【正文】 ....................................................................................... 16 電梯內(nèi)部部件功能簡介 .................................................................................................... 16 電梯的外部部件功能簡介 ................................................................................................ 16 電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析 ........................................................ 16 軟件流程圖 ........................................................................................................................ 18 電梯的控制要求 ................................................................................................................ 17 5 電梯模擬調(diào)試及安裝 .......................................................................................................... 16 電梯模擬調(diào)試 ................................................................................................................... 19 電梯安裝調(diào)試 ................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 17 附錄 A ..................................................................................................................................... 21 致謝 .......................................................................................................................................... 26 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 4 五層電梯 PLC 控制設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 陳誠 指導(dǎo)老師 劉淇名 摘要 ： 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。采? PLC 對電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯 運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。該電梯控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。 關(guān)鍵詞 ： 電梯、 PLC、梯形圖 Control and Design of fivestory elevator by PLC Mechanical and electrical integration Chen Cheng The instructor Mr Liu Abstract： With the development of modern cities, an increasing number of highrise building, elevator bee an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people39。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功 能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器 (PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高； 目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器 (PLC)，要求功能靈活，編程簡單，故障少，噪音低，通用性和靈活性高。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng) /手動(dòng)關(guān)閉后。 判定轎廂的運(yùn)行方向，保證轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，與電梯相同運(yùn)行方向時(shí)停車，自動(dòng) /手動(dòng)開關(guān)門。 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 6 1緒論 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) (1) 所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方 便，價(jià)格便宜。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 (3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。 (5) 由 于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 PLC 與普通微機(jī)一樣。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 可靠性 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 (2) PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性提高。 (4) PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 7 (5) 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 (6) PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面： (1) 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近， 容易掌握和理解。 (3) 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。 靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (1) 編程的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。 (3) 操作的靈活性。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (3) PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 (5) 用于群控調(diào)配和管理，并 提高電梯運(yùn)行效率。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 課題的提出 PLC 以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)對這些電梯進(jìn)行更新和改造。近年來，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯，取得了良好效果。 電梯的功能要求 (1) 電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開 /關(guān)門的功能。 (3) 能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 (7) 電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。到了 1203 年，法國的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。 數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái) “安全 ”升降梯的發(fā)明者。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡化，性能提高。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，通過控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制