【正文】 試就是將 PLC 與現場設備進行調試。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設計步驟如圖 17 所示，具體操作如下。對于整個 PLC 控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的 PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入 /輸出模塊和特殊功能模塊等，還應當包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設備與接口，如輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等） 、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制的現場設備（水泵、鼓風機、閥門等） 。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。 循環(huán)掃描技術PLC 采用循環(huán)掃描技術可以分為 3 個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC） 、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備） 。這種結構的特點是結構簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數固定、實現的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。2 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，即PLC，現已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。所以運料小車在工業(yè)生產中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產成本提高了經濟效益。關鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動機 運料小車2 的結構、工作原理及系統(tǒng)設計 PLC 的結構PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。 圖 22 模塊式結構 圖 12 模塊式結構 機 架編程器 現場設備其他 PLC或上位機電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲器系統(tǒng)總線編程器3 的工作原理PLC 與繼電器構成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。在輸出階段中，PLC 將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設備。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 功能塊圖語言西門子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語言進行編程外，還可以用功能塊圖語言進行編程。（2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。（4）I/0 點數分配點數分配就是規(guī)定 PLC 的 I/0 端子和輸入/輸出設備。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有 4 個呼叫按鈕開關(SK2～SK5）分別與 4 個停靠站點相對應。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。反復運行此程序也均能達到控制要求。 設計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯(lián)網，讓多臺控制器組成局域網，構成一套網路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。（1） 行程開關的損壞及撞擊變形。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。18參考文獻[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實用程序及設計[M]. 西安電子科技大學出版社,2022 年.[2] 胡學林. 可編程控制器應用技術[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應用技術問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運料小車系統(tǒng)對應的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O AN 19AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN = Network6LD