(shè)計 [M].西安： 西安電子科技大學出版社 ,2021年 . 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