【正文】 S3（或三樓廂外按下呼： D3） ,電梯離開(kāi)二層 ,SQ2 開(kāi)關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 2”。 1）電梯?？吭诙?。 15 （ 4） 二層到三層。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 4”。 5）電梯到達(dá)四層。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTL3=(SQ3↑ )。 電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 4）電梯途經(jīng)三層。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。 14 電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 3）電梯途經(jīng)二層。 SETUP=SQ1*(S4+D4)。 SETL1=SQ1*(S4+D4)。廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4）， SQ1開(kāi)關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 1”。 1）電梯?？吭谝粚印? 13 （ 3） 一層到四層。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL3 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 3”。 4）電梯 到達(dá)三層。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。 電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 3）電梯途經(jīng)二層。 SETUP=SQ1*(S3+D3)。 SETL1=SQ1*(S3+D3)。廂內(nèi)按三樓： S3（或三樓廂外按下呼： D3）， SQ1開(kāi)關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 1”。 1）電梯停靠在一層。 （ 2） 一層到三層。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL2 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 2”。 3）電梯到達(dá)二層。 SETUP=SQ1*(S2+D2)。 11 SETL1=SQ1*(S2+D2)。 觀察：樓層指示燈 L1由亮變暗， 樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯上升指示燈 UP 亮。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . 2）電梯一層向二層上升。 SQ1 開(kāi)關(guān) ON， SQ2\SQ3\SQ4 開(kāi)關(guān) OFF。電梯停在二樓，上升到三 層和四層；電梯停在三樓，上升到四層的情況 ； 10 （ 1） 一層到二層：電梯在一樓，廂內(nèi)按二樓： S2（或二樓廂外按下呼叫：D2）。 2. 電梯上升 ： 電梯上升的情況有：一層到二層、一層到三層、一層到四層、二層到三層、二層到四層、三層到四層， 6種情況。其編程軟件具有以下一些功能：硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通信設(shè)置、程序編輯、測(cè)試、運(yùn)行和診斷等功能。用戶(hù)可以通過(guò)語(yǔ)句表、梯形圖和功能模塊圖編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)。 主機(jī) 1M、 2M和面板 V+接電源+24V，主機(jī) 1L、 2L、 3L、 4L 和面板 COM接電源 GND。 6. 完成 四層電梯控制模擬裝置的接線(xiàn)、調(diào)試、操作 ， 實(shí)現(xiàn)四層電梯的上升、下降控制。 4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。 2. 電梯在上升 的過(guò)程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過(guò)程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。 表 輸 入 輸 出 序號(hào) PLC地址 功能說(shuō)明 序號(hào) PLC地址 功能說(shuō)明 1 四層內(nèi)選按鈕 S4 1 四層指示 L4 2 三層內(nèi)選按鈕 S3 2 三層指示 L3 3 二層內(nèi)選按鈕 S2 3 二層指示 L2 4 一層內(nèi)選按鈕 S1 4 一層指示 L1 5 四層下呼按鈕 D4 5 轎廂下降指示 DOWN 6 三層下呼按鈕 D3 6 轎廂上升指示 UP 7 二層下呼按鈕 D2 7 四層內(nèi)選指示燈 SL4 8 三層上呼按鈕 U3 8 三層內(nèi)選指示燈 SL3 9 二層上呼按鈕 U2 9 二層內(nèi)選指示燈 SL2 10 一層上呼按鈕 U1 10 一層內(nèi)選指示燈 SL1 11 四層行程開(kāi)關(guān) SQ4 11 數(shù)碼管顯示控制端 A 12 三層行程 開(kāi)關(guān) SQ3 12 數(shù)碼管顯示控制端 B 13 二層行程開(kāi)關(guān) SQ2 13 數(shù)碼管顯示控制端 C 14 一層行程開(kāi)關(guān) SQ1 14 數(shù)碼管顯示控制端 D 電梯的控制要求 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯達(dá)到如下要求 : 1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（ U U U D DD4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（ S S S S4），上升下降指示（ UP、 DOWN），各樓層到位行程開(kāi)關(guān)（ SQ SQ SQ SQ4）組成。由于 CPU224 的輸入和輸出點(diǎn)不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的 要求， 而 CPU224 自身可帶 7個(gè)拓展模塊，所以增加一個(gè)拓展模塊 EM223（ 8點(diǎn) 輸入 、 8點(diǎn) 輸出）。 L L L L4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈； DOWN 為電梯下行狀態(tài)指示燈； UP為電梯上行狀態(tài)指示燈； DN DN DN4 分別為二層、三層、四層電梯外下降指示燈； UP UP UP3 分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。 5 確定控制方式確定總的設(shè)計(jì)思路計(jì)算I / O 點(diǎn)數(shù)PLC選型I / O 地址分配，輸入輸出設(shè)備選擇梯形圖設(shè)計(jì)模擬調(diào)試符合要求？編制相關(guān)技術(shù)文件修改程序NY 圖 電梯的外部結(jié)構(gòu) 電梯的外部結(jié)構(gòu) 如 下 圖 所示。 2 電梯總體 方案的 設(shè)計(jì) 電梯 整體設(shè)計(jì)方案 本次設(shè)計(jì)的主要目的是結(jié)合實(shí)際的控制裝置，綜合所掌握的理論知識(shí)，完成一套完整的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，包括 PLC 模塊的選用， I/O 端口的分配、PLC 外部接線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)及梯形圖程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，以提高學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力。利用 PLC強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信功能，把 PLC 分布到控制現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)各 PLC控制站間的通信以及上下層間的通信，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理。其另一個(gè)特點(diǎn)是自監(jiān) 信號(hào)多，可以實(shí)現(xiàn)自診斷式的監(jiān)控，同時(shí)還可以減少故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)可靠性。有的 PLC本身就具有數(shù)據(jù)記錄單元。在配備相應(yīng)的傳感器 (如旋轉(zhuǎn)編碼器 )或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、動(dòng)放、步進(jìn)電4 機(jī)）后， PLC 控制系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。這類(lèi) PLC 系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度 、流量、壓力、位移、速度等參量的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。人們選用 PLC 的主要目的就是將其用于開(kāi)關(guān)量的控制。 PLC 控制的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以不受限制，少則十點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多則成千上萬(wàn)點(diǎn)，并可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。 PLC的應(yīng)用 開(kāi)關(guān)量的開(kāi) 環(huán)控制是 PLC 的最基本控制功能。 它 較好到解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中 普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。 PLC的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩大部分組成。 PLC的 組成及特點(diǎn) PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。第四階段：開(kāi)放階段（ 80年代中期至今），通信系統(tǒng)開(kāi)放，使各制造商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶(hù)得益。開(kāi)始具備 自診斷功能，存儲(chǔ)器采用 EPROM. 第三階段 :通信階段（ 70 年代中末期至 80年代中期）， PLC 隨著計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展，形成了分布3 式網(wǎng)絡(luò)。第二階段：擴(kuò)展階段（ 70 年代中期至末期）， PLC 產(chǎn)品的控制功能得到了很大的擴(kuò)展，包括數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。但與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。 PLC 的發(fā)展分四個(gè)階段。 1969 年美國(guó)通 用汽車(chē)公司（ GM）公開(kāi)招標(biāo)，要求 控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了 研制“新型邏輯控制裝置”的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： ， 現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； 2．維修方便 ， 采用模塊化結(jié)構(gòu) ； ； ； 直接送入管理計(jì)算機(jī)； ； 115V； 115V， 2A 以上 ， 能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥 ， 接觸器等； 時(shí) ， 原系統(tǒng)只要很小變更； 4K。 可編程控制器（ PLC）的產(chǎn)生 和發(fā)展歷程 第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用 汽車(chē) 公司 （ GM） 提出的。時(shí)至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的新時(shí)期。如今，在中國(guó)的任何一個(gè)城市，電梯都在被 廣泛 的 應(yīng)用，電梯給人們的生活帶來(lái) 極大的便利。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜 低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 等 一款款集納了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制， 智能 群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升 運(yùn)輸能力 的優(yōu)勢(shì)；變 速式 自動(dòng)人行道 扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線(xiàn)不再封閉。 1892 年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。從此，人類(lèi)歷史上第一部安全升降梯誕生。 格雷夫斯 關(guān)鍵詞 ： 電梯 PLC 程序 設(shè)計(jì) 目錄 目錄 ................................................................ V 1 緒論 ............................................................ 1 電梯的基本分類(lèi) .....