【正文】 X2N—32MR型PLC。X62W型萬能銑床電器位置圖如圖41所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號?！　「鶕?jù)X62W萬能銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖43所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第1支路中，因SQ1和SBSB6都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X1X2，則X1X2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕SB1或SB2時，X0常開觸點閉合，Y0、M0線圈得電并自鎖，第3支路中Y0常開觸點閉合，輔助繼電器M1線圈得電，其常開觸點閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進給運動。Y0的輸出信號使主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)。當按停止按鈕SB5或SB6時，X2常開觸點復位，Y0線圈失電，主軸慣性運轉(zhuǎn)，同時X3常開觸點閉合，Y4線圈得電接通電磁離合器YC1，主軸制動停轉(zhuǎn)。第2支路表達了KM2及YC3的工作邏輯，當按下快速移動按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點閉合，則Y1及Y5線圈得電，KM2常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電，快速移動停止。第8支路表達了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關(guān)系。當圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2動作，5支路中X5的常開觸點分斷，第6支路中X5常閉觸頭復位，M4及Y2線圈得電，使KM3得電，電動機M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)；當SA2復位時，MY2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。左右進給時，SQ5或SQ6被壓合，X6常開觸點復位，第6支路被分斷，而X10或X11常開觸點閉合，M2（其常開觸點使Y2線圈得電）或Y3線圈得電，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，X7常開觸點復位，第6支路被分斷，M2或Y3線圈得電，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資少、工作量較小。圖41 X62W型萬能銑床電器位置圖42 PLC外部接線圖 現(xiàn)場信號與PLC軟繼電器對照表分類信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號M1啟動按鈕SBSB2X0快速進給點動SBSB4X1停止制動按鈕常閉 SBSB6X2常開 SBSB6X3信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號換刀開關(guān)SA1X4圓工作臺開關(guān)SA2X5左右進給SQSQ6X6上下前后進給SQSQ4X7常開SQSQ5X10常開SQSQ6X11進給沖動SQ2X12主軸沖動SQ1X13輸出信號主軸啟動接觸器KMKM2Y0、Y1M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正常進給電磁閥YC2COM主軸制動電磁閥YC1Y4快速進給電磁閥YC3Y5第五章 總結(jié)常用的萬能銑床有兩種:一是臥式萬能銑,型號為X62W。另一種為立式萬能銑,型號為X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。　　X62W型臥式萬能銑床的電氣控制系統(tǒng),存在線路復雜、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點,本文提出了用PLC對X62W型萬能銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理性,更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟效益X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械，萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)?；谶@些問題，本文提出了利用三菱PLC和對X62W型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進行技術(shù)改造的方案。 系統(tǒng)的分析與設計過程也是對學習的總結(jié)過程，更是進一步學習和探索的過程。在這個過程中我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的認識，對機械的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識與體會，并在學習和實踐過程中增長了知識。豐富了經(jīng)驗。控制系統(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設計，系統(tǒng)實施，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設計過程中，要邊學習邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。 在設計中體會到理論必須和實踐相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但在實際應用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣，而在實際運用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設計出達到控制要求的系統(tǒng)。致謝 在理論知識學習的基礎上，對X62W臥式銑床的結(jié)構(gòu)及運動形式進行了分析，通過細致的分析銑床的電氣原理圖，制定出了初步的元件替換方案，對原繼電器進行PLC軟繼電器代換，畫出其梯形圖與外部接線圖，并列出指令表。 通過此設計，可以使我們了解到X62W萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和PLC控制的原理，簡單工作原理。也可以對以前所學的電機與電氣控制更系統(tǒng)更全面的復習一遍，對遺忘的知識點又有了更深一層的認識,經(jīng)過幾周的忙碌，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導師。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，設計草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。第 頁 共 頁