【正文】 2 PLC 是專門為工業(yè) 生產(chǎn)自動化 而設(shè)計的，因此人們在設(shè)計 PLC 時，從硬件 和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性 [3]。 關(guān)鍵詞： PLC，自動送料裝車系統(tǒng) ，穩(wěn)定， 生 產(chǎn)效率 第 1 章 概述 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 可編程序控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC，是由美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于 1969 年研制開發(fā)并在美國通用公司（ GM 公司）汽車自動裝配線上試用，獲得成功。我已經(jīng)充 分認(rèn)識到了學(xué)習(xí) PLC 的必要性，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實。 指導(dǎo)教師審閱學(xué)生設(shè)計（論文），提出修改意見。 因此 PLC 已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告及娛樂等各行各業(yè)。因此 PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工 、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告及娛樂等各行各業(yè)。自動送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電 器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用 PLC 編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，而且還可以節(jié)省裝料時間，提高生產(chǎn)效率。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 五、主要參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [2]郁漢琪，郭健 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社， 2020 [3]周萬珍，高鴻賓 .PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [4]張萬忠 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5]劉極峰 .機(jī)器人技術(shù) [J].高等教育出版社， 2020(2) [6]王兆義 .小型可編程序控制器實用技術(shù) [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7]張萬忠，周淵深 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [8]胡長勝 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， 2020 [9]胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， 2020 [10]張澤榮 .可編程序控制器原理 與應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社 /北京交通大學(xué)出版社， 2020 六、 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 七、 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2020 年 4 月 14 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 基于 PLC 的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 職 稱 計劃完成時間： 2020 年 4月 26 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度計劃 ： 確定設(shè)計（論文）題目及撰寫開題報告 查詢相關(guān)資料 ， 撰寫 并完成設(shè)計（論文） 初稿。 簽 名： 年 月 日 備 注： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 目 錄 摘 要及關(guān)鍵詞 ............................................................... 1 第 1 章 概述 ................................................................. 1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r ............................................... 1 PLC 的特點(diǎn) ............................................................. 1 PLC 的應(yīng)用 ............................................................. 2 PLC 的發(fā)展趨勢 ......................................................... 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的方案選擇 ................................................... 4 第 3 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ....................................................... 4 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 ........................................... 4 I/O 地址分配 ........................................................... 5 PLC 外部接線圖的設(shè)計 ................................................... 5 第 4 章 基于 PLC 裝車系統(tǒng)的梯形圖 ............................................. 6 PLC 程序流程圖 ......................................................... 6 PLC 梯形圖設(shè)計 ......................................................... 7 PLC 程序語句設(shè)計 ...................................................... 14 總 結(jié) ...................................................................... 20 參考文獻(xiàn)： ................................................................. 21 謝 辭 ...................................................................... 22 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 基于 PLC 的自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計 （德州學(xué)院機(jī)電系，山東德州 253023） 摘 要 ： 可編程序控制器（ Programmable Controller）簡稱 PLC， 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，可靠性高，使用、維修方便等特點(diǎn)。隨著微處理 器技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代末至 80 年代初， PLC 的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能，使得 PLC 不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對模擬量進(jìn)行控制。用戶所做的工作只是設(shè)計滿足控制對象控制要求的應(yīng)用程序。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時，不必改變 PLC 硬件設(shè)備，只需改變 PLC 中的程序，這對現(xiàn)代化的小批量、多種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤為適合。根據(jù) PLC 的特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用形式歸納為以下幾種類型。有的小型機(jī)的 I/O 可以以點(diǎn)為單位由用戶配置、更換或維修。 第 2 章 控制系統(tǒng)的方案選擇 送料小車的系統(tǒng)控制可以有很多方法可以來實現(xiàn)，比較常用是用單片機(jī)和可編程序控制器 PLC。當(dāng)汽車到來 時，車輛檢測開關(guān) S2接通，紅燈 L2 亮，綠燈 L1 滅，電動機(jī) M3 運(yùn)行，電動機(jī) M2 在 M3 接通 2 秒后運(yùn)行，電動機(jī) M