【正文】 分配是根據(jù)其控制對象的特點和控制要求，將 I/O 口的輸入輸出口與相應(yīng)的 電氣設(shè)備相連，達到控制和檢測的功能，具體 I/O 分配如表1。進行完 I/O 分配 后，進行 PLC 硬件設(shè)計，PLC 外接硬件電路如圖1。I/O 分配表表1 內(nèi)部寄存器 I/O 分配表表2程序2 自動控制程序觸摸屏選擇及設(shè)計 、 觸摸屏越來越多的用在了工業(yè)中，方便，易于遠程控制。根據(jù) X62W 銑床 的控制要求，我們用 NTOUCH 觸摸屏和 MCGS 組態(tài)軟件配合 PLC 來替代控制 柜上的按鈕和選擇開關(guān)等物理元器件， 并且還可以通過觸摸屏來監(jiān)視銑床運行動 作情況。 MCGS 組態(tài)編輯 通過對系統(tǒng)的分析，在本系統(tǒng)中，依靠 MCGS 系統(tǒng)設(shè)計組態(tài)畫面，實現(xiàn)對 系統(tǒng)操作和監(jiān)控。如圖2圖 3 實時數(shù)據(jù)庫 通訊連接 既然用 MCGS 控制此系統(tǒng)，那么怎么才能讓其與西門子 PLC 相互通訊，起 到監(jiān)控的作用?MCGS 組態(tài)軟件在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接關(guān) 系，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對工業(yè)過 程的實時監(jiān)控。根據(jù)此系統(tǒng)的控制要求以及控制方式，可以利用 PPI 電纜，相互 傳數(shù)據(jù)，以便實現(xiàn)監(jiān)控。 在設(shè)備窗口中需要設(shè)置設(shè)備 0[通用串行口父設(shè)備]屬性和設(shè)備 1[西門子 S7200PPI]屬性,此時，還需要設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性增加相應(yīng)的 PLC 通道，和通道 讀寫類型，輸入通道多數(shù)用到的是內(nèi)部寄存器，讀寫類型是只讀類型，輸出寄存器 ～ 讀寫類型， 只讀類型值讀取 SA313 和 SA32 的開關(guān) 信號，在實際通訊過程中，在設(shè)備屬性設(shè)置中“串口端口號”設(shè)為 0COM1,通 訊波特率設(shè)為：69600，數(shù)據(jù)位位數(shù)：38 位，數(shù)據(jù)校驗方式：偶校驗，一位停 止位，數(shù)據(jù)采集方式：同步采集。設(shè)置完后單擊“確認”按鈕返回。 為了西門子 S7200PLC 與 MCGS 更好的通訊，必須在設(shè)備屬性設(shè)置：[設(shè)備 1]對話框中設(shè)置屬性設(shè)備注釋為：西門子 S7200PPI,初始工作狀態(tài)為：啟動，最 小采樣周期為： 00ms,PLC 地址為：2，內(nèi)部屬性設(shè)置 PLC 通道要與實施數(shù)據(jù) 庫中所定義的名字相對應(yīng)。如圖 4。圖 4 PLC 通道屬性設(shè)置 編輯完畢組態(tài)畫面，在上位機上試驗成功，便可以通過上位機的網(wǎng)線接口用一根 網(wǎng)線和觸摸屏上的網(wǎng)線借口相連接，并且在 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件菜單欄中“工具”\ “下載配置”設(shè)置好 IP 地址，便可以下載到觸摸屏中，如圖 8，然后，用 PPI 電纜連 接觸摸屏和 PLC，母頭連接觸摸屏 COM5 口，公頭連接在 PLC 接口上，即可實現(xiàn)丟掉 控制柜面板上的按鈕控制，用觸摸屏的軟按鈕控制，畫面生動，清晰。第三章62W 型萬能銑床的常見故障及檢修方法故障：主軸電動機不能啟動運行。 可能原因 ①總保險 FUFU2 熔斷數(shù)相或接觸不良。②控制變壓器 T1 燒壞或接線頭接觸不良。 ③控制線路保險 FU3 熔斷或接觸不良。 ④主軸變速瞬動開關(guān) SQ7 觸點閉合不上。 ⑤主軸停止按鈕 SB3 或 SB4 閉合不好。 ⑥主軸啟動按鈕 SB1 或 SB2 按下后接觸不良。 ⑦主軸控制線路連接線斷線或接線頭接觸不良。 ⑧主軸接觸器 KM3 輔助自鎖點接觸不良。 ⑨主軸接觸器 KM2 互鎖常閉點接觸閉合不好。 ⑩主軸接觸器 KM3 線圈斷線或燒毀。 熱繼電器 FR1 常閉點動作或接觸不良。 主軸接觸器 KM3 主觸點接觸不良。 主軸換向開關(guān) QS5 觸點接觸不良。 主軸電動機接線端子燒壞，線路斷相。 主軸電動機線圈燒毀。 檢修方法與技巧 ①用低壓驗電筆測 FU FU2 下樁頭有無電壓， 若全無電壓應(yīng)測上樁頭， 如仍無電壓說明線路停電，應(yīng)從線路上查找原因。若下樁頭一相或兩相有電 壓應(yīng)查保險 FU1。如接觸不良，要把保險壓緊；若熔斷，要更換同規(guī)格的保 險。 ②用萬用表在銑床斷開電源的情況下，測試 T1 控制變壓器初級和次級 線圈的電阻，若電路燒斷或電阻很小時，說明控制變壓器燒壞，要更換同規(guī) 格的控制變壓器。若一時判斷不清變壓器是否燒壞，也可把電源通入測量變 壓器電壓，初級應(yīng)為 380V，次級控制電壓應(yīng)為 127V，若無電壓或電壓不正 常，說明變壓器 T1 已燒壞。若變壓器線頭燒壞或接觸不良，進行相應(yīng)處理 便可繼續(xù)使用。 ③檢查控制線路保險 FU3 是否未旋緊而接觸不上。用萬用表電阻擋在 斷開電源的情況下測 FU3 兩端，若斷路，應(yīng)查是否接觸不良或熔斷；如果 熔斷，應(yīng)更換同規(guī)格的保險心。 ④用萬用表電阻擋在斷開電源的情況下測主軸變速瞬動開關(guān)的一組常 閉觸點， 若接觸不良或斷路應(yīng)進行修復(fù)處理， 損壞嚴重時， 要更換按鈕 SQ7。 ⑤斷開電源， 用萬用表電阻擋測 SB3 或 SB4 有無接觸不良或閉合不好， 若查到按鈕 SB3 或是 SB4 接觸閉合不好時，應(yīng)更換同型號按 鈕。 ⑥在斷電情況下，按下操作按鈕，用萬用表電阻擋測 SB1 和 SB2 是否 導(dǎo)通可靠，查出哪一個按鈕接通不好或按下后不能通路，要更換該按鈕。⑦認真細心檢查銑床控制線路各接頭有無燒壞或由于振動引起的接觸 不良，檢查出某接頭接觸不好，要重新壓緊接頭。 ⑧檢查接觸器 KM3 自鎖點是否接觸不良。如果直觀難以看出，可用下 面兩種方法測試判斷：①通入電源，操作主軸電動機，如接觸器能吸合而當 松開按鈕后又自動停機說明自鎖點接觸不良。②也可用萬用表在斷開電源的 情況下把接觸器滅弧蓋打開用螺絲刀手柄人為使接觸器做閉合運動，這時測 接觸器 KM3 自鎖點是否能閉合，如果閉合不好，要用細砂紙打磨 KM3 輔助 觸點或修復(fù)觸點。 ⑨用萬用表電阻擋在斷開銑床電源的情況下測接觸器 KM3 線圈所串接 的 KM2 互鎖常閉觸點，如果閉合不好，應(yīng)檢查是否觸點接觸不良，是否觸 點熔焊不能完全復(fù)位。如果接觸不良，應(yīng)修復(fù)擦磨接觸器常閉觸點；如果是 KM2 接觸器觸點熔焊不能復(fù)位，要設(shè)法分開觸點使 KM2 接觸器復(fù)位。 ⑩在銑床斷開電源的情況下用萬用表電阻擋去測接觸器 KM3 線圈電阻， 如果線圈不通或電阻很小，應(yīng)判斷為接觸器線圈燒壞，可根據(jù)現(xiàn)有條件更換 同型號接觸器線圈，也可更換接觸器。 在銑床斷電情況下用萬用表測熱繼電器 FR1 常閉觸點是否能閉合， 若不能，則說明熱繼電器已動作或觸點接觸不良。熱繼電器已動作時，要找 出動作原因，再行復(fù)位；如電動機過載或熱繼電器調(diào)整不當而動作，要進行 相應(yīng)處理。如果熱繼電器常閉觸點由于主導(dǎo)線發(fā)熱燒壞而閉合不好時，要更 換熱繼電器 FR1。 斷開銑床電源，打開 KM3 接觸器滅弧蓋，檢查接觸器觸點是否熔焊 或接觸不良。熔焊時要設(shè)法分開熔焊點；觸點燒壞，接觸不良要更換動、靜 觸點。 檢查主軸換向開關(guān) QS5 觸點閉合是否可靠，如果閉合不好要根據(jù)具 體情況修復(fù)觸點或彈簧，使換向開關(guān)接觸閉合良好。 打開主軸電動機接線盒，檢查接線端子是否燒壞或線路斷相。若接線 端子燒壞，要更換接線端子，并接通斷線。 用 500V 兆歐表測試主軸電動機線圈，若電動機線圈絕緣損壞或三相 線圈短路，要打開電動機，檢查電動機線包，確定已燒毀時要更換線包。 故障：主軸電動機在啟動運轉(zhuǎn)過程中不能制動。 可能原因 ①停止按鈕 SB3 或 SB4 觸點接觸不良。 ②接觸器 KM2 線圈所串接的互鎖常閉點 KM32 接觸不良。 ③制動接觸器 KM2 線圈斷線或線圈燒壞。 ④速度繼電器觸點 KA1 或 KA2 閉合時接觸不良。 檢修方法與技巧①在斷開銑床電源的情況下，用萬用表電阻擋測按鈕 SB3 和 SB4 的常 開點和常閉點， 若常開點在按下時不能閉合接通， 或常閉點按下后不能斷開， 要更換對應(yīng)的按鈕。 ②用萬用表電阻擋在斷開電源的情況下測 KM2 接觸器所串接的互鎖常 閉點 KM32，如果接觸不良，要修復(fù)觸點；再檢查 KM3 主接觸器的釋放 是否完全到位，如機械動作機構(gòu)接觸不好要修復(fù)，若觸點熔焊要設(shè)法分開或 更換。 ③在斷開電源的情況下，用萬用表電阻擋測接觸器 KM2 線圈是否斷路 或短路，若斷路或短路時要更換接觸器線圈或更換整個接觸器。 ④在主軸電動機旋轉(zhuǎn)時檢查速度繼電器 KA1 或 KA2 觸點是否閉合不可 靠，若閉合不好時，要更換速度繼電器。 故障：主軸電動機運轉(zhuǎn)后，操作工作臺的電動機不能上升或下降，不能 向前或向后運動，不能向左或向右運動。 可能原因 ①銑床主軸接觸器輔助觸點 KM33 未能閉合或接觸不良。 ②行程開關(guān) SQ1SQ12 觸點或 SQ2SQ22 觸點或 SQ3SQ32 觸點或 SQ4SQ42 觸點閉合不好或接觸不可靠。 ③轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ8SQ8SQ83 觸點接觸不良。 ④熱繼電器 FR2 或 FR3 常閉觸點未閉合或接觸不良。 ⑤接觸器連鎖輔助觸點 KM4KM52 接觸不良。 ⑥接觸器 KM4 或接觸器 KM5 線圈損壞或機械動作不良。 ⑦進給電動機 M2 軸承卡死或電動機燒毀。 檢修方法與技巧 ①在斷開電源的情況下， 用萬用表電阻擋去測接觸器 KM33 輔助觸點 在人為使接觸器 KM3 閉合時，看 KM33 能否可靠接觸，接觸不好應(yīng)擦磨 輔助觸點并修復(fù)好。 ②銑床進給電動機不能向上或不能向后時，應(yīng)查行程開關(guān) SQ1 SQ12 和 SQ2SQ3SQ41 觸點接觸是否可靠。在斷開銑床電 源的情況下用萬用表電阻擋測上列觸點，閉合不好或接觸不良時應(yīng)更換對應(yīng) 的行程開關(guān)。如銑床不能向前或向下運動，應(yīng)查行程開關(guān) SQ11 和 SQ1SQ2SQ3SQ3SQ42 觸點在操作后的閉合接觸 是否良好，若某觸頭接觸不上要更換對應(yīng)的行程開關(guān)。如果銑床不能向左或 向右運動，應(yīng)重點查行程開關(guān) SQ1SQ2SQ31 和 SQ41 觸點 及給進變速瞬動開關(guān) SQ62 觸點操作時的閉合情況，也可打開銑床各個行 程開關(guān)的蓋， 在操作手柄后觀察行程開關(guān)動作閉合情況， 若某開關(guān)閉合不好， 先查動作機構(gòu)是否到位；若不到位，要修復(fù)動作機構(gòu)；若已到位，應(yīng)查對應(yīng) 的行程開關(guān)是否損壞，若損壞要更換該行程開關(guān)。③檢查轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ8SQ8SQ83 能否可靠斷開或閉合，若 某開關(guān)動作后不能閉合或斷開線路時，應(yīng)予更換。 ④在斷開電源的情況下用萬用表測熱繼電器 FR2 和 FR3 常閉觸點是否 閉合可靠，若未閉合或接觸不良， 應(yīng)查熱繼電器是否動作；如熱繼電器已動 作，要查 M2 和 M3 電動機有無過載或電動機損壞，并進行相應(yīng)處理。 ⑤用萬用表查兩只接觸器互鎖常閉點 KM42 或 KM52 是否接觸不 良，若有要重新修復(fù)打磨互鎖輔助觸點，使其接觸良好；若某接觸器觸頭熔 焊，使該接觸器不能復(fù)位時，應(yīng)先修理該接觸器主觸點或動作機構(gòu)使其正常 后，輔助觸點自然也會閉合復(fù)位。 ⑥斷開銑床電源，打開接觸器 KM4 和 KM5，檢查動作機構(gòu)是否靈活， 若不靈活要更換該接觸器；如果靈活，要用萬用表電阻擋測接觸器 KM4 和 KM5，檢查動作機構(gòu)是否靈活，若不靈活要更換該接觸器；如果靈活，要用 萬用表電阻擋測接觸器 KM4 和 KM5 線圈是否燒斷或有匝間短路， 若測得線 圈阻值很小或斷線，要更換線圈或更換整個接觸器。 ⑦用 500V 兆歐表測給進電動機線包，若絕緣損壞對地短路或線包燒毀 時要更換線包。 故障：銑床主軸啟動后，變速時不會沖動。 可能原因 操作蘑菇形手柄向外用力過小不到位，使內(nèi)部行程開關(guān)接觸不上。 檢修方法與技巧 操作時用力向外拉蘑菇形操作手柄，使內(nèi)部行程開關(guān)可靠動作。 故障：主軸啟動后不能快速行程。 可能原因 ①轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ8SQ82 觸點接觸不良。 ②快速按鈕 SB5 或 SB6 按下后不能可靠閉合。 ③接觸器 KM6 線圈損壞或接觸器機械動作機構(gòu)卡死。 ④快速牽引電磁鐵線圈斷線或燒毀。 檢修方法與技巧 ①檢查開關(guān) SQ8SQ82，若用萬用表電阻擋測觸點不能閉合時， 應(yīng)更換相對應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。 ②在斷開電源的情況下，用萬用表電阻擋去測按鈕 SB5 或 SB6，在按 下時是否能可靠閉合，如果不能要更換對應(yīng)的按鈕。 ③用萬用表測接觸器 KM6 線圈電阻是否正常，若斷路或電阻值很小， 說明線圈損壞，要更換線圈或更換接觸器；若線圈完好，還需檢查接觸器 KM6 動作機構(gòu)以及觸點閉合情況，查出問題時更換觸點或更換接觸器。④檢查快速牽引電磁鐵線圈有無燒焦味或線圈變色處，也可用萬用表電 阻擋在斷開銑床電源的情況下測電磁鐵線圈是否斷線或電阻值變小，若燒毀 時要更換快速牽引電磁鐵線圈。 故障：主軸啟動后冷卻泵電動機在操作后不能工作。 可能原因 ①冷卻泵開關(guān) S1 操作后觸點閉合不好或不能接通線路。 ②冷卻泵接觸器 KM1 線圈損壞或接觸器動作機構(gòu)不良。 ③冷卻泵熱繼電器 FR2 動作或接觸不良。 ④冷卻泵電動機燒毀。 檢修方法與技巧 ①在斷開電源的情況下用萬用表電阻擋測開關(guān) S1 在操作后是否能閉 合，若不能閉合，要更換開關(guān) S1。 ②用萬用表電阻擋測接觸器 KM1 線圈是否斷線或電阻很小燒毀，若損 壞時應(yīng)更換線圈； 正常時要檢查接觸器動作機構(gòu)是否靈活和主觸點接觸是 否可靠，若接觸器損壞時要更換接觸器 KM1。 ③用萬用表電阻擋測熱繼電器 FR2 常閉點是否通路，若已動作而不通， 應(yīng)檢查 M3 電動機是否過載， 處理后再使熱繼電器 FR2 復(fù)位。 若熱繼電器本 身常閉點接觸不好時，要更換熱繼電器 FR2。 ④用 500V 兆歐表測 M3 電動機線圈，若絕緣對地為零或三相線圈相間 短路時，要更換電動機線圈。 故障：銑床低壓照明燈不亮。 可能原因 ①照明變壓器 T2 斷線或線圈初、次級燒毀。 ②熔斷器 FU4 未旋緊或保險絲熔斷。 ③照明開關(guān) S4 因損壞接觸不良。 ④照明燈座斷線或線路斷開。 ⑤低壓燈泡與燈座接觸不良。 ⑥低壓燈泡燒壞。 檢修方法與技巧 ①用萬用表檢查照明變壓器初級或次級線圈，若電阻不正?；驘龜鄷r， 要更換變壓器 T2。 ②旋緊熔斷器 FU4，或檢查保險絲是否熔斷，如果熔斷了不但要更換同 型號保險絲， 還要檢查線路有無短路， 并查出短路點， 經(jīng)處理后再通電工作。③用萬用表電阻擋測開關(guān) S4 在操作后是否接觸良好，如接觸不良要更 換 S4 開關(guān)。 ④檢查照明燈座是否與連接線脫開或線路斷開，如查出斷線點要