【正文】 明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。另一方面要把采集到的信號進(jìn)行計算和處理給出電梯的樓層信號和速度信號，并驅(qū)動相應(yīng)的開關(guān)門信號、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運行。它工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。FBD編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。（2）指令表(STL)指令表(STL)編程語言類似于計算機中的助記符語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。梯形圖的一個關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計目標(biāo)。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。PLC的電源一般采用開關(guān)電源，其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。它具有體積小、功能強、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點。他較好得解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 （2）按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，可編程邏輯控制器可分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。為滿足不同控制系統(tǒng)處理信息量的需求，PLC具有不同的I/O點數(shù)、用戶程序存儲量和控制功能?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。20世紀(jì)60年代末期，在技術(shù)浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外型不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。第五周：對軟件進(jìn)行設(shè)計。電梯在上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫。當(dāng)有多個呼叫信號到達(dá)時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運行方向上的信號，再響應(yīng)另一方向信號。指導(dǎo)教師（簽名）： 摘 要隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，電梯，西門子目 錄摘 要 II1 概 述 1(PLC)的產(chǎn)生及定義 1 PLC的分類及特點 2 PLC的工作原理 5 PLC的編程語言 6 PLC在電梯中的應(yīng)用 7 電梯的發(fā)展歷程 82 電梯的具體介紹 10 電梯的定義及組成 10 電梯的原理 11 電梯的PLC控制系統(tǒng)的功能分析 13 電梯PLC控制系統(tǒng)的解決思路 133 電梯硬件設(shè)計 15 電梯的控制要求 15 PLC輸入輸出點數(shù)的確定 16 PLC機型的選擇 17 PLC外部硬件電路的設(shè)計 184 電梯軟件設(shè)計 19 程序流程圖 20 程序梯形圖 22致 謝 27參考文獻(xiàn) 281 概 述 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生及定義 可編程控制器(PLC)的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過渡到計算機控制系統(tǒng)。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)首先研制出第一臺符合要求的控制器，及可編程邏輯控制器，并在美國GE公司的汽車自動裝置上試用成功。并且容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)連為一體”，易于擴充。適合小型設(shè)備的控制。 （3）按用途分類 根據(jù)可編程控制器的用途，PLC可分為通用性和專用型兩大類。（3）接線簡單通用性好。一個設(shè)計良好的PLC能用于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達(dá)1024個。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。這實際是將輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新” 。應(yīng)對響應(yīng)時做出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響?！澳芰鳌币酝ㄟ^被激勵(ON)的常開接點和未被激勵(OFF)的常閉接點自左向右流。使用它可以對具有選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。本設(shè)計中，選擇用梯形圖作為編程語言。緊湊的結(jié)構(gòu),低廉的成本及功能強大的指令集使得S7—200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。正常自動狀態(tài)時，PLC檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時，進(jìn)入待機狀態(tài)，此時收到指令信號電梯即起動。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。令人驚訝的是，升降機并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。 門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。 電梯的PLC控制系統(tǒng)的功能分析 整個升降電梯控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、電機馬達(dá)開關(guān)、開關(guān)、按鈕、指示燈、和外部光電傳感器等元部件組成。 電梯PLC控制系統(tǒng)的解決思路電梯系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機拖動，信號元件以及轎內(nèi)和外部的控制按扭。3 電梯硬件設(shè)計 電梯的控制要求上行要求：1. 當(dāng)電梯停于1層或2層、或3層時，按S4按鈕呼梯則電梯上升至LS4停。10. 當(dāng)電梯停于4層，若按S3呼梯，則電梯下降到LS3停，若按S2呼梯，則電梯下降到LS2停。注：選擇方向與運行方向不一致時，呼叫無效，內(nèi)選同上。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。 PLC外部硬件電路的設(shè)計綜上分析，可設(shè)計出四層電梯控制系統(tǒng)的PLC配置示意圖如下: PLC配置示意圖4 電梯軟件設(shè)計通過上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用20個輸入和14個輸出，又對PLC機型的選擇作了詳細(xì)分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型PLC來實現(xiàn)，此次設(shè)計用德國西門子S7200系列的PLC。通過本次設(shè)計，我受益匪淺，無論在學(xué)習(xí)還是生活中都保持認(rèn)真的態(tài)度