自動倉庫運料小車的plc控制系統(tǒng)論文-文庫吧
2025-06-13 05:03 本頁面
【正文】 程設(shè)計中通過各倉庫行程開關(guān)的通斷情況判斷小車當前位置，以便了解呼叫位置和小車當前位置的相對情況，從而控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，達到了對運料小車自動控制的設(shè)計要求關(guān)鍵詞：S7200；運料小車；電動機；行程開關(guān)目 錄第1章 緒論由于單片機、PLC等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運料小車控制經(jīng)歷了以下幾個階段：手動控制：在20世紀60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用單片機、PLC等控制器來實現(xiàn)運料小車的控制，但是由于當時的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動的方式來控制機器，而且早期運料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。自動控制：在20世紀80年代，由于計算機的價格下降，這時的大型工控企業(yè)將單片機、PLC充分的與計算機相結(jié)合，通過機器人技術(shù)，自動化設(shè)備終于實現(xiàn)了單片機、PLC在運料小車控制系統(tǒng)在自動方面的應(yīng)用。全自動控制：現(xiàn)階段由于單片機、PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型單片機、PLC等大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將單片機、PLC運用到運料小車控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費，用同時系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。運料小車自動控制正是用來實現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，本文用可編程邏輯控制器（PLC）來做控制器設(shè)計運料小車自動控制系統(tǒng)，讓PLC技術(shù)與自動化技術(shù)相結(jié)合，具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便，降低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點。 運料小車圖 第2章 課程設(shè)計的方案 概述本次設(shè)計主要是綜合應(yīng)用所學知識，設(shè)計自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“PLC”課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握運料小車設(shè)計的基本方法。系統(tǒng)功能介紹: 系統(tǒng)有10各倉庫，每個倉庫有一個指示燈，燈亮允許呼叫小車，燈滅呼叫無效；呼叫位置小于小車當前位置時，小車后退。呼叫位置大于小車當前位置時小車前進；當小車當前位置與呼叫位置重合，小車停止，并在30分鐘內(nèi)任何呼叫無效，30分鐘后允許呼叫。 方案設(shè)計在自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，通過控制器里的繼電器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制運料小車的左行、右行和停止。本次設(shè)計選用西門子公司的S7200系列PLC，SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S72
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