【正文】 PLC 控制。 我 在程序設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 2 第 2 章 控制系統(tǒng)介紹和 控制過程要求 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人 身 安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不 可分。它既能減輕人的勞動強度又能自動準(zhǔn)確到達人不能達到或很難到達的預(yù)定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油 缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。小車行走受兩個信號的驅(qū)動， 驅(qū)動小車左行， 驅(qū)動小車右行。 送料小車 2 動作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，送料路上從左向右共有 4 個料倉（位置開關(guān) SQ11， SQ12， SQ13， SQ14）分別受 PLC 的 ， ， 檢測，當(dāng)信號狀態(tài)為 1 是，說明運料小車到達該位置。料倉要料由 4 個手動按鈕（ SB11， SB12， SB13， SB14）發(fā)出 (對應(yīng)于 PLC 為 ， ， )按鈕 發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（ HL11HL14） ， 指示燈受 PLC 的 控制。 運料小車左行條件：小車在 4， 3， 2， 0 號倉位， 1 號倉要料；小車在 4，3， 0 號倉位， 2 號倉要料；小車在 4， 0 號倉位， 3 號倉要料；小車在 0 位，4 號倉位要料。 運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行啟動，同樣小車左 行時也不允許右行啟動。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。 1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如 西門子 公司生產(chǎn)的 S7 系列 PLC 平均無故障時間高達30 萬小時。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電 器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。 2. 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天 ，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生 產(chǎn)過程成為可能。 5. 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于150 g，功耗僅數(shù)瓦。 小車送料系統(tǒng)方案的選擇 實現(xiàn)小車送料系統(tǒng)控制有很多方法來實現(xiàn)，可以用單片機、可編程控制器 PLC 等元器件來實現(xiàn)。而且單片機控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 而從上述第一節(jié)對 PLC 的特點了解可知， PLC 具有很多優(yōu)點，因此我們歸納出：可編程控制器 PLC 具有很高的可靠性 ， 通常的平均無故障時間都在30 萬小時以上 ； 安裝 ， 操作和維護也較容易；編程簡單 ， PLC 的基本指令不多 ， 編程器使用比較方便 ， 程序設(shè)計和產(chǎn)品調(diào)試周期短 ，具有很好的經(jīng)濟 效益。 因此 ， 最終 我 選擇了用可編程控制器 PLC 來實現(xiàn) 送料小車 系統(tǒng)的 控制 ，完成本次的 設(shè)計 題目。 和 控制 8 個要料指示燈 ， 和 控制小車 2 左行右行， 和 。 CPU226 的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 24 點；輸出 220VAC， 16 點；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。 如圖 41 所示： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 圖 41 端子接線圖 梯形圖 分段設(shè)計 本次設(shè)計的自動送料小車梯形圖，是分開來 畫 的。 圖 42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 （ 1） 程序的總結(jié)構(gòu)圖 如圖 42 所示： 因為在手動操作方式下，各種動作常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 9 都是用按鈕控制 來 實現(xiàn)的， 其 程序可獨立于自動 操作 程序 而另行設(shè)計。 當(dāng)選擇手動操作時，則輸入點 接通，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序 ，并由于 的常閉觸點為閉合，則 跳過自動程序 。 （ 2） 自動程序設(shè)計 ，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行， 兩缸的伸出、縮回。 自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到連續(xù)檔 SA7， 按下啟動按鈕 SB6，推車機上行，碰到上位行車開關(guān) SQ6， 上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車 2 碰到左位行程開關(guān) SQ SQ5， 說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān) SQ SQ9 停止 收縮，推車機下行到行程開關(guān)位 SQ7時停止。 手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上 /下行檔時，按啟動按鈕 SB5 推車機上行，常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 10 按停止按鈕 SB6 推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左 /右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3（缸 1 動作） ， 按啟動按鈕 SB5，缸 1 伸出推動小車 1左行；按停止按鈕 SB6，缸 1 縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA5（缸 2 動作），按啟動按鈕 SB5，缸 2 伸出推動小車 2 左行，按停止按鈕 SB6，缸 2 縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕 SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕 SB6，兩缸縮回。小車到位后，用上微分操作（ P）來清除料倉要料狀態(tài)信 號及控制小車停車。小車 1 自動送料圖如 下 圖 45 所示： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 11 圖 45 小車 1 左右自動送料運行程序圖 （ 5）小車 2 自動送料運行程序，把小車 2 送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了 ， 分別代表小車 2 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)。 小車到位后，用上微分操作（ P） 來 清除料倉要料狀態(tài)信號及控 制小車停車。在運行前， 先選擇工作方式，手動 /自動。 選擇自動 SA7 時，按下 起動按鈕SB5，推車機開始上行， 碰到上限行程開關(guān) SQ6 時停車 ，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程