【導(dǎo)讀】電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。的指令，并通過(guò)模擬的或數(shù)字的輸入和輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。在我國(guó)70~80年代大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，繼電器本身固有的缺陷，給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了不利影響。隨著科技進(jìn)步，和。PLC技術(shù)的成熟，所以對(duì)X62W萬(wàn)能銑床進(jìn)行PLC改造勢(shì)在必行，是提高機(jī)床性能，提升經(jīng)濟(jì)效益及產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵舉措。

　　

【正文】 改造后的 PLC 硬接線如圖 53 所示 。 為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制電路用 PLC 控制， 圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 和換刀開(kāi)關(guān) SA2 和SA3 分別用 SB7~SB12 表示 常開(kāi)和常閉 按鈕 接入 PLC 的輸入端子。 同時(shí) 為了保證各種聯(lián)鎖功能，將 SQ1~SQ4 和 SQ6~SQ7,SB1~SB12 和 KV1~KV2 按圖 42 分別接入 PLC的輸入端，輸出器件電壓等級(jí)是接觸器使用的 220V 電壓。 X62W 所有的電器元件均可采用改造前的型號(hào) [15]。 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 20 圖 53 S7200PLC硬件接線圖 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 21 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與 PLC 軟繼電器對(duì)照表（ I/O 地址分配表） 表 51 I/O地址分配表 I/O 地址分配表分類(lèi) 信號(hào)名稱(chēng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) PLC 線圈編號(hào) 輸入信號(hào) 主軸啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 常開(kāi) SB1,SB2 主軸反接制動(dòng) 常閉 SB3,SB4 主軸反接制動(dòng) 常開(kāi) SB3,SB4 快速進(jìn)給 常開(kāi) SB5,SB6 圓工作臺(tái)啟動(dòng) SB7 圓工作臺(tái)停止 SB8 照明燈亮 SB9 照明燈滅 SB10 油泵電機(jī)啟動(dòng) SB11 油泵電機(jī)停止 SB12 向左進(jìn)給 SQ1 向右進(jìn)給 SQ2 向前、上進(jìn)給 SQ3 向后、下進(jìn)給 SQ4 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) SQ6 主軸變速?zèng)_動(dòng) SQ7 速度繼電器輔助常開(kāi)觸點(diǎn) KV1， KV2 輸出 信號(hào) 主軸啟動(dòng)接觸器 KM1 主軸反接制動(dòng)接觸器 KM2 M2 正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 M2 反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 快速進(jìn)給接觸器 KM5 油泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器 KM6 輔助接觸器 KM7 輔助接觸器 KM8 輔助接觸器 KM9 PLC 梯形圖 根據(jù) X62W 萬(wàn)能銑床的控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的 PLC 控制梯形圖，如圖所示。該程序共有 13 個(gè)網(wǎng)絡(luò) ，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。 該程序 及 PLC 的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資 較 少、工作量較小 [16]。 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 22 在 網(wǎng)絡(luò) 1 中，因 SQ7 和 SB SB4 都采用常閉觸頭分別接至輸入端子 、 ，則 、 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 時(shí)， 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 、線圈得電并自鎖， 在網(wǎng)絡(luò) 4 中 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 中間 繼電器 線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為 網(wǎng)絡(luò) 4 以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 的輸出信號(hào)使主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 在網(wǎng)絡(luò) 2 中， 當(dāng)按停止按鈕 SB3 或 SB4 時(shí)， 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位， 線圈失電，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí) 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 線圈得電接通 ，主軸 反接 制動(dòng)停轉(zhuǎn)。 在網(wǎng)絡(luò) 3 中， SQ7 被壓合， 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，網(wǎng)絡(luò) 1 中 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而 失電，繼而網(wǎng)絡(luò) 3 中的 常閉觸點(diǎn)復(fù)位， 得電接通 ，主軸制動(dòng)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸變速?zèng)_動(dòng) [17]。 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 23 在網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 8 和網(wǎng)絡(luò) 9 中， 表達(dá)了工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給、 工作臺(tái)的快速進(jìn)給、 進(jìn)給沖動(dòng)及圓工作臺(tái)的工 作邏輯關(guān)系 。 當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換 啟動(dòng)按鈕 SB7 按下， 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 得電并自鎖，網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 7 中線路被分?jǐn)啵W(wǎng)絡(luò) 8 中的常閉觸點(diǎn)復(fù)位， 得電接通 ，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。 當(dāng) 按下停止按鈕 SB8， 失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。 左右進(jìn)給時(shí) ， SQ1 和 SQ2 被壓合，網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 5 中， 和 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 24 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，其他觸點(diǎn)均處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)， 和 得電且 得電接通 ，電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng) 。 同樣，工作臺(tái) 上下、前后進(jìn)給時(shí)， SQ3 或 SQ4 被壓合， 網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 5 中， 和 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，其他觸點(diǎn)均處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)， 和 得電且 得電接通 ， 電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動(dòng) [18]。 網(wǎng)絡(luò) 10 和網(wǎng)絡(luò) 11 分別表示照明控制和冷卻泵控制。 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 25 由于在同一個(gè)程序編程中一個(gè)線圈編號(hào)只能給一個(gè)線圈，不能兩個(gè)以上的線圈共用一個(gè)編號(hào)，所以當(dāng)編程中遇到兩處以上用到同一線圈，可以用中間繼電器來(lái)解決 [19]。 PLC 語(yǔ)句表 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 26 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 27 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 28 結(jié)論 常用的的萬(wàn)能銑床有兩種：一是臥式萬(wàn)能銑床， X62W；另一種為立式萬(wàn)能銑床，X53K。萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。 X62W 臥式萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬(wàn)能銑床的操作是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制。但在電氣控制系統(tǒng)中故障的查處與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備與自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這 就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。基于這些問(wèn)題，本文提出了利用西門(mén)子 PLC和對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方案 [20]。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)走向未來(lái)工程師重要的的一步。查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解萬(wàn)能銑床的用途及工作原理，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不 足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料了解的不透徹，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖馬上就要畢業(yè)了，但求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人 。 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 29 參考文獻(xiàn) [1] 王國(guó)海 ,沈蓬 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京 :中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,2020. 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SIMIT Operating Manual, Version 基于 PLC的 X62W銑床電氣系統(tǒng)控制 30 致謝 非常感謝賈文斌老師在大學(xué)的最后的學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，賈老師給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有的任課老師和所有的同學(xué)在這四年來(lái)給自己 的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝我的老師們培養(yǎng)越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師賈文斌老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一次又一次地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán) 格把關(guān)，在此表示我衷心的感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫(xiě)畢業(yè)論文報(bào)告總結(jié)是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文答辯和自述的完成同時(shí)也意味著新的學(xué)習(xí)生活開(kāi)始。我將銘記我是一名黑大的學(xué)子，在今后的工作和學(xué)習(xí)中把艱苦奮斗的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。