【導(dǎo)讀】熟悉X62W臥式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)控制要求。熟悉X62W臥式萬能銑床電氣控制原理圖的分析方法。根據(jù)X62W萬能銑床電氣控制線路的特點(diǎn)將其用PLC編程方式實(shí)現(xiàn)。本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。要對(duì)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行闡述。經(jīng)研究確定出系統(tǒng)的各個(gè)工。的使用，使系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、檢修維護(hù)方便快捷、可靠性提高，增進(jìn)了系統(tǒng)的先進(jìn)性。

　　

【正文】 置拖動(dòng)工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)。 (2）工作臺(tái)下、前（上、后）控制 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄分別向 下、前（上、后）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ3（ SQ4） ，使 ()常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， ()常開閉合，KM3(KM4)工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向下、前（上、后）運(yùn)動(dòng)。 (3）進(jìn)給變速傳動(dòng)控制 與主軸變速原理一樣，變速時(shí)只需將變速盤往外拉，使進(jìn)給齒輪松開，待轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān) SQ5，使 常閉斷開（ 斷開自鎖回路）， 常開閉合， KM3 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 (4）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 按下快速點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB5（或 SB6） ， 接通，讓工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。松開SB5（或 SB6） ， 斷開，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止，仍按原方向作正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (5）圓工作臺(tái)的控制 當(dāng)需要加工螺旋槽時(shí)，應(yīng)將工件安裝在圓工作臺(tái)上，調(diào)整好銑刀和工件之間的位置，主軸電動(dòng)機(jī)切斷后，將開工 SA1 扳到“接通”位置， 常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， 常開閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)圓工作臺(tái)開始工作。值得注意的是，當(dāng) 圓工作臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，既不要求調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)。 結(jié)束語(yǔ) 常用的萬能銑床有兩種 :一是臥式萬能銑 ,型號(hào)為 X62W。另一種為立式萬能銑 ,型號(hào)為 X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械 ,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。 X62W 型臥式萬能銑床的電氣控制系統(tǒng) ,存在線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn) ,本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 提出了用 PLC 對(duì) X62W 型萬能銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造 ,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性 ,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要 ,提高了經(jīng)濟(jì)效益 X62W 萬能銑 床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作，是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使 用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。基于這些問題，本畢業(yè)設(shè)計(jì) 提出了利用三菱 PLC 和對(duì) X62W 型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方案 。 系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這 個(gè)過程中我對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長(zhǎng)了知識(shí)。豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)實(shí)施，系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。 在設(shè)計(jì)中體會(huì)到理論必須和實(shí)踐相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但在實(shí)際 應(yīng)用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。 謝辭 本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 是在當(dāng)黨媚老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，黨媚老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在畢業(yè)設(shè)計(jì)、論文寫作階段，黨媚老師給予了我很多的指導(dǎo)與幫助。 在論文撰寫過程中，遇到了許多困難，但由于老師對(duì)我的指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助 ，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此不勝感激。在我遇到疑難時(shí)他們都很熱情的幫助我解決問題，使我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在理論知識(shí)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，對(duì) X62W 臥式銑床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行了分析，通過細(xì)致的分析銑床的電氣原理圖，制定出了初步的元件替換方案，對(duì)原繼電器進(jìn)行 PLC 軟繼電器代換，畫出其梯形圖與外部接線圖，并列出指令表。 通過此設(shè)計(jì)，可以使 我們 了解到 X62W 萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和 PLC控制的原理，簡(jiǎn)單工作原理。 也 可以對(duì)以前所學(xué)的電機(jī)與電氣控制更系統(tǒng)更全面的復(fù)習(xí)一遍，對(duì)遺忘的知 識(shí)點(diǎn)又有了更深一層的認(rèn)識(shí) ,經(jīng)過幾周的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜 樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 參考文獻(xiàn) 【 1】 李敬梅 .《 電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練 》 .北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2020. 【 2】 王國(guó)海 .《 可編程序控制器及其應(yīng)用 》 .北京 :中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,2020. 【 3】 廖常初，《設(shè)備改造中的 PLC梯形圖設(shè)計(jì)方法》 .電工技術(shù)雜志 【 4】 張萬忠，《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2020 【 5】 譚維瑜，《電機(jī)與電氣控制》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020 .12 【 6】 《 工廠電器控制技術(shù) 》 .清 華大學(xué)出版社 【 7】 《 電子技術(shù)與應(yīng)用 》 .機(jī)械工業(yè)出版社 【 8】 《 PLC編程及應(yīng)用 》 .機(jī)械工業(yè)出版社 【 9】 《 流行 PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì) 》 .西安電子科技大學(xué)出版社 【 10】 《 數(shù)控機(jī)床電氣控制 》 .高等教育出版社 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 功能 元件符號(hào) 地址 功能 元件符號(hào) 地址 主軸電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng) SB SB2 主軸電動(dòng)機(jī) M1接觸器 KM1 主軸電動(dòng)機(jī) M1制動(dòng)停止 SB SB4 主軸制動(dòng)與變速?zèng)_動(dòng)接觸器 KM2 快速 進(jìn)給 SB SB6 向右、前、下接觸器 KM3 主軸沖動(dòng)行程開關(guān) SQ7 向左、后、上接觸器 KM4 進(jìn)給沖動(dòng)行程開關(guān) SQ5 快速進(jìn)給 KM5 “向前”、“向下”行程開關(guān) SQ3 冷卻泵電動(dòng)機(jī) KM6 “向后”、“向上”行程開關(guān) SQ4 照明 HL “向左”行程開關(guān) SQ1 “向右”行程開關(guān) SQ2 圓工作臺(tái)開關(guān) SA1 冷卻泵開關(guān) SA2 主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR1 冷卻泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR3 照明開關(guān) QS2 制動(dòng) KS 圖 32 X62W 主電路圖 圖 33 X62W控制電路圖 ① 主軸控制電路分析 1）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 啟動(dòng)前先合上電源開關(guān) QS1，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān) SA4 扳到所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動(dòng)按鈕 SB1(或 SB2), 閉合， 得電， KM1 工作，主軸的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng) 按主軸停止按鈕 SB3（或 SB4），這時(shí) 常閉斷開， 失電， Y0 失電， KM1斷開，主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng)，接著 常開閉合， 得電，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)。 3）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) SQ7，通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，變速時(shí)，扳操縱手柄使 SQ7 動(dòng)作，這時(shí) 常閉斷開（斷開自鎖回路）， 常開閉合，使 得電， KM1 工作，主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 ② 進(jìn)給控制電路分析 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 是控制圓工作臺(tái)的，在不需要 圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到“斷開”位置。此時(shí)， 常閉閉合，常開斷開；當(dāng)需要圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到“接通”位置，此時(shí) 常閉斷開，常開閉合。 (1）工作臺(tái)左（右）控制 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄向左（右）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ1（ SQ2） ，使 ()常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， ()常開閉合， KM3（ KM4）工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)。 (2）工作臺(tái)下、前（上、后）控制 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄分別向下、前（上 、后）扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ3（ SQ4） ，使 ()常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， ()常開閉合，KM3(KM4)工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向下、前（上、后）運(yùn)動(dòng)。 (3）進(jìn)給變速傳動(dòng)控制 與主軸變速原理一樣，變速時(shí)只需將變速盤往外拉，使進(jìn)給齒輪松開，待轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān) SQ5，使 常閉斷開（斷開自鎖回路）， 常開閉合， KM3 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 (4）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 按下快速 點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB5（或 SB6） ， 接通，讓工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。松開SB5（或 SB6） ， 斷開，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止，仍按原方向作正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (5）圓工作臺(tái)的控制 當(dāng)需要加工螺旋槽時(shí)，應(yīng)將工件安裝在圓工作臺(tái)上，調(diào)整好銑刀和工件之間的位置，主軸電動(dòng)機(jī)切斷后，將開工 SA1 扳到“接通”位置， 常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， 常開閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)圓工作臺(tái)開始工作。值得注意的是，當(dāng)圓工作臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，既不要求調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)。