【正文】 能，如輸入、控制、采樣、輸出等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于速度繼電器動(dòng)作值時(shí)，速度繼電器常開觸點(diǎn)復(fù)位， KF1 線圈斷電，接觸器 QA2 釋放，反接制動(dòng)過程結(jié)束。 系統(tǒng)啟動(dòng)采用降壓啟動(dòng) 模式 ， 停止按鈕可以隨時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng) 。 可編程控制器（ PLC）是一種以微機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體， 高可靠性，抗干擾能力強(qiáng)；適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)； PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便； PLC 體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化 等優(yōu)點(diǎn)。主電路是電氣線路中強(qiáng)電流通過的部分，即從電源經(jīng)電源開關(guān)QA0，接觸器 QA QA2 或 QA3 的主觸頭，熱繼電器 FR 的發(fā)熱元件到電動(dòng)機(jī) M（詳見 圖3122）。這種方法比較簡單，制動(dòng)力強(qiáng)，效果較好，但制動(dòng)過程中的沖擊也強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)器件，且能量消耗較大，頻繁反接制動(dòng)會使電機(jī)過熱。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項(xiàng)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。 程序原理 本程序設(shè)計(jì)的原理是利用 PLC 的功能指令，使程序按照：數(shù)據(jù)輸入→數(shù)據(jù)移位→小車執(zhí)行工序→工序完成后復(fù)位的步驟進(jìn)行 的。 在順序功能圖的一個(gè)單流程中，一次只有一個(gè)狀態(tài)被激活（為活動(dòng)步），被激活的狀態(tài)有自動(dòng)關(guān)閉前一個(gè)狀態(tài)的功能。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲器 來連接。 并根據(jù)設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)制定裝配線工藝規(guī)程的步驟如下 圖所示 ： 首先分析裝配線上的產(chǎn)品原始資料；確定裝配線的裝配方法組織形式；劃分裝配單元；確定裝配順序；劃分裝配工序；編制裝配工藝文件；制定產(chǎn)品檢測與試驗(yàn) 規(guī)范。運(yùn)行情況可詳見附錄。在論文的寫作過程中，有很多困難，無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查四詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)我也要感謝我的同學(xué)給予我的幫助，他們?yōu)槲易珜懻撐奶峁┝瞬簧俳ㄗh和幫助。 在設(shè)計(jì)、仿真中，不僅對 PLC 理論知識進(jìn)行了鞏固加深，而且還對系統(tǒng)中 PLC 的外部接線和 PLC 與計(jì)算機(jī)的通信都有了掌握；更重要的是對以前接觸比較少的 STEP 7軟件有了深入了解，掌握了定義畫面、定義變量、動(dòng)畫連接以及運(yùn)行仿真等。 材料：三相四線制銅芯線纜 ，控制線纜等，長度依據(jù)現(xiàn)場條件決定；接地線；絕緣膠布。 2. 串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時(shí)遵循 “上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。 ： O（ Or） /ON（ Or not） O： 或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。 （ Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言 用圖形的方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達(dá)到控制目標(biāo)的程序表現(xiàn)形式。設(shè)計(jì)小車初始位置時(shí)停在左邊，限位開關(guān) 為 1 狀態(tài)。 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在 PLC 的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。 生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反向工作，對于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)。電器原理圖只表明電氣線路的工作原理，因此電器在圖中一般不表示其空間位置，同一電器各元件往往根據(jù)需要畫在不同的位置。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)； PLC； 功能圖； 梯形圖 Abstract： In the positive and traditional motor control problems exist on the basis of discussions to improve the electrical control relay contacts schematics, the corresponding I / O configuration wiring diagram, PLC ladder, the corresponding procedures, and improved the principle The analysis, e to the conclusion of the judgement and the finally plant. Key words: the electric motor is reversing； PLC； ladder 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 目 錄 摘 要 ????????????????????????????? ? ????? （ 6） 前 言 ?????????????????????????????? ????? （ 8） 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能介紹?????????????????????? ? ???? （ 8） 系統(tǒng)工作原理概述 ? ????????????????????? ????? （ 8） 系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用 ? ????????????????? ???? ????? （ 9） 系統(tǒng)的特點(diǎn) ? ??????????????????????? ????? （ 9） 系統(tǒng)使用說明?????????????????????? ? ????? （ 9） 2 設(shè)計(jì)方案 ? ??????????????????????????? ???? （ 10） 方案比較????????????????????????? ? ????? （ 10） 整體方案 ???????????????????????? ?????? （ 10） 最佳選用方案? ?????????????????????? ? ????? （ 14） 3 軟件設(shè)計(jì) ??????????????????????????? ? ???? （ 14） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ??????????????????????? ????? （ 14） 主電路的設(shè)計(jì) ????????????????????? ?? ????? （ 14） PLC選型和資源配置 ???????????????? ???? ?????? （ 15） 系統(tǒng)硬件基本組成 ? ? ??? ????????? ???????? ? ??? ? （ 17） 4 軟件設(shè)計(jì)??????????????????????????? ? ??? ? （ 18） 概述??????????????????????????? ????? ? （ 18） 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ??????????????????????? ????? ? (18) 5 系統(tǒng)調(diào)試與仿真????????????????????????????? （ 29） 系統(tǒng)安裝?? ???????????????????????? ???? ? （ 24） 系統(tǒng)調(diào)試?????????? ??????????????? ? ???? ? （ 25） 系統(tǒng)檢測 ?????????????????????????? ???? ? （ 26） 熱繼電器是否接入 PLC??????????????????? ???? ?? （ 26） 熔斷器是否接入電路 ???????????????????? ???? ? （ 27） 6 總 結(jié)????????????????????????????? ???? ? （ 30） 7 參考文獻(xiàn) ? ??????????????????????????? ??? ? （ 30） 8 致 謝????????????????????????????? ???? ? （ 31） 9 附 錄 ???????????????????????????? ? ??? ? （ 32） 位置圖 和裝配圖 ????????????????????? ? ????? ? （ 32） 成品照片 ????????????????????????? ? ???? ? （ 33） 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 前 言 1969 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司 (DEC)為 GM 公司的生產(chǎn)流水線研制了世界上公認(rèn)的第一臺可編程控制器。 系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用 系統(tǒng)的特點(diǎn) 用戶可以通過刀鍘開關(guān)直接控制總電路 。在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若按下停止按鈕 SF1，則 KF QA QA3 三只線圈相