【正文】 1~KM9。（9個(gè)信號）S7200 PLC的CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)多少不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU22CPU22CPU22CPU224XP和CPU226。由于本設(shè)計(jì)中對銑床電氣控制部分的改造需要17個(gè)輸入信號、9個(gè)輸出信號，所以選擇S7200 CPU226這款集成24輸入和16輸出的PLC[[] 周斌. PLC在X62W臥式萬能銑床電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用[J]. 機(jī)電工程技術(shù), 2009, (01)]。圖51 修改后X62W萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖 X62W萬能銑床基于PLC控制電路的改造X62W萬能銑床電氣控制線路中的主電路保持不變，如圖52所示。圖52 X62W萬能銑床的主電路圖在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉，用可編程控制器改造后的PLC硬接線如圖53所示。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制電路用PLC控制，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和換刀開關(guān)SA2和SA3分別用SB7~SB12表示常開和常閉按鈕接入PLC的輸入端子。同時(shí)為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1~SQ4和SQ6~SQ7,SB1~SB12和KV1~KV2按圖42分別接入PLC的輸入端，輸出器件電壓等級是接觸器使用的220V電壓。X62W所有的電器元件均可采用改造前的型號[[] 蔡美茹. X62W型萬能銑床電氣控制線路的改進(jìn)[J]. 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2006, (02)]。圖53 S7200PLC硬件接線圖 現(xiàn)場信號與PLC軟繼電器對照表（I/O地址分配表）表51 I/O地址分配表I/O地址分配表分類信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號主軸啟動開關(guān)常開SB1,SB2主軸反接制動常閉SB3,SB4主軸反接制動常開SB3,SB4快速進(jìn)給常開SB5,SB6圓工作臺啟動SB7圓工作臺停止SB8照明燈亮SB9照明燈滅SB10油泵電機(jī)啟動SB11油泵電機(jī)停止SB12向左進(jìn)給SQ1向右進(jìn)給SQ2向前、上進(jìn)給SQ3向后、下進(jìn)給SQ4進(jìn)給變速沖動SQ6主軸變速沖動SQ7速度繼電器輔助常開觸點(diǎn)KV1，KV2輸出信號主軸啟動接觸器KM1主軸反接制動接觸器KM2M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4快速進(jìn)給接觸器KM5油泵電機(jī)啟動接觸器KM6輔助接觸器KM7輔助接觸器KM8輔助接觸器KM9 PLC梯形圖根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖所示。該程序共有13個(gè)網(wǎng)絡(luò)，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資較少、工作量較小[[] 杜建青. 用可編程序控制器改造X62W萬能銑床[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 1992, (05)]。在網(wǎng)絡(luò)1中，因SQ7和SB按下啟動按鈕SB1或SB2時(shí)，、線圈得電并自鎖，，其常開觸點(diǎn)閉合，為網(wǎng)絡(luò)4以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動。在網(wǎng)絡(luò)2中，當(dāng)按停止按鈕SB3或SB4時(shí)，，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，，主軸反接制動停轉(zhuǎn)。在網(wǎng)絡(luò)3中，SQ7被壓合，，，主軸制動停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸變速沖動[[] Richard C. Modern Control Systems[M]. .]。在網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)8和網(wǎng)絡(luò)9中，表達(dá)了工作臺六個(gè)方向的進(jìn)給、工作臺的快速進(jìn)給、進(jìn)給沖動及圓工作臺的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)換啟動按鈕SB7按下，，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7中線路被分?jǐn)?，網(wǎng)絡(luò)8中的常閉觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB8，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)，SQ1和SQ2被壓合，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5中，常閉觸點(diǎn)斷開，其他觸點(diǎn)均處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運(yùn)動。同樣，工作臺上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ3或SQ4被壓合，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5中，常閉觸點(diǎn)斷開，其他觸點(diǎn)均處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動[[] 單榮圻. 可編程序控制器梯形圖的邏輯設(shè)0計(jì)方法[J]. 江南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 1990, (02)]。網(wǎng)絡(luò)10和網(wǎng)絡(luò)11分別表示照明控制和冷卻泵控制。由于在同一個(gè)程序編程中一個(gè)線圈編號只能給一個(gè)線圈，不能兩個(gè)以上的線圈共用一個(gè)編號，所以當(dāng)編程中遇到兩處以上用到同一線圈，可以用中間繼電器來解決[[] S7200 Programmable Controller System Manual[M]..]。 PLC語句表結(jié)論常用的的萬能銑床有兩種：一是臥式萬能銑床，X62W；另一種為立式萬能銑床，X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。X62W臥式萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制。但在電氣控制系統(tǒng)中故障的查處與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備與自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)?；谶@些問題，本文提出了利用西門子PLC和對X62W萬能銑床繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方案[[] SIEMENS. SIMIT Operating Manual, Version ]。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)走向未來工程師重要的的一步。查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。通過這次實(shí)踐，我了解萬能銑床的用途及工作原理，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料了解的不透徹，等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖馬上就要畢業(yè)了，但求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對社會有所貢獻(xiàn)的人。參考文獻(xiàn)致謝非常感謝賈文斌老師在大學(xué)的最后的學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，賈老師給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。同時(shí)，感謝所有的任課老師和所有的同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝我的老師們培養(yǎng)越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師賈文斌老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一次又一次地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，在此表示我衷心的感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。寫畢業(yè)論文報(bào)告總結(jié)是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文答辯和自述的完成同時(shí)也意味著新的學(xué)習(xí)生活開始。我將銘記我是一名黑大的學(xué)子，在今后的工作和學(xué)習(xí)中把艱苦奮斗的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光