【導(dǎo)讀】．輸出的要求結(jié)合最優(yōu)指標(biāo)確定輸入的組合以形成真值表………………和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽。機(jī)床中占有很大的比重，使用數(shù)量?jī)H次于車床。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為技。術(shù)核心的通用自動(dòng)控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。修周期長(zhǎng)，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。繼電器接觸模式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造。在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200. 東西都是通過PLC編程控制生產(chǎn)出來的。故障率，并且讓操作簡(jiǎn)單方便，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效率。前后運(yùn)動(dòng)都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是輔助運(yùn)動(dòng)。萬能銑頭和圓工作臺(tái)來擴(kuò)大加工范圍。目前，萬能銑床常用的有兩種，一種是臥式萬。表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。

　　

【正文】 功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng)。 6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 第三章 材料的選擇 1 . PLC 的選擇 PLC 產(chǎn)品的種類繁多。 PLC 的型號(hào)不同 ,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性 能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同 ,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此 ,合理選用 PLC,對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 X62W 銑床電路中輸入 /輸出及控制信號(hào)共有 27 個(gè)。其中輸入信號(hào) 17個(gè)、輸出信號(hào) 10 個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上 10%~15%的余量就可以了，并無其他特殊控制模塊的需要。故選用日本三菱公司的 FX2N48MR001 型 PLC。 AC 電源， 24V 直流輸入，繼電器輸出。輸入點(diǎn)數(shù) 24，輸出點(diǎn)數(shù) 24。 FX2N 是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制 器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)每條指令高達(dá) μs ，用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 16K 步， I/O 點(diǎn)最大可擴(kuò)展到 256 點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展 ， 實(shí)現(xiàn)多種特殊 控制功能（ PID、高速計(jì) 數(shù)、 A/D、 D/A、 等）。有多種RS232/RS422/RS485 串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信功能。 可 滿足機(jī)床 10 點(diǎn)輸出， 17點(diǎn)輸入的要求。 PLC 的供電電源為隔離變壓器提供，這樣可以減少電網(wǎng)波動(dòng)或噪聲對(duì) PLC 的干擾 。 但由于學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室里有西門子 S7200 型的，為了方便我們實(shí)驗(yàn)，所以最終選擇為西門子 S7200 的 PLC。 三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)分別為 JO251 JO222 JO222，功率分別為 、 ,它們都是三角形接法。 3 熔斷器的選擇 FU1 應(yīng)該選擇的電流為：對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)類負(fù)載，要考慮啟動(dòng)沖擊電流的影響，應(yīng)按下式計(jì)算 IFU≥ (～ )INmax 。 對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一個(gè)熔斷器保護(hù)時(shí)，熔體額定電流應(yīng)按下式計(jì)算 IFU≥ (～ )INmax+∑ IN。 取 M1 電動(dòng)機(jī)：?? ?? c o s31 NU NPNI= 7500 ???=（ A） M2 電動(dòng)機(jī)：?? ?? c o s32 NU NPNI= 1500 ???= （ A） M3 電動(dòng)機(jī)：?? ?? c o s33 NU NPNI= 125 ???= （ A） ∑ IN = INmax2 + INmax3 = + = （ A） IRN = INmax + ∑ IN = （ A） 終上所 訴，主電路的熔斷器 FU1應(yīng)選擇的型號(hào)為： RL115/40 熔殼的額定 電流為 60A， 熔體的額定電流為 40。 控制回路的熔斷器 FU2 應(yīng)選擇的型號(hào)為： RL110/6，熔殼的額定電流為 15A，熔體的額定電流為 6A。 4 交流接觸器的選擇 交流接觸器的的選擇是根據(jù)被選用的接觸器主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)稍大于或等于所控制的負(fù)載。 對(duì)于 M1電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)公式算 M1的額定電流為 根據(jù)公式 ?? ?? c o s31 NU NPNI= 7500 ???=（ A） 由于銑床主 軸經(jīng)常頻繁啟停，故用于主軸電動(dòng)機(jī) M1 的交流接觸器選擇的型號(hào)為 :CJ2020 380/220 對(duì)于 M2電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)公式算 M2的額定電流為 ?? ?? c o s32 NU NPNI= 1500 ???= （ A） 故用于 M2電動(dòng)機(jī)交流接觸器的型號(hào)為： CJ205 380/220 對(duì)于 M3電動(dòng)機(jī)的選擇 : 根據(jù)公式算 M3的額定電流為 ?? ?? c o s33 NU NPNI= 125 ???= （ A） 故用于 M3電動(dòng)機(jī) 交流接觸器的型號(hào)為： CJ205 380/220 5 熱繼電器的選擇 熱繼電器的的額定電流按電動(dòng)機(jī)的額定電流來選擇。 對(duì)于 M1電動(dòng)機(jī)的選擇為： 通過前面的計(jì)算我們知道， M1 電動(dòng)機(jī)額定電流為 ?? ?? c o s31 NU NPNI= 7500 ???=（ A） M2電動(dòng)機(jī)額定電流為 ?? ?? c o s32 NU NPNI= 1500 ???= （ A） M3電動(dòng)機(jī)額定電流為 ?? ?? c o s33 NU NPNI= 125 ???= （ A） 故 M1 電動(dòng)機(jī)選擇的熱繼電器型號(hào)為 JR2016,其額定電流為 16，整定調(diào)節(jié)的范圍為 ～ 18A，在這整定調(diào)到 14A。 M2電動(dòng)機(jī)選擇的熱繼電器型號(hào)為 JR2010,其額定電流為 10，整定調(diào)節(jié)的范圍為～ ，在這整定調(diào)到 3A。 M3電動(dòng)機(jī)選擇的熱繼電器型號(hào)為 JR2010,其額定電流為 10，整定調(diào)節(jié)的范圍為～ ，在這整定調(diào)到 。 6 制動(dòng)電阻和導(dǎo)線的選擇 電機(jī)反向制動(dòng)時(shí)，電機(jī)瞬 間電流是額定電流的 6到 10 倍。如果想電機(jī)電流在額定范圍內(nèi)，必須穿將加在電機(jī)上的電壓降低到額定電壓的 1/6 到 1/10，其余電壓（ 5/6到 9/10 額定電壓）將加在制動(dòng)電阻上，電流等于電機(jī)的額定電流。所以三個(gè)制動(dòng)電阻的總功率等于 5/6 到 9/10 的電機(jī)功率 ，所以 制動(dòng)電阻的阻值，可以用 5/6 的額定電壓除以電機(jī)的額定電流。當(dāng)然為了保護(hù)電機(jī)，制動(dòng)電阻阻值一般偏大些，功率也要選的大于計(jì)算值。 (5/6 7500)247。 = 443? 為了更好的保護(hù)電動(dòng)機(jī)選取到 500? 導(dǎo)線的安全載流量是根據(jù)所允許的線芯最高溫度、冷卻條件、敷設(shè)條件來確定的。 一般銅導(dǎo)線的安全載流量為 5～ 8A/ 2mm ，鋁導(dǎo)線的安全載流量為 3～ 5A/ 2mm 。 出于安全的考慮選擇 2mm 規(guī)格的銅線。 第四章 X62W 萬能銑床電氣控制線路的 PLC 改造的硬件設(shè)計(jì) X62W 銑床 PLC 控制系統(tǒng)的分析 根據(jù)實(shí)際情況，在銑床的電氣改 造過程中，保留原有的機(jī)械操作不變，將原來繼電器控制的線路用 PLC 控制系統(tǒng)取代 。按照 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟， X62W 銑床 PLC 控制系統(tǒng)屬于典型的單機(jī)控制系統(tǒng)，輸入 /輸出信號(hào)均為開關(guān)控制量，一般的繼電器輸出型 PLC 就可以滿足控制上的要求，又由于 X62W 銑床不屬于大型機(jī)床，輸入信號(hào)傳輸距離不大，控制電路比較集中，不必采用單獨(dú)的控制柜來安裝電器元件。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、安全性，考慮到系統(tǒng)的成本，系統(tǒng)的組織電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)部分控制將不采用 PLC 控制。 PLC 的 I/O 端口的分配 表 輸入信號(hào)地址分配表 作用 名稱 地址 作用 名稱 地址 主軸停止按鈕 主軸停止按鈕 主軸啟動(dòng)按鈕 主軸啟動(dòng)按鈕 進(jìn)給變速開關(guān) 下前進(jìn)給開關(guān) SB1 SB2 SB3 SB4 SB6 SQ1 SQ2 SQ3 X4 X5 X6 X7 X10 上后進(jìn)給開關(guān) 向左進(jìn)給開關(guān) 向右進(jìn)給開關(guān) 主軸換刀開關(guān) 圓工作臺(tái)開關(guān) 主軸過載保護(hù) 冷卻過載保護(hù) 進(jìn)給過載保護(hù) SQ4 SQ5 SQ6 SA1 SA2 FR1 FR2 FR3 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 表 輸出信號(hào)地址分配 作用 名稱 地址 作用 名稱 地址 主軸啟動(dòng) 進(jìn)給正轉(zhuǎn) 進(jìn)給反轉(zhuǎn) 主軸制動(dòng) 正常進(jìn)給 KM1 KM2 KM3 YC1 YC2 Y0 Y1 Y2 Y10 Y11 快速進(jìn)給 主軸工作指示 主軸制動(dòng)指示 正常進(jìn)給指示 快速進(jìn)給指示 YC3 HL1 HL2 HL3 HL4 Y12 Y20 Y21 Y22 Y23