【正文】 電，使KM3 得電， 電動(dòng)機(jī)M2 啟動(dòng)， 圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)SA2 復(fù)位時(shí)， MY3 線圈失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)， SQ5或SQ6 被壓合， X14 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位， 第7支路被分?jǐn)啵鳻11 或X13 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M2( 其常開(kāi)觸點(diǎn)使Y3 線圈得電)或Y4 線圈得電， 電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)， 拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。同樣， 工作臺(tái)上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ3或SQ4被壓合，X12 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位， 第7 支路被分?jǐn)啵?M2 或Y4 線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)， 拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向( 上、下、前、后中某一方向) 作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該程序及PLC 的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系， 而且具有各種聯(lián)鎖措施， 電氣改造的投資少、工作量較小。 PLC的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)根據(jù)X62W萬(wàn)能銑床的精度和安全控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖43所示。主軸運(yùn)行（01001） 采用兩地啟動(dòng)、兩地停止， 因此梯形圖中采用00000和00001 相“ 或” 以及00002 和00003 相“與”。主軸電機(jī)停止采用反接制動(dòng)， 在設(shè)計(jì)程序時(shí)用定時(shí)器T0 實(shí)現(xiàn)KM3 切換至KM2， 防止停止時(shí)發(fā)生KM3 （01001） 和KM2 （01000） 因物理動(dòng)作延遲而導(dǎo)致的短路事故。主軸變速?zèng)_動(dòng)時(shí)SQ7 （00011） 被短時(shí)壓下， SQ7 （00011） 常閉觸點(diǎn)切斷KM3 （01001）， 常開(kāi)觸點(diǎn)接通KM2 （01000）。在設(shè)計(jì)梯形圖（如圖43）所示程序時(shí)， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器KM4 和KM5 分別控制， 由于工作臺(tái)的六個(gè)方向分別由兩個(gè)操作手柄控制， 在程序上以及外部接線上都實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖。每一個(gè)操作手柄都有一個(gè)零位， 在切換時(shí)必須經(jīng)過(guò)零位， 這樣就在機(jī)械上實(shí)現(xiàn)了切換延時(shí)。因此在設(shè)計(jì)程序時(shí)可以不必考慮兩個(gè)接觸器的切換延時(shí)問(wèn)題。為區(qū)分六方向的工作臺(tái)進(jìn)給和圓工作臺(tái)控制采用分支IL （02） 和ILC （03） 指令。IL （02） 之前的SA1 （00100） 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換， KM3 （01001） 實(shí)現(xiàn)主軸和工作臺(tái)的順序控制。IL （02） 和ILC（03） 之間的程序?yàn)榱较虻墓ぷ髋_(tái)進(jìn)給，ILC （03） 之后為控制圓工作臺(tái)程序。內(nèi)部輔助繼電器20001 表示右、下、前向進(jìn)給， 內(nèi)部輔助繼電器20002 表示左、上、后向進(jìn)給，內(nèi)部輔助繼電器20003 表示進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制， 內(nèi)部輔助繼電器20004 表示圓工作臺(tái)的控制。再根據(jù)六方向進(jìn)給、圓工作臺(tái)、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)所對(duì)應(yīng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)編寫KM4（ 01002） KM5 （ 01005） 的程序。KM6（01004） 控制快速進(jìn)給電磁鐵， 采用兩地點(diǎn)動(dòng)控制。 本章小結(jié)本章主要根據(jù)PLC的基本工作原理和 X62W 萬(wàn)能銑床的電氣原理，采用OMORN CPM1A 型PLC 對(duì)X62W臥式萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造， 使該型銑床電氣控制性能得到顯著提高。通過(guò)軟件程序控制更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工，大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。第五章 結(jié)論與展望 結(jié)論為了提高X62W萬(wàn)能銑床在加工和傳動(dòng)等精度方面的要求，以及X62W萬(wàn)能銑床的安全性。一方面對(duì)X62W萬(wàn)能銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)明的了解，根據(jù)X62W萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)原理性能及控制進(jìn)行研究。另一方面根據(jù)X62W萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)原理性能及控制，采用PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，控制穩(wěn)定可靠， 具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。X62W銑床能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。比普通機(jī)床提高2~3倍生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。X62W機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工。大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 展望X62W臥式萬(wàn)能銑床是普遍使用的機(jī)械加工機(jī)床。在采用PLC 控制后， 解決了以往存在的故障多、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題， 控制性能得到顯著提高， 具有一定的推廣價(jià)值， 用PLC對(duì)該型機(jī)床的改造對(duì)類似生產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)改造具有借鑒意義。利用PLC對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，能夠?qū)⑺羞壿嬘|點(diǎn)程序化，程序一旦設(shè)定，則不受外部環(huán)境影響，因此PLC可靠性非常高，而且接線簡(jiǎn)易，大大節(jié)省了以往復(fù)雜的接線及調(diào)試周期，實(shí)踐證明，PLC在工業(yè)生產(chǎn)中會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。 答 謝 辭本文是在王自強(qiáng)老師的悉心關(guān)懷與指導(dǎo)下完成的。王老師淵博的學(xué)識(shí)，活躍的學(xué)術(shù)思想，積極進(jìn)取的學(xué)習(xí)精神和誨人不倦的長(zhǎng)者風(fēng)范將使我受益終生。一個(gè)月來(lái)，從設(shè)計(jì)題目的選擇到研究課題的確定，從課題綱要的制定到論文寫作的完成，無(wú)不凝聚著老師的心血。從老師身上，我不僅學(xué)到了科研的方法，更重要的是學(xué)會(huì)了如何做人，認(rèn)真對(duì)待每一天。在此謹(jǐn)向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂蜕钌畹母兄x！感謝機(jī)械系的全體老師！他們?cè)趯?shí)驗(yàn)過(guò)程中都提供了不少的建議和幫助。以及在研究設(shè)計(jì)過(guò)程中為我們提供資料的老師和同學(xué)表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 王炳實(shí)．機(jī)床電氣控制［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 繳瑞山．機(jī)電技術(shù)實(shí)訓(xùn)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[3] 吳國(guó)強(qiáng)．PLC在X62W萬(wàn)能銑床改造中的應(yīng)用［J］．2007年2月：4344[4] 周斌．PLC在X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)改造中［J］．機(jī)電工程技術(shù)．2009年第38卷第01期 工業(yè)控制 2023頁(yè)[5] 鄧生明．PLC在X62W型萬(wàn)能銑床控制系統(tǒng)的應(yīng)用［J］．機(jī)電工程技術(shù)2004年第33卷第9期 3738頁(yè)[6] 李利軍．X62W型萬(wàn)能銑床電控系統(tǒng)的PLC改造［J］．2006年12期電工技術(shù) 434