【正文】 的能力，受到用戶(hù)的青睞。一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。在編程語(yǔ)言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： （1）有些PLC使用梯形圖編程不是很方便，則可用語(yǔ)句表編程，但梯形圖比語(yǔ)句表直觀。因此，能夠滿(mǎn)足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開(kāi)關(guān)門(mén)階段。緊隨其后，威廉奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。的剛性導(dǎo)軌之間。 電梯的組成及功能 現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車(chē)）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成。 轎廂:轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。 從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有最高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無(wú)論在手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會(huì)立即停止任何動(dòng)作。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號(hào)，再響應(yīng)另一方向信號(hào)。8. 當(dāng)電梯停于1層，而SSS4按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。16. 當(dāng)電梯停于2層，而SSS4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。 整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。謹(jǐn)向所有任課老師致以衷心的感謝！我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了能更深刻的了解PLC。 程序流程圖 程序流程圖 程序梯形圖 程序梯形圖致 謝此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四層升降電梯的控制。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。（1）輸入信號(hào)首先要設(shè)置PLC的輸入，根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)輸入點(diǎn)應(yīng)該包括轎內(nèi)及各層門(mén)廳控制按鈕主要是轎內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14；各層門(mén)廳按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他幾層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。12. 當(dāng)電梯停于4層，而SS3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯下降到LS3暫停5秒后繼續(xù)下降至LS2停。3. 當(dāng)電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停，4. 當(dāng)電梯停于1層而SS3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對(duì)象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)的PLC輸入、輸出點(diǎn)的選擇。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，PLC輸出端子上無(wú)輸出電壓。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。19世紀(jì)中期開(kāi)始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。2 電梯的具體介紹 電梯的定義 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。誰(shuí)也不會(huì)想到，這是人類(lèi)歷史上第一部安全升降梯。 如今，世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，不斷進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)各種指令，經(jīng)過(guò)模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備進(jìn)行控制。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定。在梯形圖中，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如燈、電機(jī)接觸器、中間繼電器等。PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、功能圖和功能塊圖。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。（5）易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小型模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。（3）接線簡(jiǎn)單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。各部分之間通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。（5）維修工作量小，維修方便。 專(zhuān)用型PLC是專(zhuān)門(mén)為某類(lèi)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，由于其專(zhuān)用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，控制性能