【正文】 能比擬的優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。稱重開關(guān) S2 控制汽車開來或開走。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 另外，在 S2 處增設(shè)兩個(gè)七段數(shù)碼管，用來統(tǒng)計(jì)每日的裝車數(shù)。用兩個(gè)數(shù)碼管計(jì)數(shù)，所計(jì)的數(shù)即為裝車數(shù)。當(dāng)汽車到來時(shí)（ S2 接通表示）， L1 亮， L2 滅， M3 運(yùn)行，電動(dòng)機(jī) M2 在M3 通 2S 后運(yùn)行， M1 在 M2 通 2S 后運(yùn)行， K2 在 M1 通 2S 后打開出料。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 第三章 整體設(shè)計(jì) 第一節(jié) 可編程控制器的優(yōu)點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便 （ 3）功能完善，應(yīng)用靈活 （ 4）環(huán)境要求低，適應(yīng)性強(qiáng)， （ 5）體積小，重量輕，能耗低 （ 6）維修工作量小，維修方便 （ 7）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少 第二節(jié) PLC 的結(jié)構(gòu)和工作原理 可編程控制器主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器、電源組 成。 可編程控制器有運(yùn)行（ RUN）和停止（ STOP）兩種基本的工作狀態(tài)。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程幾乎是同時(shí)完成的。處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階 段。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。 第三 節(jié) PLC 與其他工業(yè)控制的比較 優(yōu)點(diǎn) 1. DCS 是一種 “ 分散式控制系統(tǒng) ” ，而 PLC (可編程控制器 ) 只是一種控制 “ 裝置 ” ，兩者是 “ 系統(tǒng) ” 與 “ 裝置 ” 的區(qū)別。我們采用電源 ,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余 。 5. DCS 安全性：為保證 DCS 控制的設(shè)備的安全可靠， DCS 采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。 6. 系統(tǒng)軟件，對(duì)各種工藝控制方案更新是 DCS 的一項(xiàng)最基本的功能，當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動(dòng)完成的，不影響原控制方案運(yùn)行。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中（ 500 點(diǎn)以上），基本不采用全部由 PLC 所連接而成的系統(tǒng)的原因。 EY輸出專用擴(kuò)展模塊 . ③ 輸出形式 (其中輸入專用無記號(hào) ): R繼電器輸出 。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 第六節(jié) 元器件 的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇 選擇三相交流輸入電源 AC380V，采用共點(diǎn)式輸入接線方式，即三個(gè)電動(dòng)機(jī)共用一個(gè)電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 電源。 熔斷器的選擇 因?yàn)?預(yù)期短路電流 可能 較大，選用分?jǐn)嗄芰^高的熔斷器，如 RT1 RT1 RT15系列的熔斷器。并且 價(jià)格費(fèi)用方面便宜， 可選用 JS72A 型號(hào)的空氣阻尼式時(shí)間繼電器，其觸點(diǎn)額定電壓為 380V，觸點(diǎn)額定電流為 5A 均能符合要求。 此時(shí)的程序?yàn)椋? LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002 汽車啟動(dòng) 所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 43 所示： 圖 43 汽車啟動(dòng)梯形圖 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 S3（ X002 接通）時(shí)， Y003 得電，即紅燈 L1 亮，常閉觸點(diǎn) Y003 斷電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 開， Y002 失電即綠燈 L2 滅，此時(shí)汽車允許開進(jìn)裝料，而且此時(shí)汽車已在稱重開關(guān) S2處停止。 延時(shí)程序 送料電動(dòng)機(jī) M2 運(yùn)行后延時(shí) 2S 送料電動(dòng)機(jī) M1 運(yùn)行；送料電動(dòng)機(jī) M1 運(yùn)行后延時(shí) 2S料斗 K2 打開出料。此時(shí)的程序?yàn)椋? LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 汽車滿料所對(duì)應(yīng)的梯形圖為如圖 46 所示： 圖 46 汽車滿料梯形圖 當(dāng)稱重開關(guān) S2 斷開（即 PLC 梯形圖中點(diǎn)動(dòng) X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關(guān)閉，則Y001 為常閉觸點(diǎn)，則輔助繼電器 M3 得電，延時(shí)繼電器 T3 從而也得電，延時(shí) 2S， 2S 后送料電動(dòng)機(jī) M1 停止。 報(bào)警系統(tǒng) 在運(yùn) 行過程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，使故障報(bào)警信號(hào)燈 L3 亮。即當(dāng)裝料車裝滿時(shí) S2 閉合后開始定時(shí)發(fā)送脈沖；當(dāng) S2 斷開時(shí)停止發(fā)送脈沖，一個(gè)脈沖的寬度即為一輛裝車。 調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門 K1 在進(jìn)料滿檢測(cè)開關(guān) S1 閉合以后關(guān)閉，但 S1打開閥門K1 又開始打開進(jìn)料，同時(shí)出料閥門 K2 在 S1 閉合時(shí)打開， S1 打開后就閉合，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門 K2 沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥 門的常閉觸點(diǎn)來給它長(zhǎng)期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，由此現(xiàn)象可以得出，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要加該線圈的自鎖觸點(diǎn)。 在此 畢業(yè)設(shè)計(jì) 中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中 PLC 的控制方法，對(duì)如何使用 PLC 解決實(shí)際生產(chǎn)問題有了基本了解。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對(duì)我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車送料系統(tǒng)設(shè) 參考文獻(xiàn) [1] 孫平 .《可編程控制器原理及應(yīng)用》 . 高等教育出版社 , 2020 年 [2] 西門子（中國(guó)）有限公司． SIMATIC S7300 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) ,2020 年 [3] 張運(yùn)波 .《工廠電氣控制技術(shù)》 .高等教育出版社 ,2020 年 [4] 吳麗 .《電氣控制與 PLC 實(shí)用教程》 .河南黃河水利出版社 ,2020 年 [5] 王永華 .《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 年 [6] 程周 .《可編程控制器原理與應(yīng)用》 .高等教育出版社 ,2020 年 [7] 胡學(xué)林 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .高等教育出版社 ,2020 年 [8] 任志錦 .《電氣與電氣控制》 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 [9] 張桂香 主編《電氣控制與 PLC 應(yīng) 用》北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 年 [10] 王兆義 ， 楊新志 主編 《 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020 年