【正文】 1~KM9。（9個信號）S7200 PLC的CPU模塊按I/O點數(shù)多少不同而有五種不同結構配置的品種，即CPU22CPU22CPU22CPU224XP和CPU226。由于本設計中對銑床電氣控制部分的改造需要17個輸入信號、9個輸出信號，所以選擇S7200 CPU226這款集成24輸入和16輸出的PLC[[] 周斌. PLC在X62W臥式萬能銑床電氣控制系統(tǒng)改造中的應用[J]. 機電工程技術, 2009, (01)]。圖51 修改后X62W萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖 X62W萬能銑床基于PLC控制電路的改造X62W萬能銑床電氣控制線路中的主電路保持不變，如圖52所示。圖52 X62W萬能銑床的主電路圖在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉，用可編程控制器改造后的PLC硬接線如圖53所示。為了實現(xiàn)整個控制電路用PLC控制，圓形工作臺轉換開關SA1和換刀開關SA2和SA3分別用SB7~SB12表示常開和常閉按鈕接入PLC的輸入端子。同時為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1~SQ4和SQ6~SQ7,SB1~SB12和KV1~KV2按圖42分別接入PLC的輸入端，輸出器件電壓等級是接觸器使用的220V電壓。X62W所有的電器元件均可采用改造前的型號[[] 蔡美茹. X62W型萬能銑床電氣控制線路的改進[J]. 浙江工商職業(yè)技術學院學報, 2006, (02)]。圖53 S7200PLC硬件接線圖 現(xiàn)場信號與PLC軟繼電器對照表（I/O地址分配表）表51 I/O地址分配表I/O地址分配表分類信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號主軸啟動開關常開SB1,SB2主軸反接制動常閉SB3,SB4主軸反接制動常開SB3,SB4快速進給常開SB5,SB6圓工作臺啟動SB7圓工作臺停止SB8照明燈亮SB9照明燈滅SB10油泵電機啟動SB11油泵電機停止SB12向左進給SQ1向右進給SQ2向前、上進給SQ3向后、下進給SQ4進給變速沖動SQ6主軸變速沖動SQ7速度繼電器輔助常開觸點KV1，KV2輸出信號主軸啟動接觸器KM1主軸反接制動接觸器KM2M2正轉接觸器KM3M2反轉接觸器KM4快速進給接觸器KM5油泵電機啟動接觸器KM6輔助接觸器KM7輔助接觸器KM8輔助接觸器KM9 PLC梯形圖根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖所示。該程序共有13個網(wǎng)絡，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資較少、工作量較小[[] 杜建青. 用可編程序控制器改造X62W萬能銑床[J]. 制造技術與機床, 1992, (05)]。在網(wǎng)絡1中，因SQ7和SB按下啟動按鈕SB1或SB2時，、線圈得電并自鎖，，其常開觸點閉合，為網(wǎng)絡4以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有主軸旋轉后才有進給運動。在網(wǎng)絡2中，當按停止按鈕SB3或SB4時，，主軸慣性運轉，，主軸反接制動停轉。在網(wǎng)絡3中，SQ7被壓合，，，主軸制動停轉，實現(xiàn)主軸變速沖動[[] Richard C. Modern Control Systems[M]. .]。在網(wǎng)絡網(wǎng)絡網(wǎng)絡網(wǎng)絡網(wǎng)絡8和網(wǎng)絡9中，表達了工作臺六個方向的進給、工作臺的快速進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關系。當圓形工作臺轉換啟動按鈕SB7按下，，網(wǎng)絡網(wǎng)絡網(wǎng)絡網(wǎng)絡7中線路被分斷，網(wǎng)絡8中的常閉觸點復位，電動機M2啟動，圓形工作臺旋轉。當按下停止按鈕SB8，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時，SQ1和SQ2被壓合，網(wǎng)絡網(wǎng)絡5中，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復位狀態(tài)時，電動機M2正轉或反轉，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，網(wǎng)絡網(wǎng)絡5中，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復位狀態(tài)時，電動機M2正轉或反轉，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動[[] 單榮圻. 可編程序控制器梯形圖的邏輯設0計方法[J]. 江南大學學報(自然科學版), 1990, (02)]。網(wǎng)絡10和網(wǎng)絡11分別表示照明控制和冷卻泵控制。由于在同一個程序編程中一個線圈編號只能給一個線圈，不能兩個以上的線圈共用一個編號，所以當編程中遇到兩處以上用到同一線圈，可以用中間繼電器來解決[[] S7200 Programmable Controller System Manual[M]..]。 PLC語句表結論常用的的萬能銑床有兩種：一是臥式萬能銑床，X62W；另一種為立式萬能銑床，X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。X62W臥式萬能銑床是一種高效率的加工機械，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械，是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典型控制。但在電氣控制系統(tǒng)中故障的查處與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設備與自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。基于這些問題，本文提出了利用西門子PLC和對X62W萬能銑床繼電接觸式電控系統(tǒng)進行技術改造的方案[[] SIEMENS. SIMIT Operating Manual, Version ]。此次畢業(yè)設計是我們從大學畢業(yè)走向未來工程師重要的的一步。查找資料，老師指導，與同學交流，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。通過這次實踐，我了解萬能銑床的用途及工作原理，鍛煉了工程設計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設計能力。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)基礎知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料了解的不透徹，等等。這次實踐是對自己大學四年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖馬上就要畢業(yè)了，但求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人。參考文獻致謝非常感謝賈文斌老師在大學的最后的學習階段——畢業(yè)設計階段給自己的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，賈老師給了我耐心的指導和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有的任課老師和所有的同學在這四年來給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝我的老師們培養(yǎng)越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著我的大學生活即將結束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導師賈文斌老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一次又一次地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，在此表示我衷心的感謝。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友。寫畢業(yè)論文報告總結是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文答辯和自述的完成同時也意味著新的學習生活開始。我將銘記我是一名黑大的學子，在今后的工作和學習中把艱苦奮斗的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚光