【正文】 老師扎實的專業(yè)知識和嚴謹務(wù)實的工作作風，令我敬佩。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適用。在檢測小車是否到達預(yù)先設(shè)定地點的時候，運用了行程開關(guān)。 閥門電機正轉(zhuǎn)起動程序仿真，、。程序如圖46所示：圖 46 電機M3正轉(zhuǎn)啟動程序6) 卸料閥門電機M3延時反轉(zhuǎn)啟動程序設(shè)計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，T38計時器計時60S后，閥門電機M3反轉(zhuǎn)啟動，閥門關(guān)閉。這就大大增強了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。2) 創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以直接連接S7200在一個模擬電話線路上，并支持S72000和STEP7Micro/WIN32的通訊。4) 對用戶程序進行文檔管理以及加密等。下面將介紹軟件基本功能以及如何應(yīng)用程序編程軟件編程、調(diào)試和運行監(jiān)控等。通過主機配有RS232接口，可以實現(xiàn)PLC與PC通信，用STEP7Micro / WIN32編程軟件可以直接在電腦上使用梯形圖編程調(diào)試操作，也可手持編程器進行現(xiàn)場指導(dǎo)編程。但對于模擬控制系統(tǒng)，尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)將會考慮這個問題。當頻率低于10次/分鐘時，繼電器輸出可以兩種方式來使用，可以由PLC輸出中間繼電器和固態(tài)繼電器(SSR)，然后驅(qū)動負載。負載類型根據(jù)PLC輸出負載進行確定是交流型還是直流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點運動頻率等，從而以確定輸出終端采用繼電器輸出，晶體管輸出和可控硅輸出。 選擇輸入/輸出模塊I/O模塊電源：在選擇交流模塊，宜采用隔離變壓器的電源。9) 編寫技術(shù)文檔系統(tǒng)技術(shù)文檔包括規(guī)范、電氣原理圖、電氣布局、進度的電器元件，PLC梯形圖。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程，通過上下位機連接電纜下載到PLC中去。2) 確定I/O設(shè)備根據(jù)控制對象功能的PLC控制系統(tǒng)，確定用戶輸入、輸出設(shè)備系統(tǒng)所需的。輔助常閉觸頭恢復(fù)為閉合，為KM2線圈回路通電準備。雙速電機只有簡單的兩種速度，可以簡單方便的切換。當延時后電機M1反轉(zhuǎn)，當閘板碰到行程開關(guān)SQ1時，電機停止，表示閘門關(guān)閉。它可以分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器、閥門的下部。直動式的行程開關(guān):推桿、彈簧、動態(tài)接觸和滑動接觸。 行程開關(guān)行程開關(guān)也叫限位開關(guān)，用于控制機械設(shè)備的行程和極限保護。此時延時5S后啟動小車電機M2向左快速運行，碰到SQ6，小車變?yōu)樽舐傩旭偅龅絊Q3時，小車左行停止。工藝流程如圖31。PLC品種，其結(jié)構(gòu)、性能、I/O點，用戶程序存儲器容量、計算速度和指揮系統(tǒng)、編程方法和價格是不同的，使用場合也各有側(cè)重。 PLC用在運料小車控制系統(tǒng)中的優(yōu)點PLC的運料控制系統(tǒng)中具有以下優(yōu)點：1) PLC控制單元控制器是基于工業(yè)環(huán)境設(shè)計的，有較強的環(huán)境適應(yīng)性、可靠性高。3) 可靠性高。6) 可靠性與可維護性。繼電器控制系統(tǒng)來完成的滯后時間繼電器動作延遲時間。繼電器控制是實現(xiàn)通過使用硬件布線，它是利用機械繼電器串聯(lián)或并聯(lián)，滯后時間延遲繼電器動作組合形式控制邏輯。2) 容易學習編程。一般來說，可編程控制器是一種計算機控制系統(tǒng)，但它比一般的計算機連接到工業(yè)過程界面和更直接的適用于控制要求的編程語言。此外PLC內(nèi)部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。運料車自動控制是用來實現(xiàn)輸送機生產(chǎn)控制系統(tǒng)。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學技術(shù)的突出位置。作為目前國內(nèi)市場上的主流控制器，PLC在市場、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢所趨。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。將PLC應(yīng)用到運料電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料系統(tǒng)的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用，PLC運料電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制反應(yīng)速度快，可靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。 Determine the number of I/O devices and types。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行。我國科學技術(shù)發(fā)展的總體目標是:顯著增強自主創(chuàng)新能力、科技促進經(jīng)濟社會發(fā)展和顯著增強國家安全保障能力，為建設(shè)一個全面小康社會提供強有力的支持，基礎(chǔ)科學和前沿技術(shù)研究綜合實力顯著增強，擁有一批在世界具有重大影響的科學技術(shù)成果，為進入創(chuàng)新型國家行列，打下扎實基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。而且單片機控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。其控制功能已經(jīng)增加隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器還可以執(zhí)行算術(shù)運算，模擬控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字的，模擬的輸入、輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。因此，因為其具有優(yōu)良的控制性能和快速靈活的體系結(jié)構(gòu)，使PLC今天增長最快的工業(yè)自動化控制設(shè)備。4) 模塊品種豐富、功能強大、通用性好。繼電器控制邏輯是根據(jù)接觸機械作用來實現(xiàn)控制，其頻率很低，一般在幾毫秒，而且機械接觸抖動現(xiàn)象就會發(fā)生。5) 設(shè)計和施工。PLC具有DCS系統(tǒng)，實現(xiàn)集中網(wǎng)絡(luò)控制。小型PLC的基本特征是低價格，便于機電一體化。3 運料系統(tǒng)硬件設(shè)計自動化系統(tǒng)用于各種類型的PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和所有電氣設(shè)備，其中的大多數(shù)都是由高電壓電路和高壓設(shè)備在惡劣的電磁環(huán)境。運料小車可以正常運行和效率的高低和控制系統(tǒng)密不可分。圖31 工藝流程圖工藝流程如下，首先運料小車復(fù)位停在SQ3處，按下啟動按鈕SB1，放料電動閥門K1電機M1正轉(zhuǎn)，碰到SQ2電機停止，放料閥門打開，延時30S后，電機M1反轉(zhuǎn)啟動，碰到SQ1停止，料倉閥門關(guān)閉。如果需要停止后立即反向運動，它應(yīng)該是常開觸點行程開關(guān)的和在一個控制電路的啟動按鈕，這樣行程開關(guān)動作，常閉觸點斷開積極運動控制電路，常開觸點和連接在同一時間反向運動的控制電路。行程開關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。雙滾輪行程開關(guān)有兩個穩(wěn)定狀態(tài)的位置，有“記憶”效應(yīng)，在某些情況下可以簡化電路。從而達到對管道介質(zhì)的開關(guān)或控制的目的。例如食用油生產(chǎn)在過去，是使用傳統(tǒng)的擠壓過程。二、電路分析1) 合上空氣開關(guān)QF引入三相電源2) 按下起動按鈕，交流接觸器KM1線圈回路通電并自鎖，KM1主觸頭閉合，為電動機引進三相電源，L1接UL2接VL3接W1；UVW2懸空。三、高低速定子繞組接線圖如圖34。5) 梯形圖程序設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)工作職能圖或狀態(tài)流程圖和設(shè)計梯形圖編程。8) 整體調(diào)試應(yīng)用程序系統(tǒng)在現(xiàn)場的PLC硬件設(shè)計和控制柜及施工完成后，就可以進行在線調(diào)試整個系統(tǒng)，應(yīng)該首先局部調(diào)試，然后進行總體調(diào)試。此外，基于汽車是實用的汽車控制系統(tǒng)提出以下要求：1) 運料車的位置是由行程開關(guān)確定的，并由PLC進行分析、計算和控制。電壓等級：選擇I角模塊時，電壓等級是一個重要的參數(shù)，它應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備和模塊之間的距離來選擇。對于頻繁的動作和電感性或功率因數(shù)低的負載，不宜選擇繼電器輸出模塊，應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。因此動作不頻繁的交流、直流負載一般選擇繼電器輸出類型。 PLC結(jié)構(gòu)形式選擇在形同功能和相同I/O點數(shù)的情況下，整體式比模塊式價格低，但模塊式具有擴展靈活、維修方便，容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。表32 輸出地址分配 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)字量輸出部分運料小車的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要硬件包括:可編程控制器PLC、行程開關(guān)、手動按鈕、電機繼電器、三相電動機及其他電氣元件等。如上載、下載用戶程序和配置組態(tài)數(shù)據(jù)等。為了簡化使用位控功能在應(yīng)用程序中的使用，STEP7Micro/ WIN32提供控制指南，可以幫助您在幾分鐘內(nèi)完成PTO、PWM或位置控制器模塊的組態(tài)配置。4) 使用配方。5) 使用數(shù)據(jù)檔案STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)?，將過程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。程序如圖43所示：圖 43 電機M1延時反轉(zhuǎn)啟動程序3) 運料小車電機右M2右快速運行程序設(shè)計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點斷開，電機M2右快速運行。程序如圖49所示：圖 49 電機M2左慢速運行以及停止控制 系統(tǒng)程序仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進行仿真。如圖414所示：圖 414 小車電機左快運行 小車電機M2左慢速運行，、。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了簡單設(shè)計方案，沒有功能擴展，而且在小車變速過程中，沒有使用變頻器，這讓系統(tǒng)顯得比較單調(diào)。 經(jīng)過兩個多月的忙碌與緊張，根據(jù)自己的所學知識，借助圖書館和網(wǎng)上大量的文獻資料，以及在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下，在有限的時間內(nèi)順利地完成了這篇論文。感謝所有關(guān)心、愛護我成長的