【正文】 t)：與非操作，在梯形圖中表示串聯連接單個常閉觸點。 基本位操作指令 常 開 觸 點常 閉 觸 點網絡 1 LD //裝載常開觸點 = //輸出線圈 網絡 2 LDN //裝載常閉觸點 = //輸出線圈 岳陽職業(yè)技術學院畢業(yè)作品、畢業(yè)設計（論文） 13 2. 觸點串聯指令 A(And)、 AN(And Not) A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯連接 單個常開觸點。常閉觸點是邏輯運算的開始。 LDN（ load not）：對應梯形圖則為在左側母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。將觸點對應的寄存器位的值讀到 PLC 的邏輯運算器中來。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關系函數組成。 (1) 采用助記符來 表示操作功能，具有容易記憶； (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計； (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。 （ Ladder Diagram）程序設計語言 用圖形的方式進行邏輯運算、數據處理、數據的輸入輸出等達到控制目標的程序表現形式。 在順序功能圖的一個單流程中，一次只有一個狀態(tài)被激活（為活動步），被激活的狀態(tài)有自動關閉前一個狀態(tài)的功能。執(zhí)行 對應的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點閉合，使 的線圈得電，同時 、 的線圈失電，電動機反轉制動， 使系統從停止狀態(tài)轉向左行步等待狀態(tài)， 此過程中電動機的速度由正向速度逐漸轉向停止然后緊接著轉向反向速度，當電動機的反向速度達到穩(wěn)定狀態(tài)后，使 程序由 轉移到 ， 執(zhí)行 對應的 SCR 段，在該段 中， 的常開觸點閉合，使 的線圈 得電 ,電動機反轉運行 ,小車左行。在操作系統沒有執(zhí)行 對應的 SCR 段時， 的線圈不會通電。 系統工作原理如下 : 首先掃描時 的常開觸點接通一個掃描周期，使順序控制繼電器 置位，初始步變?yōu)榛顒硬?，只?zhí)行 對應的 SCR 段。 梯形圖設計時，用 LSCR（梯形圖中為 SCR）和 SCRE 指令表示 SCR 段的開始和結束。 根據 、 和 狀態(tài)的變化，可以將一個工作周期分為左行、停止和右行三步，另外還應設置等待啟動的初始步，分別用 — 來代替這四步。當按下按鈕 后，電動機反轉制動，直到電動機停止，小車停在該處。設計小車初始位置時停在左邊，限位開關 為 1 狀態(tài)。 程序原理 本程序設計的原理是利用 PLC 的功能指令，使程序按照：數據輸入→數據移位→小車執(zhí)行工序→工序完成后復位的步驟進行 的。 CPU 224 CN 的大致技術規(guī)范如下： 本機數字量 I/O： 14 入 /10 出；擴展模塊數量： 7；用戶程序區(qū) /KB: 8。 內存的估算：存儲容量 =開關量輸入點 x10+開關量輸出點 x8+模擬通道數 x100+定時器 /計數器數量 x2+通信接口數 x300+備用量 在本次設計中，所用到的 I/O 點數分別都為 5 個 。 PLC 類 型的選擇 在選擇 PLC 機型，主要考慮以下幾個方面： 功能的選擇。每一個執(zhí)行軟件也就是一個小的功能執(zhí)行模塊。從軟件的功能不同可以分為兩大類一是監(jiān)控程序（主程序），它是整個控制系統的核心，專門用來協調各執(zhí)行模塊和操作者的關系。 最終選用方案 以上二個整體方案各有各的特點，經過比較看出，方案一是比較優(yōu)秀的方案 ，但是考慮到方案一在要求電氣高度自動化、小型化的今天 顯然不適用，所以選擇了采用PLC 的電機控制電路，即方案二。 電機的正反轉控制項目結果分析表：注意在硬件接線中必須實現互鎖！在 PLC 的梯形圖中也應實現互鎖。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網絡中都有程序中相關符號信息。 圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內輸入如下圖程序。 編程和下載：在個人計算機運行編程軟件 STEP 7 ，首先對電機正反轉控制程序的 I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到 PLC 中。按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入 PLC 的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入 PLC 的輸出端。反之，電機反向啟動和制動停車與正轉時相同。由于此時電機轉子的慣性轉速仍然很高，使速度繼電器的正轉常開觸點 BS1尚未復原，中間繼電器 KF1 仍處于工作狀態(tài)，所以在接觸器 QA1 常閉觸點復位后，接觸器 QA2 線圈便通電，其常開觸點閉合，使定子繞組經 3個電阻獲得反相序三相電源，岳陽職業(yè)技術學院畢業(yè)作品、畢業(yè)設計（論文） 7 對電機進行反接制動，電動機轉速迅速下降。 圖 原理圖 在該控制線路中，按下正向啟動按鈕 SF2， 中間繼電器 KF3 線圈接通并自鎖，其常閉觸點打開，互鎖中間繼電器 KF4 線圈電路， KF3常開觸點閉合，使接觸器 QA1 線圈通電， QA1 主觸點閉合使定子繞阻經 3個電阻接通正序三相電源，電動機 M開始降壓啟動；當電動機轉速上升到一定值時，速度繼電器的正轉使常開觸點 BS1閉合，使中間繼電器 KF1 通電并自鎖，這時由于 KF KF3 的常開觸點閉合，接觸器 QA3 線圈通電，于是 3個電阻被短接，定子繞阻直接加以額定電壓，電機轉速上升到穩(wěn)定工作轉速。 生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。這種方法比較簡單，制動力強，效果較好，但制動過程中的沖擊也強烈，易損壞傳動器件，且能量消耗較大，頻繁反接制動會使電機過熱。 方案比較 整體方案 方案一 方案一 如圖 所示，采用反接制動的方式，當電動機快速轉動而需停轉時，改變電源相序，使轉子受一個與原轉動方向相反的轉矩而迅速停轉。系統中 SF1 為停止按鈕（紅色）、 SF2 為正轉控制按鈕（黃色） ， SF3 為反轉控制按鈕（黑色）。下圖 是小車自動往復循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開關實現往復運動控制的，通常叫做行程控制。 小車可以自動往返運動，運動過程中由限位開關控制電動機的正反轉。 用戶可以通過按鈕來控制電 動 機 的啟動、 停止 和 正反轉 運動 。這種展開式畫法對于表達或通用電器線路原理都較為方便。電器原理圖只表明電氣線路的工作原理，因此電器在圖中一般不表示其空間位置，同一電器各元件往往根據需要畫在不同的位置。主電路是電氣線路中強電流通過的部分，即從電源經電源開關QA0，接觸器 QA QA2 或 QA3 的主觸頭，熱繼電器 FR 的發(fā)熱元件到電動機 M（詳見 圖3122）。磁場的旋轉方向取決三相交流電的相序，改變相序，就能改變磁場旋轉的方向，從而改變電動機的轉向。 另一方面電動機的正反轉大量應用于工農業(yè)生產中。 從結構上看， PLC 可分為整體式、模塊式及分散式三種形式。并被廣泛應用于 順序控制；運動控制；過程控制；數據處理；通信和 聯網。當時的可編程序控制器只能 用于執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能，所以被稱為可編程序邏輯控制器 (Programmable Logical Controller)，簡稱 PLC。岳陽職業(yè)技術學院畢業(yè)作品、畢業(yè)設計（論文） 1 摘要： 本文介紹了一種采用 PLC 的電動機控制線路設計、安裝、調試與檢修的實施方案，該方案采用了 S7/200PLC（ CPU226）芯片，在電動機正反轉傳統控制的基礎上，討論了 PLC 控制的電氣原理圖，對應的 I/O 配置接線圖， PLC 梯形圖，相應的程序，并對原理進行了分析，得出了結論性的判斷和最終設計方案。 關鍵詞： 電動機正反轉； PLC； 功能圖； 梯形圖 Abstract： In the positive and traditional motor control problems exist on the basis of discussions to improve the electrical control relay contacts schematics, the corresponding I / O configuration wiring diagram, PLC ladder, the corresponding procedures, and improved the pr