基于s7-200的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 住宅、多層 廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 可編程控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。這為以后越來越高的高樓大廈提供了重要的垂直運(yùn)輸工具。它所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，保養(yǎng)維修簡單，價格便宜，但是系統(tǒng)觸點繁多、接線復(fù)雜 ,而且機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精確度難以提高。井道在各樓層設(shè)有門廳 及呼梯設(shè)備。電梯門分廳門及轎門，當(dāng)電梯?？磕硨訒r ，此層的廳門在轎門的帶動下開啟及關(guān)閉。 1) 開始時，電梯處于任意一層。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。兩者既有相似性 又有不同之處。 8) PLC 可靠性比繼電接觸控制的高。 3) PLC 可靠性高，因為 PLC 是為工作環(huán)境條件比較 惡劣的工業(yè)控制設(shè)計的，設(shè)計與制造 PLC 時已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。 四層電梯控制主回路原理圖 根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 31 所示。本系統(tǒng)為四層樓的電梯 ,采用集選控制方式 ,本設(shè)計選用西門子 S7200系列實現(xiàn)。 2）內(nèi)存容量的估算 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。 表 32 I/O 分配表 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 12 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 PLC 外部接線圖 本設(shè)計的 PLC 外部接線圖如圖 32 所示 .CPU226CN 的傳感器電源 24V(DC)可以輸出 600mA 電流，通過核算在本設(shè)計中 PLC 容量完全滿足要求， CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC）。 同理，電梯下行時， 信號輸出， KM2帶電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，所有內(nèi)外呼梯信號及平層?？烤娞萆闲袝r情況一樣。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC 圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。該控制的梯形圖程序如下， 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 16 內(nèi)指令信號登記及消除 點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。 （ 1） .轎廂上行 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 19 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 20 （ 2）轎廂下行 內(nèi)指令外召喚信號的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門。 功能（ FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊 FC 的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。 圖 52 梯形圖輸出 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 28 按下 ，即電梯給入二層內(nèi)呼信號， 動作，電梯內(nèi)呼二層指示燈亮，圖 53為該功能仿真圖， 圖 53內(nèi)呼二樓電梯指示 按下 ，即電梯給入開門信號， 動作，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開門，圖 54為該功能仿真圖， 圖 54電梯停層后開門 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 29 6 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計期間，通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 30 參考文獻(xiàn) [01] 李道霖 ， 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 ,電子工業(yè)出版社 ， 2021． [02] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 : 中國電力出版社 ,2021. [03] 顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .[M] 北京：國防工業(yè)出版社， 1996 [04] 吳中俊等編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [05] 肖軍 ,孟令軍編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社 .2021 [06] 賀哲榮 ,曾龍飛編著 .流行可編程序控制器梯形圖識圖入門 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [07] 陳金華等編著 .可編程序控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù) .北京 :電子工業(yè)出版社 .1995 [08] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 . [09] 吳明亮 蔡夕忠 可編程控制器實訓(xùn)教程 .化學(xué)工業(yè)出版社， [10] 陳建明 可編程控制 與 PLC 應(yīng)用 .電子 工業(yè)出版社， [11] 張 萬忠 可編程控制 器入門與應(yīng)用實例 .中國電力 出版社， 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 31 致謝 本論文是在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、思路形成直至最后成文，每一個環(huán)節(jié)都凝結(jié)著老師的智慧和心血。 感謝山東理工 大學(xué)！同時也向所有在大學(xué)曾傳授給我知識的老師，給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最衷心的感謝，向和我一起度過大學(xué)生活的同學(xué)們說聲謝謝！謹(jǐn)以此文表達(dá)我深深的感激之情！ 。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題， 才有可能解決問題。 圖 51 文件裝載 第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行 PLC。它們還處理對 錯誤的響應(yīng)組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊 OB1 的優(yōu)先級最高。其梯形圖如下圖所示： 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 23 自動開關(guān)門 電梯到層停車后，延時 2s后自動開門， 5s 后自動關(guān)門。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。 山東理工 大學(xué)畢業(yè)論文 15 圖 41 電梯控制流程圖 電梯控制梯形圖程序 外召喚信號登記及消除 乘客或司機(jī)在廳外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被 接收和記憶。 PLC
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