【正文】 老師扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，令我敬佩。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適用。在檢測(cè)小車是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定地點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)。 閥門電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)程序仿真，、。程序如圖46所示：圖 46 電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序6) 卸料閥門電機(jī)M3延時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點(diǎn)斷開，T38計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)60S后，閥門電機(jī)M3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，閥門關(guān)閉。這就大大增強(qiáng)了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。2) 創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以直接連接S7200在一個(gè)模擬電話線路上，并支持S72000和STEP7Micro/WIN32的通訊。4) 對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理以及加密等。下面將介紹軟件基本功能以及如何應(yīng)用程序編程軟件編程、調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控等。通過主機(jī)配有RS232接口，可以實(shí)現(xiàn)PLC與PC通信，用STEP7Micro / WIN32編程軟件可以直接在電腦上使用梯形圖編程調(diào)試操作，也可手持編程器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)編程。但對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)將會(huì)考慮這個(gè)問題。當(dāng)頻率低于10次/分鐘時(shí)，繼電器輸出可以兩種方式來使用，可以由PLC輸出中間繼電器和固態(tài)繼電器(SSR)，然后驅(qū)動(dòng)負(fù)載。負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出負(fù)載進(jìn)行確定是交流型還是直流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)運(yùn)動(dòng)頻率等，從而以確定輸出終端采用繼電器輸出，晶體管輸出和可控硅輸出。 選擇輸入/輸出模塊I/O模塊電源：在選擇交流模塊，宜采用隔離變壓器的電源。9) 編寫技術(shù)文檔系統(tǒng)技術(shù)文檔包括規(guī)范、電氣原理圖、電氣布局、進(jìn)度的電器元件，PLC梯形圖。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程，通過上下位機(jī)連接電纜下載到PLC中去。2) 確定I/O設(shè)備根據(jù)控制對(duì)象功能的PLC控制系統(tǒng)，確定用戶輸入、輸出設(shè)備系統(tǒng)所需的。輔助常閉觸頭恢復(fù)為閉合，為KM2線圈回路通電準(zhǔn)備。雙速電機(jī)只有簡單的兩種速度，可以簡單方便的切換。當(dāng)延時(shí)后電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，當(dāng)閘板碰到行程開關(guān)SQ1時(shí)，電機(jī)停止，表示閘門關(guān)閉。它可以分為上下兩部分，上半部分為電動(dòng)執(zhí)行器、閥門的下部。直動(dòng)式的行程開關(guān):推桿、彈簧、動(dòng)態(tài)接觸和滑動(dòng)接觸。 行程開關(guān)行程開關(guān)也叫限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程和極限保護(hù)。此時(shí)延時(shí)5S后啟動(dòng)小車電機(jī)M2向左快速運(yùn)行，碰到SQ6，小車變?yōu)樽舐傩旭偅龅絊Q3時(shí)，小車左行停止。工藝流程如圖31。PLC品種，其結(jié)構(gòu)、性能、I/O點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)器容量、計(jì)算速度和指揮系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格是不同的，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。 PLC用在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)PLC的運(yùn)料控制系統(tǒng)中具有以下優(yōu)點(diǎn)：1) PLC控制單元控制器是基于工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的，有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、可靠性高。3) 可靠性高。6) 可靠性與可維護(hù)性。繼電器控制系統(tǒng)來完成的滯后時(shí)間繼電器動(dòng)作延遲時(shí)間。繼電器控制是實(shí)現(xiàn)通過使用硬件布線，它是利用機(jī)械繼電器串聯(lián)或并聯(lián)，滯后時(shí)間延遲繼電器動(dòng)作組合形式控制邏輯。2) 容易學(xué)習(xí)編程。一般來說，可編程控制器是一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，但它比一般的計(jì)算機(jī)連接到工業(yè)過程界面和更直接的適用于控制要求的編程語言。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車的控制。運(yùn)料車自動(dòng)控制是用來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學(xué)技術(shù)的突出位置。作為目前國內(nèi)市場(chǎng)上的主流控制器，PLC在市場(chǎng)、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢(shì)所趨。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制反應(yīng)速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。 Determine the number of I/O devices and types。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:顯著增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力、科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和顯著增強(qiáng)國家安全保障能力，為建設(shè)一個(gè)全面小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支持，基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，擁有一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，為進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，打下扎實(shí)基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。其控制功能已經(jīng)增加隨著技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器還可以執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算，模擬控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等，并通過數(shù)字的，模擬的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過程。因此，因?yàn)槠渚哂袃?yōu)良的控制性能和快速靈活的體系結(jié)構(gòu)，使PLC今天增長最快的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。4) 模塊品種豐富、功能強(qiáng)大、通用性好。繼電器控制邏輯是根據(jù)接觸機(jī)械作用來實(shí)現(xiàn)控制，其頻率很低，一般在幾毫秒，而且機(jī)械接觸抖動(dòng)現(xiàn)象就會(huì)發(fā)生。5) 設(shè)計(jì)和施工。PLC具有DCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中網(wǎng)絡(luò)控制。小型PLC的基本特征是低價(jià)格，便于機(jī)電一體化。3 運(yùn)料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)用于各種類型的PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和所有電氣設(shè)備，其中的大多數(shù)都是由高電壓電路和高壓設(shè)備在惡劣的電磁環(huán)境。運(yùn)料小車可以正常運(yùn)行和效率的高低和控制系統(tǒng)密不可分。圖31 工藝流程圖工藝流程如下，首先運(yùn)料小車復(fù)位停在SQ3處，按下啟動(dòng)按鈕SB1，放料電動(dòng)閥門K1電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，碰到SQ2電機(jī)停止，放料閥門打開，延時(shí)30S后，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，碰到SQ1停止，料倉閥門關(guān)閉。如果需要停止后立即反向運(yùn)動(dòng)，它應(yīng)該是常開觸點(diǎn)行程開關(guān)的和在一個(gè)控制電路的啟動(dòng)按鈕，這樣行程開關(guān)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開積極運(yùn)動(dòng)控制電路，常開觸點(diǎn)和連接在同一時(shí)間反向運(yùn)動(dòng)的控制電路。行程開關(guān)根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。雙滾輪行程開關(guān)有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的位置，有“記憶”效應(yīng)，在某些情況下可以簡化電路。從而達(dá)到對(duì)管道介質(zhì)的開關(guān)或控制的目的。例如食用油生產(chǎn)在過去，是使用傳統(tǒng)的擠壓過程。二、電路分析1) 合上空氣開關(guān)QF引入三相電源2) 按下起動(dòng)按鈕，交流接觸器KM1線圈回路通電并自鎖，KM1主觸頭閉合，為電動(dòng)機(jī)引進(jìn)三相電源，L1接UL2接VL3接W1；UVW2懸空。三、高低速定子繞組接線圖如圖34。5) 梯形圖程序設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)工作職能圖或狀態(tài)流程圖和設(shè)計(jì)梯形圖編程。8) 整體調(diào)試應(yīng)用程序系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的PLC硬件設(shè)計(jì)和控制柜及施工完成后，就可以進(jìn)行在線調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)，應(yīng)該首先局部調(diào)試，然后進(jìn)行總體調(diào)試。此外，基于汽車是實(shí)用的汽車控制系統(tǒng)提出以下要求：1) 運(yùn)料車的位置是由行程開關(guān)確定的，并由PLC進(jìn)行分析、計(jì)算和控制。電壓等級(jí)：選擇I角模塊時(shí)，電壓等級(jí)是一個(gè)重要的參數(shù)，它應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和模塊之間的距離來選擇。對(duì)于頻繁的動(dòng)作和電感性或功率因數(shù)低的負(fù)載，不宜選擇繼電器輸出模塊，應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。因此動(dòng)作不頻繁的交流、直流負(fù)載一般選擇繼電器輸出類型。 PLC結(jié)構(gòu)形式選擇在形同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低，但模塊式具有擴(kuò)展靈活、維修方便，容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。表32 輸出地址分配 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)字量輸出部分運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要硬件包括:可編程控制器PLC、行程開關(guān)、手動(dòng)按鈕、電機(jī)繼電器、三相電動(dòng)機(jī)及其他電氣元件等。如上載、下載用戶程序和配置組態(tài)數(shù)據(jù)等。為了簡化使用位控功能在應(yīng)用程序中的使用，STEP7Micro/ WIN32提供控制指南，可以幫助您在幾分鐘內(nèi)完成PTO、PWM或位置控制器模塊的組態(tài)配置。4) 使用配方。5) 使用數(shù)據(jù)檔案STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)В瑢⑦^程測(cè)量數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)卡中。程序如圖43所示：圖 43 電機(jī)M1延時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序3) 運(yùn)料小車電機(jī)右M2右快速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M2右快速運(yùn)行。程序如圖49所示：圖 49 電機(jī)M2左慢速運(yùn)行以及停止控制 系統(tǒng)程序仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。如圖414所示：圖 414 小車電機(jī)左快運(yùn)行 小車電機(jī)M2左慢速運(yùn)行，、。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了簡單設(shè)計(jì)方案，沒有功能擴(kuò)展，而且在小車變速過程中，沒有使用變頻器，這讓系統(tǒng)顯得比較單調(diào)。 經(jīng)過兩個(gè)多月的忙碌與緊張，根據(jù)自己的所學(xué)知識(shí)，借助圖書館和網(wǎng)上大量的文獻(xiàn)資料，以及在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下，在有限的時(shí)間內(nèi)順利地完成了這篇論文。感謝所有關(guān)心、愛護(hù)我成長的