【正文】 用繼電器和電力系統(tǒng)用繼電器。 繼電器的選擇繼電器主要用于控制與保護(hù)電路或用于信號(hào)轉(zhuǎn)換。 式中：——電動(dòng)機(jī)的額定功率 ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1— ——電動(dòng)機(jī)的額定電壓 傳感器的選擇重量傳感器又稱稱重傳感器，是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓或電流控制信號(hào)。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。圖中，M1，M2，M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1~KM3通過(guò)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。單向出軸。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：1)為延長(zhǎng)輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。PLC的特點(diǎn)：（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便（3） 功能完善，應(yīng)用靈活（4） 環(huán)境要求低，適應(yīng)性強(qiáng)，（5） 體積小，重量輕，能耗低（6） 維修工作量小，維修方便（7） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少綜上所述，控制器初定為可編程控制器（PLC） 系統(tǒng)總體工作流程初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)，進(jìn)料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。系統(tǒng)總的工作流程。 在早期的送料裝車控制中通常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)中大多數(shù)采用分立的繼電器、 接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、 操作難度大, 并且安裝接線時(shí)工作量大、 修改控制策略難、 維護(hù)量大等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。特別是在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，不允許車輛超載，多裝了，得卸掉，少裝了，得進(jìn)行二次裝車，使得裝車工作進(jìn)行非常緩慢。二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間1．設(shè)計(jì)時(shí)間 三周（從2012年12月 3日至2012年12月 21 日）2．進(jìn)度安排 第1周：布置設(shè)計(jì)任務(wù)；補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)；查閱資料；撰寫緒論，確定系統(tǒng)組成方案。 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)任務(wù)（1）硬件 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)煤礦或沙場(chǎng)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)。（3）調(diào)試控制程序。老式送料裝車設(shè)備因?yàn)闆](méi)有計(jì)量而存在多裝、少裝的問(wèn)題。 送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣, 設(shè)備周圍所處的環(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對(duì)高且操作分散,所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、 可靠性、 維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。 第2章 確定課題設(shè)計(jì)方案 總體方案包括：初定動(dòng)力部分、初定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、初定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、初定控制系統(tǒng)。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。我國(guó)目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。（1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i總=i電動(dòng)/i滾筒=910/46=（2）分配各級(jí)傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=,則兩級(jí)齒輪減速器的總傳動(dòng)比為 i23=i/ i1=根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則，取第二級(jí)齒輪傳動(dòng)比i3 =，又i2xi3=，所以i2=， i3=。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖41所示。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 接觸器的選擇（KM） 額定電流為則可以選擇CJ105型號(hào)的交流接觸器。可編程的特性方便了客戶的設(shè)計(jì)。4. 按執(zhí)行環(huán)節(jié)作用原理可以分為有觸點(diǎn)繼電器和無(wú)觸點(diǎn)繼電器。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件模塊的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕有些類似。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。中央圓棒和與之同軸的套筒構(gòu)成兩個(gè)電極，其間電容和容器形狀無(wú)關(guān)，只取決于物位。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向重錘提升，同時(shí)開始脈沖計(jì)數(shù)。在容器壁的某一高度處裝小功率電動(dòng)機(jī)，其軸伸入容器內(nèi)，末端帶有槳狀葉片。（3）音叉法：根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度，并發(fā)出通斷信號(hào)，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。 I/O地址表此次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)占用18個(gè)PLC的I/O端口，分別是8個(gè)輸入端口和10個(gè)輸出端口，具體的I/O分配如表23所