基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-28 01:22本頁面
【正文】 廂的升降(4) 導向輪或復繞輪（導向輪又稱抗繩輪）：因為電梯轎廂尺寸一般都比較大，所以轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計上所允許的拽引輪直徑。(2) 減速箱：渦輪蝸桿減速箱。 電梯機房里的主要部件（）1. 拽引機(1) 驅(qū)動電動機：交流梯專用的雙速電動機制動器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。第3章 硬件設(shè)計（1） 控制系統(tǒng)框圖（＜1＞） ＜1＞ 控制系統(tǒng)框圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（＜2＞）＜2＞ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時間和斜坡下降時間應當長一些(（s）/f（Hz）曲線)；（2） 為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3） 零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感； 時間t（s）/f（Hz）曲線電梯的工作特點是頻繁啟制動,為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車包閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點是要準確發(fā)出減速信號,在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。 由于西門子MM440變頻器具有：(1)調(diào)試簡單；（2）模塊化的結(jié)構(gòu)，配置靈活性最大；（3）6個可編程，帶隔離的數(shù)字輸入；（4）2個可表定的模擬輸入（0V至10V，0mA至20mA），它們也可作為第7和第8個數(shù)字輸入；（5）2個可編程的模擬輸出（0mA至20mA）；（6）3個完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A，阻性負載；250V交流/2A，感性負載）；（7）當使用較高的開關(guān)頻率時，電機可以低噪音運行（在開關(guān)頻率較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動機保護功能。 變頻器的選擇 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇的一項重要內(nèi)容。結(jié)合PLC s7200本身具有的：模塊結(jié)構(gòu)、可靠性好、多功能性、易編程性等特點，本次課題設(shè)計需要輸入端口26個，輸出端口11個。同一品牌的可編程控制器也有很多類型，僅西門子就S7200/S7300/S7400這三個系列。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實用性的控制方式，它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)，所以本次課程設(shè)計采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。第二章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計方案論證電梯控制方式主要分為三種，分別是繼電器控制方式、微機控制方式和可編程控制器（PLC）控制方式，由于繼電器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短的缺陷現(xiàn)在已逐漸被淘汰，微機控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一種巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作。（2）按測量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導纖維等傳感器。 傳感器簡介： 傳感器（）是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。二、變頻器簡介：變頻器是利用電力半導體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電動機的啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。 基于PLC控制的電梯自動控制管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端，而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計數(shù)器、計時器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對應的常開常閉接點，方便對電梯上下、召喚信號自動定位、召喚信號自動排序、樓層顯示、欠壓保護、短路保護、過載保護等； 大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖（SFC）編程，特別是梯形圖編程方式，方便編寫，直觀易懂，容易修改。PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應慢，往往要幾個掃描周期才相應一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應速度越慢。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨處輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。（4）輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)，當程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出
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