基于plc的x62w萬能銑床控制系統(tǒng)的改造-資料下載頁
2025-06-27 18:23本頁面
【正文】 KM3 得電， 電動機M2 啟動， 圓形工作臺旋轉。 當SA2 復位時， MY3 線圈失電，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時， SQ5或SQ6 被壓合， X14 常開觸點復位， 第7支路被分斷，而X11 或X13 常開觸點閉合，M2( 其常開觸點使Y3 線圈得電)或Y4 線圈得電， 電動機M2 正轉或反轉， 拖動工作臺向左或向右運動。同樣， 工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，X12 常開觸點復位， 第7 支路被分斷， M2 或Y4 線圈得電，電動機M2 正轉或反轉， 拖動工作臺按選定的方向( 上、下、前、后中某一方向) 作進給運動。該程序及PLC 的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關系， 而且具有各種聯(lián)鎖措施， 電氣改造的投資少、工作量較小。 PLC的控制系統(tǒng)的程序設計根據X62W萬能銑床的精度和安全控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖43所示。主軸運行（01001） 采用兩地啟動、兩地停止， 因此梯形圖中采用00000和00001 相“ 或” 以及00002 和00003 相“與”。主軸電機停止采用反接制動， 在設計程序時用定時器T0 實現KM3 切換至KM2， 防止停止時發(fā)生KM3 （01001） 和KM2 （01000） 因物理動作延遲而導致的短路事故。主軸變速沖動時SQ7 （00011） 被短時壓下， SQ7 （00011） 常閉觸點切斷KM3 （01001）， 常開觸點接通KM2 （01000）。在設計梯形圖（如圖43）所示程序時， 進給電動機的正反轉分別由接觸器KM4 和KM5 分別控制， 由于工作臺的六個方向分別由兩個操作手柄控制， 在程序上以及外部接線上都實現了聯(lián)鎖。每一個操作手柄都有一個零位， 在切換時必須經過零位， 這樣就在機械上實現了切換延時。因此在設計程序時可以不必考慮兩個接觸器的切換延時問題。為區(qū)分六方向的工作臺進給和圓工作臺控制采用分支IL （02） 和ILC （03） 指令。IL （02） 之前的SA1 （00100） 實現轉換， KM3 （01001） 實現主軸和工作臺的順序控制。IL （02） 和ILC（03） 之間的程序為六方向的工作臺進給，ILC （03） 之后為控制圓工作臺程序。內部輔助繼電器20001 表示右、下、前向進給， 內部輔助繼電器20002 表示左、上、后向進給，內部輔助繼電器20003 表示進給變速沖動控制， 內部輔助繼電器20004 表示圓工作臺的控制。再根據六方向進給、圓工作臺、進給變速沖動所對應電機正、反轉狀態(tài)編寫KM4（ 01002） KM5 （ 01005） 的程序。KM6（01004） 控制快速進給電磁鐵， 采用兩地點動控制。 本章小結本章主要根據PLC的基本工作原理和 X62W 萬能銑床的電氣原理，采用OMORN CPM1A 型PLC 對X62W臥式萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)進行了改造， 使該型銑床電氣控制性能得到顯著提高。通過軟件程序控制更換程序，就可以適應不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工，大大的減輕了工人的勞動強度。第五章 結論與展望 結論為了提高X62W萬能銑床在加工和傳動等精度方面的要求，以及X62W萬能銑床的安全性。一方面對X62W萬能銑床機械結構做了簡明的了解，根據X62W萬能銑床電氣控制系統(tǒng)原理性能及控制進行研究。另一方面根據X62W萬能銑床電氣控制系統(tǒng)原理性能及控制，采用PLC的硬件設計和軟件設計，控制穩(wěn)定可靠， 具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應經常變動的工藝條件，取得了較好的經濟效益。X62W銑床能完成很多普通機床難以加工或者根本不能加工的復雜型面的加工?？梢蕴岣吡慵募庸ぞ?，穩(wěn)定產品的質量。比普通機床提高2~3倍生產率，對復雜零件的加工，生產率可以提高十幾倍甚至幾十倍。X62W機床具有柔性，只需更換程序，就可以適應不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。大大的減輕了工人的勞動強度。 展望X62W臥式萬能銑床是普遍使用的機械加工機床。在采用PLC 控制后， 解決了以往存在的故障多、生產效率低等問題， 控制性能得到顯著提高， 具有一定的推廣價值， 用PLC對該型機床的改造對類似生產機械的技術改造具有借鑒意義。利用PLC對電氣控制系統(tǒng)進行技術改造，能夠將所有邏輯觸點程序化，程序一旦設定，則不受外部環(huán)境影響，因此PLC可靠性非常高，而且接線簡易，大大節(jié)省了以往復雜的接線及調試周期，實踐證明，PLC在工業(yè)生產中會得到越來越廣泛的應用。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。 答 謝 辭本文是在王自強老師的悉心關懷與指導下完成的。王老師淵博的學識，活躍的學術思想，積極進取的學習精神和誨人不倦的長者風范將使我受益終生。一個月來，從設計題目的選擇到研究課題的確定，從課題綱要的制定到論文寫作的完成，無不凝聚著老師的心血。從老師身上，我不僅學到了科研的方法，更重要的是學會了如何做人，認真對待每一天。在此謹向導師致以崇高的敬意和深深的感謝！感謝機械系的全體老師！他們在實驗過程中都提供了不少的建議和幫助。以及在研究設計過程中為我們提供資料的老師和同學表示衷心的感謝！參考文獻[1] 王炳實．機床電氣控制［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2004[2] 繳瑞山．機電技術實訓［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2004[3] 吳國強．PLC在X62W萬能銑床改造中的應用［J］．2007年2月：4344[4] 周斌．PLC在X62W臥式萬能銑床電氣控制系統(tǒng)改造中［J］．機電工程技術．2009年第38卷第01期 工業(yè)控制 2023頁[5] 鄧生明．PLC在X62W型萬能銑床控制系統(tǒng)的應用［J］．機電工程技術2004年第33卷第9期 3738頁[6] 李利軍．X62W型萬能銑床電控系統(tǒng)的PLC改造［J］．2006年12期電工技術 434419
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