【正文】 儲(chǔ)在其中的用戶程序處理后, 對(duì)輸出端的狀態(tài)進(jìn)行刷新, 從而完成洗車過(guò)程的自動(dòng)控制? 分析任務(wù)要求及解決方案: 1分析任務(wù)當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)命令時(shí),清洗機(jī)開(kāi)始工作,清洗機(jī)接觸器和水閥門都打開(kāi),汽車進(jìn)入洗刷范圍時(shí),刷子接觸器開(kāi)啟,進(jìn)入刷洗程序?當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到車子離開(kāi)時(shí),清洗機(jī)接觸器?水閥門和刷子接觸器全關(guān)閉,停止刷洗,發(fā)出停機(jī)命令,結(jié)束刷洗? 2解決方案我們通過(guò)以上的分析可以知道,先由人來(lái)發(fā)出啟動(dòng)命令,自動(dòng)開(kāi)啟清洗接觸器和水閥門。浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì)浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文2013屆基于PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 鐘毅默 學(xué) 號(hào) 100701205 分 院 電氣工程分院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 黃 芳 完成日期 2013年 5月12日 基于PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)全自動(dòng)洗車機(jī)的控制系統(tǒng)?首先,在進(jìn)行充分調(diào)研和系統(tǒng)功能需求分析的基礎(chǔ)上,完成了自動(dòng)洗車系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)?系統(tǒng)由電機(jī)?傳感器?接觸器?變頻器等部件組成?其次,完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)?硬件設(shè)計(jì)包括所有元器件的選型和電路設(shè)計(jì)?軟件設(shè)計(jì)包括控制自動(dòng)洗車過(guò)程的所有程序,如汽車移動(dòng)?刷子動(dòng)作?風(fēng)干動(dòng)作等?最后,為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性,搭建了洗車模擬系統(tǒng)并進(jìn)行了調(diào)試?采用上下位機(jī)協(xié)作模式,以S7200PLC作為下位機(jī)處理核心,負(fù)責(zé)采集門站現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。底盤清洗?養(yǎng)護(hù)全車。最后我們發(fā)出停止命令,清洗機(jī)接觸器和水閥門停止和關(guān)閉?第二章 自動(dòng)洗車系統(tǒng)的原理及其分析 總體設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是采用PLC程序控制的,在各個(gè)輸入信號(hào)作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序,使生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有序地進(jìn)行工作?用PLC進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的控制時(shí),首先要根據(jù)系統(tǒng)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)出程序梯形圖?圖21 系統(tǒng)的原理框圖 系統(tǒng)的工作原理洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng),由左右行程開(kāi)關(guān)控制,同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作,如噴水?刷洗?噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等?系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì),如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置,則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位,到位時(shí)復(fù)位燈亮,此時(shí)才可以啟動(dòng),否則啟動(dòng)無(wú)效,洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止?洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作,到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移,而噴水及刷洗繼續(xù),直到碰到左極限開(kāi)關(guān)?洗車機(jī)第二次右移時(shí),噴水停止?刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑,直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作,洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑,直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作?洗車機(jī)第三次右移時(shí),洗車機(jī)右移3s停止,刷子刷洗5s,連續(xù)兩次后繼續(xù)右移,直到碰到右極限開(kāi)關(guān),其中,洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制,直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi),刷子停止工作?此時(shí)洗車機(jī)左移,進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作,直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)?洗車機(jī)第四次右移,噴灑清水及刷子動(dòng)作,直到碰到右極限開(kāi)關(guān)?洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止?洗車機(jī)第五次右移,風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作,直到碰到右極限開(kāi)關(guān),洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作?洗車機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān),控制整個(gè)設(shè)備停止,洗車機(jī)完成洗車?第三章 PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 自動(dòng)洗車的硬件設(shè)計(jì)汽車清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走結(jié)構(gòu)?大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)?小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)?頂刷刷洗結(jié)構(gòu)?吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)?機(jī)架采用兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源?通過(guò)控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)?反轉(zhuǎn),使機(jī)架前進(jìn)或后退?同時(shí),為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性,在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開(kāi)關(guān),以控制機(jī)架行走的范圍?機(jī)架行走電機(jī)的控制由手動(dòng)前進(jìn)按鈕?手動(dòng)后退按鈕?兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)等控制兩臺(tái)電機(jī)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)? 大側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,且需要對(duì)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)兩個(gè)交流接觸器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,氣缸的狀態(tài)通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)大側(cè)刷要進(jìn)行原位,中間位置和與車頭?車尾相碰位置的識(shí)別,這些位置識(shí)別則通過(guò)四個(gè)接近開(kāi)關(guān)和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)?小側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,不需要對(duì)刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制?小側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小側(cè)刷的定位? 頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制?頂刷定位機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)由于機(jī)架運(yùn)行狀態(tài)要受頂刷位置的影響,為保證運(yùn)行的安全,頂刷原位設(shè)計(jì)安裝一支定位接近開(kāi)關(guān),以判定頂刷是否回位? 吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng),吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成?它的通斷可通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)?風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大,加上風(fēng)管堅(jiān)硬,一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷,因此設(shè)計(jì)風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開(kāi)關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開(kāi)關(guān)來(lái)保證風(fēng)管位置的精確識(shí)別? 清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)潛水泵?一臺(tái)水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成,潛水泵和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)完成,而管路的通斷則由電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)?總之,整個(gè)汽車清洗機(jī)運(yùn)行需要各個(gè)機(jī)構(gòu)以及管路電磁閥協(xié)調(diào)配合,只有這樣,才能保證洗車機(jī)安全運(yùn)行,達(dá)到安全?高效清洗車輛的目的? 系統(tǒng)的硬件選型 PLC的選型 S7200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)?監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化設(shè)備?S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,還是相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能?因此S7200系列具有極高的性價(jià)比? S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:極高的可靠性。實(shí)時(shí)特性。 1)電壓匹配。故障狀態(tài)輸出。觸頭系統(tǒng)最大節(jié)數(shù)12節(jié)?本系統(tǒng)選擇一般型的 分?jǐn)嗄芰^C45 小型斷路器有明顯提高,且所有額定電流值的分?jǐn)嗄芰ο嗤鞠到y(tǒng)選擇的C65N為60A(IEC898)? 噴頭的選型 噴頭在自動(dòng)洗車裝置中至關(guān)重要,如果噴頭發(fā)生堵塞或霧化效果達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,則會(huì)影響清洗效果?根據(jù)洗車特點(diǎn),選用具有大流道,能提供均勻?高沖擊力噴霧的噴頭?根據(jù)清水池內(nèi)懸浮物顆粒徑及自動(dòng)清洗過(guò)濾精度,選擇噴頭孔徑為5mm,噴流角度為35176。水泵設(shè)置在清水池頂板上,要求具有自吸功能切無(wú)需重復(fù)引流,自吸性能穩(wěn)定。if (\\本站點(diǎn)\汽車==230)\\本站點(diǎn)\右極限=1。\\本站點(diǎn)\清水流體變量=\\本站點(diǎn)\清水流體變量+2。\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量=\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量+3。}if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量360){\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量=0。\\本站點(diǎn)\毛刷旋轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量。\\本站點(diǎn)\flag=1。\\本站點(diǎn)\毛刷旋轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量。\\本站點(diǎn)\flag=