【正文】 在即將走出校園，直面大千世界的路口，雖然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必須勇敢 的 邁步前行。在此，對(duì)給予我?guī)椭膶?dǎo)師和同學(xué)表示我衷心的感激和誠(chéng)摯的謝意。 導(dǎo)師 嚴(yán)謹(jǐn) 求實(shí)的 治學(xué)態(tài)度 、正真坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜 的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)，現(xiàn)在回想起當(dāng)初做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了許多新的 知識(shí)，更重要的是我檢索和索取知識(shí)的能力得到了很大提高，這跟老師對(duì) 我的 指導(dǎo) 是分不開的。與此同時(shí)，也鍛煉了我的動(dòng)手能力，而這些正是我成長(zhǎng)過(guò)程中一次很好的經(jīng)歷，我相信 這 一定會(huì)為我今后的發(fā)展奠定 良好的基礎(chǔ)。使我對(duì)西門子 PLC的編程軟件有了充分的了解和把握。在實(shí)踐的過(guò)程中，靈活運(yùn)用 書本上所講的知識(shí)，萬(wàn)變不離其中，只有扎實(shí)掌握了核心的方法，才有可能做到活學(xué)巧用。 （ 2）書本上的知識(shí)永遠(yuǎn)只是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進(jìn)的扎實(shí)階段。 在電梯總體方案設(shè)計(jì)的過(guò)程中，使我認(rèn)識(shí)到： （ 1）方案的設(shè)計(jì)思路是實(shí)施操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本文采用西門子 S7200 可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)。 圖 下降 35 經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)試、修改 、 運(yùn)行 ，最終實(shí)現(xiàn)了四層電梯的控制 要求 ，該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以程序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯基本控制要求 的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)輸入 的 信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過(guò)程。將行程開關(guān)“ SQ2”撥到“ OFF”表明電梯離開二層。例：按下“ D3”電梯方向指示燈“ UP”亮，底層指示燈“ L1”亮，表明電梯離開底層。 “ SQ1”撥到 ON，“ SQ2”、“ SQ3” 、 “ SQ4” 撥到 OFF，表示電梯停在底層。連接編程通訊電纜，打開PLC 主機(jī)電源開關(guān)，下載程序到 PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。 I/O 端口分配或接線圖，完成 PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn) 真檢查，34 確保正確無(wú)誤。 軟件部分調(diào)試 用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行，直至運(yùn)行正確。,并盡可能靠近 PLC。 (2) 輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè) COM 端。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。 33 （ 4） 轎廂在 四 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 4” (DCBA=0100)。 （ 2） 轎廂在 二 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 2” (DCBA=0010)。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 SQ1 開關(guān) ON,SQ2\SQ3\SQ4開關(guān) OFF。SETL1=RSTL2=(SQ2↓ )。SETSL1=SQ2*S1。 觀察：樓層指示燈 L2由亮變暗，樓層指示燈 L1 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . 2）電梯二層向一層下降。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。電梯在二樓，廂內(nèi)按一樓： S1（ 一樓廂外按上呼： U1） 。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 SQ1 開關(guān) ON ,SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。SETL1=(SQ2↓ )。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L1 變亮，層選指示燈 SL1 保 持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。SETL2=RSTL3=(SQ3↓ )。SETSL1=SQ3*S1。 觀察：樓層指 示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮， 電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯三層向一層下降。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。電梯在三樓，廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1） 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . 28 RSTSL2=RSTDOWN=RSTL2=(SQ2↑ )。 SQ2 開關(guān) ON,SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。SETL2=RSTL3=(SQ3↓ )。SETSL2=SQ3*S2。 觀察：樓層指示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯 三層向二層下降。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。電梯在三樓，廂內(nèi)按二樓： S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2或 U2） 。 26 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 SQ1 開關(guān) ON， SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。SETL1=(SQ2↓ )。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L1 變亮，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 達(dá) 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。SETL2=(SQ3↓ )。 電梯離開三層觀察：樓層指示燈 L2 變亮，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3” 。 SQ3 開關(guān) ON，電梯到達(dá) 三層； SQ3 開關(guān) OFF，電梯離開二層。SETL3=RSTL4=(SQ4↓ )。SETSL1=SQ4*S1。 觀察：樓層指示燈 L4由亮變暗，樓層指示燈 L3 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 4”。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . 2）電梯四層向一層下降。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。電梯在四樓，廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1） 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTSL2=RSTDOWN=RSTL2=(SQ2↑ )。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。SETL2=(SQ3↓ )。 電梯離開三層觀察：樓層指示燈 L2 變亮，層選指示燈 SL2 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3” 。 SQ3 開關(guān) ON，電梯到 三層； SQ3 開關(guān) OFF，電梯離開二層。SETL3=RSTL4=(SQ4↓ )。SETSL2=SQ4*S2。 觀察：樓層指示燈 L4由亮變暗，樓層指示燈 L3 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 4”。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . 2）電梯四 層向二層下降。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。電梯在四樓，廂內(nèi)按二樓： S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2或 U2） 。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTSL3=RSTDOWN=RSTL3=(SQ3↑ )。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。SETL3=RSTL4=(SQ4↓ )。SETSL3=SQ4*S3。 22 觀察：樓層指示燈 L4由亮變暗，樓層指示燈 L3 由暗變亮，層選指示燈 SL3亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 4”。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . 2）電梯四層向三層下降。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。電梯在四樓，廂內(nèi)按三樓： S3（三樓廂外按下呼或上呼：D3或 U3） 。 下降特征： SQ4*(S3+S2+S1+D3+D2+U3+U2+U1)+SQ3*(S2+S1+D2+U2+U1)+SQ2*(S1+U1) 上式是羅列了 :電梯停在四樓，下降到三層、二層和一層 。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . RSTSL4=RSTUP=RSTL4=(SQ4↑ )。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。SETL4=RSTL3=(SQ3↓ )。SETSL4=SQ3*S4。 觀察：樓層指示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L4 由暗變亮，層選指示燈 SL4亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯三層向四層上升。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。電梯在三樓，廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4） 。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . RSTSL4=RSTUP=RSTL4=(SQ4↑ )。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTL3=(SQ3↑ )。 電梯到達(dá) 三層觀察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 3）電梯途經(jīng)三層。 SETUP=SQ2*(S4+D4)。 SETL2=SQ2*(S4+D4)。廂內(nèi)按三樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4），電梯離開二層 , SQ2 開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 2”。 1）電梯?？吭诙印? 17 （ 5） 二層到四層。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL3 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 3”。 3）電梯到達(dá)三層。 SETUP=SQ2*(S3+D3)。 SETL2=SQ2*(S3+D3)。廂內(nèi)按三樓：