【正文】 5. 遠(yuǎn)程故障診斷遠(yuǎn)程故障診斷的研究是一門多學(xué)科交叉的新興學(xué)科，需要綜合應(yīng)用到許多新興的、先進(jìn)的理論和技術(shù)。4. 實(shí)現(xiàn)歷史趨勢功能對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。這就需要本自動送料系統(tǒng)的每個部分能夠分開來分別被調(diào)試，當(dāng)各部分都調(diào)試成功以后再進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。3. 調(diào)試功能的控制在大規(guī)模生產(chǎn)前，系統(tǒng)每一部分都需要分開進(jìn)行檢驗(yàn)和測試。這就要求對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測，讓電動機(jī)根據(jù)需要，自動調(diào)整功率的大小來適應(yīng)不通場合的需要。167。5. 生動的圖形，使操作人員形象的看到現(xiàn)場的實(shí)際情況：在設(shè)計(jì)的過程中，我們加入了大量的動畫連接。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。如果這種情況出現(xiàn)，首先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時(shí)檢測出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。 全文總結(jié)本文相對于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究內(nèi)容：1. 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)：本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)?；蚴怯益I點(diǎn)擊鼠標(biāo)取消移動畫面狀態(tài)。選中此命令后該項(xiàng)前面有一個“a”符號，同時(shí)鼠標(biāo)變成小手的形狀，按住鼠標(biāo)左鍵移動鼠標(biāo)可移動畫面，但此狀態(tài)下鼠標(biāo)不能獲得焦點(diǎn)。該選項(xiàng)用于運(yùn)行系統(tǒng)畫面的移動。當(dāng)在導(dǎo)航圖中單擊位置在標(biāo)志矩形內(nèi)部時(shí)，可拖動鼠標(biāo)到指定位置，放開鼠標(biāo)后當(dāng)前編輯畫面自動滾動到相應(yīng)位置。當(dāng)在導(dǎo)航圖中鼠標(biāo)單擊指定位置時(shí)，可將當(dāng)前編輯畫面滾動到以單擊處坐標(biāo)為中心的位置。當(dāng)運(yùn)行畫面切換時(shí)，如導(dǎo)航圖在顯示狀態(tài)，其內(nèi)容也隨之改變。使用鼠標(biāo)可以進(jìn)行畫面和導(dǎo)航圖的互動操作。導(dǎo)航圖的大小是固定的，當(dāng)畫面實(shí)際大小的長寬比例與導(dǎo)航圖比例不一致時(shí)靠左或上為有效顯示區(qū)域，在導(dǎo)航圖內(nèi)鼠標(biāo)的移動范圍限制在有效區(qū)域內(nèi)。運(yùn)行畫面顯示窗口在整個畫面中的位置，在導(dǎo)航圖中為一個標(biāo)志矩形。選中“導(dǎo)航圖”命令后在畫面的右上方會出現(xiàn)矩形顯示小窗口，該窗口就是導(dǎo)航畫面。 導(dǎo)航菜單單擊“導(dǎo)航”菜單，彈出下拉式菜單，該選項(xiàng)用于導(dǎo)航圖的顯示或隱藏。當(dāng)料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖46說明料斗有足夠的料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。在圖44中我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會彈出來一個提示對話框，這個是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設(shè)計(jì)者為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。167。寫失敗：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)失敗的信息。讀失敗：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)失敗的信息。同樣我們可以用信息窗口獲得其他一些錯誤信息。可能是PLC電纜沒有接好，我們主要從這方面入手進(jìn)行下一步的調(diào)試。當(dāng)用戶需要了解通訊信息時(shí)，選擇“通訊信息”項(xiàng)，此時(shí)該項(xiàng)前面有一個符號“a”，表示該選項(xiàng)有效，則組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)會在信息窗口中給出通訊信息，如圖42所示。單擊“調(diào)試”菜單，彈出下拉式菜單，如圖41所示。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。 組態(tài)通訊調(diào)試組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場部件無關(guān)。167。當(dāng)然，若不想對自己的程序進(jìn)行保密設(shè)置，就在“密碼”及“驗(yàn)證”框中不輸入任何數(shù)值。 3) 程序保存當(dāng)然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進(jìn)行保密設(shè)置。確定PLC為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯”“多次掃描”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對話礦，如圖？所示?？梢灾付≒LC執(zhí)行有限次的程序掃描(從1次掃描至65 355次掃描)。可在程序編輯器窗口顯示要監(jiān)控的程序部分，確定打開程序狀態(tài)，將PLC置于停止模式，使用“單次掃描”命令。執(zhí)行單個掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。任何時(shí)候PLC從停止模式進(jìn)入運(yùn)行模式，該掃描的第一掃描位()將被激活。3. 執(zhí)行有限次掃描1)單次掃描通過指定PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進(jìn)程變量時(shí)的情況。 2. 打開程序狀態(tài)選擇“排錯”菜單中的“程序狀態(tài)”，打開輸出窗口；或單擊調(diào)試工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕，短暫停頓后，程序編輯器窗口開始顯示狀態(tài)。在停止模式下，雖然能報(bào)告操作數(shù)狀態(tài)，但PLC無法執(zhí)行用戶程序，達(dá)不到預(yù)期的控制效果。1. 選擇工作模式選擇菜單欄中的“PLC” “運(yùn)行”或者“PLC” “停止”可進(jìn)入相對的PLC模式；單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕，也可進(jìn)入相應(yīng)模式；還可以手工改變位于PLC上的開關(guān)或在程序內(nèi)插入停止指令。 PLC程序下載程序編譯完之后，STEP 7－Micro/WIN 32及PLC之間的通信關(guān)系也成功建立，此時(shí)可向PLC下載程序，然后收集狀態(tài)監(jiān)控或調(diào)試程序。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。 PLC程序的模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯誤。167。也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI 協(xié)議上的，因此PPI網(wǎng)絡(luò)只在主站側(cè)寫程序就可以了，從站的讀寫網(wǎng)絡(luò)指令沒有什么意義。PPI協(xié)議是S7200CPU最基本的通信方式，通過PPI協(xié)議自身的端口（PORT或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，PPI通信是S7—200CPU默認(rèn)的通信方式。167。最后，證明剩下的原因是錯誤的根源。是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。對于程序中有故障的那部分再重復(fù)使用這個方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。如果知道每個變量在程序內(nèi)若干個關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。回溯法是調(diào)試人員檢查錯誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯誤根源或確定故障范圍為止。這種策略通常是緩慢而低效的。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。具體地說，調(diào)試過程由兩個步驟組成，它從表示程序中存在錯誤的某跡象開始，首先確定錯誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個模塊或哪個語句引起的錯誤。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯位置，縮小查找錯誤的范圍，提高調(diào)試的效率。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯誤的那個（或幾個）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。第4章 軟件調(diào)試167。如果進(jìn)料閥門關(guān)閉，圖中的水流模塊回零，并且停止不動。 }if(水流=10){水流=0。邏輯與||邏輯或小于大于=小于或等于=大于或等于= =等于（判斷）!=不等于=等于（賦值）接下來就是要對圖310中的水流進(jìn)行編程了，我們先確定一下水流的方向，這里是讓水流向左流動，我們先把對應(yīng)的值填好，在移動距離的那一列中，選中向左，然后填入移動距離這里讓他移動40個單位，然后在對應(yīng)值中填入相應(yīng)的移動值，這個對應(yīng)的移動數(shù)值是編程語言中所要對應(yīng)的值，我們一般用10或者100的整數(shù)填寫，編程語言如需下：if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)料口==1){水流=水流+1。整型量按位與|整型量按位或^整型量異或amp。運(yùn)算符有以下幾種：表32 運(yùn)算指令～取補(bǔ)碼，將整型變量變成＂2＂的補(bǔ)碼。用運(yùn)算符連接變量或常量就可以組成較簡單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。單擊“確定”，再單擊“確定”。表31 動畫連接方式屬性變化線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動、垂直移動值輸出模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化滑動桿輸入填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動、垂直移動命令語言模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出建立動畫連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。把這些動畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。動畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接”——所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。同樣其他連接I/O變量也可以用這樣的方式獲得，如圖39是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫：圖39 數(shù)據(jù)詞典167。在“變量名”處輸入變量名，如：紅燈；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備：新IO變量；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運(yùn)料小車；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框。單擊“取消”按鈕，則工作人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面?！白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤締螕簟按_定”按鈕，則工作人員定義的變量有效時(shí)保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個屬性頁組成。在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。具體如何進(jìn)行IO設(shè)備的定義、管理等工作，“IO設(shè)備管理”一章。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“新IO設(shè)備”。在彈出圖框中選擇“西門子PLC”的“S7200系列”的“PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?為外部設(shè)備取一個名稱，輸入新IO設(shè)備，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保瑸樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為2，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄６xI/O設(shè)備的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。S 7200 PLC可以通過PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他Windows應(yīng)用程序，它們之間一般通過DDE交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。167。之所以稱為“精靈”，是因?yàn)樗鼈兙哂凶约旱摹吧薄?：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。：繪制各種圖素（矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點(diǎn)位圖、按鈕、菜單、報(bào)表窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報(bào)警窗口）的工具；剪切、粘貼、復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。工具箱中的工具大致分為四類。圖37 工具箱工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。1. 定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。這些畫面都是由“”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 組態(tài)畫面的建立打開“組態(tài)王工程管理器”，在“組態(tài)王工程管理器”， 中找到我們已經(jīng)建立好的工程名，點(diǎn)擊這個工程名，會彈出來一個提示對話框，我們不用管它直接點(diǎn)“忽略”。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。完成工程的新建如圖36，單擊“完成”完成工程的新建。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工作目錄下的文件由“”，首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動“”工程管理