【導讀】M1432型萬能外圓磨床的工作原理、工作過程、加工特點對其接觸器電氣控制系統(tǒng)進行解析，根據(jù)控制要求，利用PLC實現(xiàn)對機床控制，滿足控制要求。繪制機床的電氣原理圖，填寫電器元件表；設計控制梯形圖，并轉(zhuǎn)換成邏輯指令；1廖常初.主編.S7-300/400PLC應用教程.機械工業(yè)出版社.3張建明.主編.機電一體化系統(tǒng)設計（第三版）.高等教育出版社.4魯遠棟.主編.PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術.電子工業(yè)出版社.01學習態(tài)度6遵守各項紀律，工作刻苦努力，具有良好的科學工作態(tài)度。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務，工作量飽滿。能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進行理論分析，5符合本專業(yè)相關規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。本次設計的內(nèi)容是M1432萬能外圓磨床電氣及PLC控制系統(tǒng)設計。萬能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內(nèi)孔。內(nèi)磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨的電機驅(qū)動。砂輪架橫向快速進退由液壓驅(qū)動，其進給運。本次設計重點介紹M1432型萬

　　

【正文】 強度： ， 3mm雙振幅（ X,Y,Z 三個方向各 30min） 。 工作濕度： 0～ 550C,有的甚至可以是－ 10～ 550C。 存放溫度：－ 20～ 600C 濕度： 35～ 90％ RH 無凝結(jié)。 4． 功能強 前面介紹國，現(xiàn)代 PLC 不僅具有邏輯運算，計時，計數(shù)，步進等功能，而且還能完成 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換，數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通訊聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)過程監(jiān)控等。因此，它既可對開關量進行控制，又可對模擬量進行控制；既可對模擬量進行控制；既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線，又可控制一個機群，多條 生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場控制，又可遠距離控制；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。 5． 接線簡單 PLC 的接線只需將輸入信號的設備與 PLC 輸入端子連接，將接收輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件與 PLC 輸出端子連接。接線簡單，工作量少。 6． 編程簡單，使用方便 用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言匯編，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。 PLC 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。這種面向控制過程，面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程 序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設備來說，是微不足道的。 用微機控制，還要在輸入輸出口上做大量工作，才能與控制現(xiàn)場連接起來，調(diào)試也比較繁瑣。 而 PLC 的輸入輸出接口已經(jīng)做好，可直接與控制現(xiàn)場的用戶設備直接連接，輸入接口可以與各種開關和傳感器連接，輸出接口具有較強的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器，接觸器，電磁閥等連接，使用很方便。 7． 體積小，重量輕，功耗低 由于 PLC 采用半導體集成電路，其體積小，重量輕，功耗低。例如法國的TS21 型 PLC,它具有 128 各 I/O 口，可以完成相當于 400 多個繼電器組成的控制功能，但其重 量只有 ,體積只有 216X127X10mm2,不帶接口的空載功能只有,其成本也只有同功能繼電器系統(tǒng)的 10～ 20％。 PLC 的結(jié)構緊湊，堅固耐用。又具有較強的環(huán)境適應性和較高的抗干擾能力，因此是實現(xiàn)和機電一體化的理想控制設備。 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 12 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 控制 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 的輸入 /輸出點分配表 列出 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 的輸入 /輸出點分配表，見表 51。 表 5— 1 M1432型萬能外圓磨床 PLC的輸入 /輸出點分配表 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點 編號 名稱 代號 輸入點 編號 熱繼電器 KR1KR5 油泵電動機 M1 接觸器 KM1 總停止按鈕 SB1 頭架電動機 M2 低速接觸器 KM2 油泵電動機 M1 啟動按鈕 SB2 頭架電動機 M2 高速接觸器 KM3 頭架電動機 M2 點動按鈕 SB3 內(nèi)圓砂輪電動機 M3 接觸器 KM4 內(nèi)、外電動機啟動按鈕 SB4 外圓砂輪電動機 M4 接觸器 KM5 內(nèi)、外電動機停止按鈕 SB5 冷卻泵電動機 M4 接觸器 KM6 砂輪架快速聯(lián)鎖開關 ST1 油泵指示燈 HL2 內(nèi)外砂輪電動機聯(lián)鎖開關 ST2 電磁鐵 YA 頭架電動機低速轉(zhuǎn)換開關 SA1 頭架電動機高速轉(zhuǎn)換開關 SA2 冷卻泵電動機 M5手動開關 SA3 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 13 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 控制接線圖 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 控制接線圖如圖 51. 圖 51 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 接線圖 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 14 M1432 型萬能外圓磨床在 s7200 中的仿真 圖 53為程序在軟件中的梯形圖。 圖 52 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 在仿真軟件 s7200 中的控制梯形圖 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 15 （ 1） 圖 53 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 在仿真軟件 s7200 中的仿真結(jié)果 1 （ 2） 圖 54 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 在仿真軟件 s7200 中的仿真結(jié)果 2 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 16 （ 3） 圖 55 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 在仿真軟件 s7200 中的仿真結(jié)果 3 （ 4） 圖 56 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 在仿真軟件 s7200 中的仿真結(jié)果 4 攀枝花學院本科課程設計（論文） 5 M1432型萬能外圓磨床 PLC控制 17 M1432 型萬能外圓磨床 PLC 指令語句 根據(jù) M1432 型萬能外圓磨床的控制要求，設計出 M1432 型萬能外圓磨床 PLC指令語句。 LD O O ALD AN A = AN LD = LPS LPP = LD LD O O O ALD ALD LPS = A AN = LPP A AN = LRD AN LPS AN = LD O ALD AN = LPP LD 攀枝花學院本科課程設計（論文） 總結(jié) 18 總結(jié) 本次課程設計是 大學 期間唯一一次機電一體化課程設計，也是畢業(yè)設計之前最后一次課程設計，為了能夠很好的完成 這一次的機電一體化課程設計， 從圖書館借來的書籍中和網(wǎng)上查閱了大量關于電氣以及 PLC 控制的設計資料， 通過自己的自學和向同學和老師的請教，學到了很多課本上沒有的知識。 這為 以 后 的畢業(yè)設計 打下了堅實的基礎 。也通過這次課程設計使我更加熟悉機電一體化這門課程，重視學習和 和實踐相結(jié)合。 在這次課程設計中，在設計和繪圖上都遇到了一些實際問題，經(jīng)過譚老師和同學的指導幫助，問題 基本上 得到了及時解決 。這次設計使我對電氣知識以及PLC 控制方面的知識更加了解。在機電一體化課程設計中，不僅把大學很多知識都 得到了鞏固和夯實 ， 而且拓寬了自己的知識面。 能夠把 所學的 各科 的基本知識運用到設計中去，鍛煉了自己 設計 能力。 攀枝花學院本科課程設計（論文） 參考文獻 19 參考文獻 [1] 廖常初 . S7300/400 PLC應用教程 ［Ｍ］ . 機械工業(yè)出版社 . [2] 羅宇航 .流行 PLC實用程序及設計（西門子 S7200系列） ［Ｍ］ .西安電子科技大學出版社 [3] 張建明 .機電一體化系統(tǒng)設計（第三版） ［Ｍ］ . 高等教育出版社 . [4] 魯遠棟 .PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術 ［Ｍ］ .電子工業(yè)出版社 . [5] 吳麗主 .電氣控制與 PLC實用教程 ［Ｍ］ .黃河水利出版社， 2020